文章-世纪中文出版社

仓库作为一种独特的退化场景，由于其空间宽敞且缺乏明显特征，给精确定位带来了挑战。本文以四驱四转移动底盘为平台，搭载相机-机械式激光雷达-IMU为传感器，通过设计符合运动模型和任务需求的合理导航控制算法，实现了完整的仓库巡检机器人导航系统。包括SLAM建图定位和导航系统两部分组成。我们还提出了一种激光雷达-视觉-惯性 SLAM 系统，旨在解决现有方法中存在的问题，包括地图失真、闭环检测失败和长走廊中的定位丢失。我们的系统通过促进基于 Aruco 标记的视觉系统与激光雷达系统之间的协作，提高了在特征稀少场景中的绘图和定位性能。

预防接种门诊减轻儿童接种疼痛的措施探讨下载：201 浏览：2056

潘建民《中国儿科杂志》 2024年2期

摘要:

观察分析预防接种门诊减轻儿童接种疼痛的措施及作用效果。方法：选择我院于2023年1月至2023年4月内就诊的90例预防接种门诊儿童，随机分为对照组（30例，常规护理）和实验组（30例，全面护理干预），收集分析护理效果。结果：实验组护理后的依从性评分更高，哭闹程度评分更低，预防接种疼痛程度更低，家属满意度更高，负性情绪评分更低，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论：全面护理干预可以有效减少预防接种门诊儿童接种疼痛感，提升儿童依从性，降低哭闹程度，提高家属满意度，有较高应用价值。

穴位注射疗法治疗感音神经性耳聋效果观察下载：532 浏览：5276

乔仲伟1 陈滨1 吴迪1 王玲1 王星1 徐利军2 王述宁1 《神经科学研究》 2021年5期

摘要:

目的：分析穴位注射疗法对感音神经性耳聋患者的临床效果。方法：选取80例我院于2018年1月至2020年1月门诊治疗的感音神经性耳聋患者，均采用穴位注射与静脉注射。治疗前对每个患者进行耳镜、内听道核磁、纯音电测听和声阻抗检查，1周后对比纯音电测听恢复情况。结果：经治疗后，患者听力较治疗前明显提高。（p<0.05）。结论：采用穴位注射与静脉注射方法可提高或恢复感音神经性耳聋。

浅析小学体育线上教学有效策略下载：244 浏览：2438

郭岳《中国体育科学》 2021年12期

摘要:

面对如此新颖的教学形式，作为一名小学体育教师，应积极学习研究体育线上教学知识，不断提升自己的专业教学水平，创新教法，提高他们的自主学习能力。本文立足于小学体育教学角度，分析了小学体育线上教学有效策略，希望具有一定参考价值。

关于游戏教学法在小学体育课堂的有效应用策略研究下载：378 浏览：2740

张硕《体育学报》 2021年3期

摘要:

随着中国教育改革进程的不断推进,素质教育的理念愈发深入人心。在素质教育的要求下,传统的应试教育理念已经不能适应当今教学发展的需要了。因此,广大教育工作者要以新的角度来看待义务教育对学生的影响。在小学体育课堂教学中合理应用体育游戏，能够呈现出互动性、趣味性等优势。不过要想进一步强化其作用，还需教师合理创设教学情境，这样才能让学生更好地带入其中，实现有效的学习，获得身心健康的发展。基于此背景，从实际教学经验出发，探索游戏教学在小学体育课程中的运用策略，并具体化案例进行分析，以期为体育教学工作的改革提出建设性意见。

三维CAD技术在机械设计中的应用探索下载：379 浏览：2115

李雨泽《中国机械研究》 2021年9期

摘要:

科技日新月异的今天带动了机械行业现代化、科技化发展，三维CAD技术出现，给机械行业发展带来了新突破。本文从三维CAD技术概念入手，分析了将此技术应用到机械设计中重要作用，并进一步指出了如何对此技术进行更好应用，旨为促进三维CAD技术在机械领域更好推广。

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