文章-世纪中文出版社

近年来, 无人机在各个领域发挥着越来越重要的作用，而无人机的飞行精确性主要取决于其控制算法。而强化学习作为一种自我学习和决策的机器学习方法，被广泛应用在各种领域。本研究便提出和设计了一种基于强化学习的自适应控制算法，对无人机的飞行行为进行了优化。实验结果表明，本算法相比传统的控制算法，更能适应各种飞行条件，具有更强的鲁棒性，无人机在复杂环境下的飞行稳定性大幅提升。可为复杂应用环境中无人机的自主飞行提供有效的解决方案。

无人机飞行中北斗导航的应用及技术挑战下载：118 浏览：1424

单恩忠陈海龙刘强王鑫财《中国航空航天科学》 2022年10期

摘要:

本文系统分析了北斗导航系统在无人机飞行中的应用现状及关键技术。研究表明，北斗导航为无人机提供了精确的位置、速度和时间信息，在飞行导航、路径规划、姿态控制等方面发挥重要作用。然而，在实际应用中仍面临信号遮挡、多路径效应、抗干扰能力等技术挑战。文章重点探讨了导航信号增强技术、组合导航方法、抗干扰技术等解决方案，并对提升北斗导航在无人机应用中的可靠性和精度提出建议。研究结果对推进无人机导航技术发展具有重要参考价值。

分析基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术下载：127 浏览：1591

武致和陈家石解俊文乔柏钧《中国航空航天科学》 2022年4期

摘要:

在无人机工作过程中，随时都有可能会发生飞行冲突的状况。因此，应当对当前的飞行冲突状况设计一种可靠的冲突解脱技术，以更好保障无人机的运行安全。对此，本文基于当前无人机在空域中的运行环境进行建模，通过对地图的删格化处理以及模型的构建，进一步结合ADS-B系统的工作原理规划了能够避免无人机发生飞行冲突的技术方案，并利用实时的路径规划来实现冲突解脱技术。

无人机飞行控制的分析下载：121 浏览：1540

黄博《航空航天学报》 2023年4期

摘要:

随着无人机技术的广泛应用，为了提高无人机飞行控制系统的研究水平，技术人员要结合无人机飞行控制系统，深入地开展研究和实践，总结摸索出更加先进的飞行控制方式，从而促进无人机技术的不断发展。本文通过具体分析，剖析了无人机的控制系统，总结了提升无人机飞行控制效率的几种方法，希望因此能够加强无人机领域的相关实践能力和研究水平。

浅谈无人机飞行安全质量保证体系建设下载：151 浏览：1950

易晓岑《航空航天学报》 2022年7期

摘要:

全球民用无人机行业发展的迅猛态势，带动了我国无人机产业的快速发展。但目前国内无人机缺少研发标准，尤其是机载设备质量参差不齐，给飞行安全带来很大隐患。本文借助通用飞机的发展经验，对无人机飞行安全质量保证体系建设提出一点个人的看法及建议。

“空难分析法”和“软件模拟仿真法”在《无人机飞行原理》课程中的应用与探索下载：214 浏览：2678

虞君锚王浩《软件工程研究》 2021年10期

摘要:

《无人机飞行原理》课程是无人机专业的核心基础课，对实现专业人才培养目标意义重大。本课程理论性强，知识点广泛，重点、难点较多。以讲授为主课堂效果不佳。本课题提出了“空难分析法”教学和“软件模拟仿真法”教学。精彩的空难视频激发起学生的学习兴趣。将飞行原理知识点和航空空难故事原因相结合，这样的结合，让教学内容变得更加丰富，更加有吸引力，非常完美地将枯燥无味飞行原理知识情境化，故事化，大大提高了教学效果。在模拟仿真软件里学生可以操作飞机的起落架、油门、襟翼、副翼进行飞行。理解飞机的受力情况和飞行原理。

山区茶园无人机飞行距离视觉测量方法下载：269 浏览：3025

胡波陈婉仪《信息通信与技术》 2022年1期

摘要:

山区茶园生长情况的监控是茶园管理不可回避的问题，引入无人机进行视频监控可有效提高生产效率，而无人机飞行过程中飞行距离的测量成为后续相关技术的基础。针对这一问题，提出了一种利用相近时间图像帧差值的无人机飞行距离测量方法，实验表明该方法具有较好的测量效果。这将为后续无人机定位、杂草识别等技术提供基础。

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