文章-世纪中文出版社

张荣华《光电子进展》 2024年2期

摘要:

随着科技的不断发展，自动驾驶技术在各个领域都得到了广泛的应用，其中包括铁路运输领域。轨道机车自动驾驶系统的引入可以提高铁路运输的安全性、效率和可靠性。激光雷达作为一种重要的传感器技术，在轨道机车自动驾驶中起着关键作用。本文将探讨激光雷达在轨道机车自动驾驶中的应用，深入研究其在环境感知、路径规划和决策、以及控制和执行方面的作用，以揭示其在铁路运输领域的重要性和潜力。

自动驾驶汽车肇事的刑法规制下载：93 浏览：1248

王淋慧《争议解决研究》 2023年10期

摘要:

科学技术的发展使得人工智能开始进入人们的视野，自动驾驶也随之进入人们的生活，面对自动驾驶汽车各种各样的肇事类型，我国刑法规定的交通肇事罪也显露出不足，包括前置法的缺失、犯罪主体的异变以及使用者过失责任认定困难，这些问题都导致无法对自动驾驶汽车肇事行为定罪量刑。

浅析刑法视域下的醉酒型危险驾驶罪下载：94 浏览：1267

李皓然《争议解决研究》 2023年9期

摘要:

醉酒型危险驾驶罪自2011年写入《刑法修正案(八)》以来，已施行长达十年之久。公安部和最高检对“醉驾一律入罪”的理念一以贯之，全面开展严查严打酒驾、醉驾的专项整治活动，对醉驾案件一律予以刑事立案，对犯罪事实清楚、证据确实充分的案件一律审查起诉，极大地遇制了醉驾的发生。“喝酒不开车”日益成为民众的自觉行为，在全社会形成了广泛的共识。严厉打击醉驾的背后是司法资源和社会成本的大规模投入，保护国内道路交通安全，强化醉酒型危险驾肿罪的预防机制，是值得我们不断深入研究的问题。

煤矿井下防爆无轨胶轮车自动驾驶安全避险研究下载：108 浏览：1070

郭东林《煤炭技术研究》 2024年8期

摘要:

随着我国各大中型矿井中无轨胶轮车运输的推广与使用，井下运输事故也呈现逐年上升趋势，如何有效遏制这种现象的发生，已经成为煤矿安全生产中非常重要的内容之一。煤矿井下防爆胶轮车运输要想真正实现本质安全运行，必须具备人与车、车与车区域定位功能，通过物联原理实现车辆区域识别，集束散发，人车分离，精准测距，报警停车的可靠的安全系统，彻底解决人车互联、人车三维识别以及人体感温传感热成像的智能化，实现矿井本质安全。

Y形交叉口信号灯布置方法下载：76 浏览：884

王一鸣《信号处理与图像分析》 2024年4期

摘要:

Y形交叉口信号灯布置方法是交通工程领域的重要研究内容。合理的信号灯布置对于提高交叉口通行效率、保障交通安全具有重要意义。我们需要分析Y形交叉口的特点及交通流特性，探讨信号灯布置的基本原则和方法。应根据交叉口几何设计、交通流量及流向等因素，确定信号灯的位置、类型和配时方案。同时，考虑行人和非机动车的通行需求，设置相应的信号灯及过街设施，以实现交叉口交通的安全、有序和高效。现有的《GB 14886》中，未对Y形交叉口信号灯布置进行详细阐述。实际设计、施工、运行中，有诸多疑难点值得思考并反复推敲。笔者结合多年设计经验，浅谈Y形交叉口信号灯布置的注意事项。希望对减少交通事故，提升交通安全有所帮助。

自动驾驶汽车探测传感器及其融合技术综述下载：133 浏览：1329

颜鹏《传感器研究》 2023年10期

摘要:

随着自动驾驶技术的发展，探测传感器及其融合技术在自动驾驶汽车中扮演着重要角色。本文将综述自动驾驶汽车常用的探测传感器，包括激光雷达、摄像头、雷达传感器等，并介绍它们各自的特点和应用。通过对探测传感器及其融合技术的综述，可以更好地理解自动驾驶汽车的感知能力和决策控制系统，为其安全可靠的运行提供支持。

自动驾驶系统中人工干预模式的建模与优化下载：105 浏览：1052

冯鼎然《航空航天学报》 2024年6期

摘要:

本文首先结合道路状况和驾驶系统条件改进了标准NaSch模型，求解得出交通流特征；其次利用BP神经网络对交通状况指标进行拟合回归；然后通过启发式算法对人工干预参数寻优；最后基于云模型对自动驾驶系统进行整体评估，并据此对人工干预的运作模式提出了合理建议。对于车辆，最优干预频率为16.3%，需较频繁地切换至手动模式以保证安全；对于驾驶员，需保持小于0.5s的平均反应时间，以避免事故率上升；对于交管部门，现阶段应重点缓解交通流量并简化事故处理。

汽车智能安全电子技术的发展现状与发展趋势展望下载：219 浏览：1223

李超廖文武《电路系统研究》 2023年10期

摘要:

当前，汽车电子的使用促进了汽车高新技术的发展。很多国际汽车企业开始将智能安全电子技术应用到汽车的生产与制造当中。该技术的基本原理是使用各种传感器来感知驾驶员对汽车的实际操纵情况，了解汽车在运行过程当中的实际状态。在这个基础上，电子控制单元会根据传感器获得的信息来制定相应的控制策略。最后，通过执行结构采取相应的操作动作来确保汽车及驾驶人的安全性。汽车智能安全电子技术的应用可以有效减少交通事故的产生，使汽车保持良好的运行状态。

运输航空副驾驶预备课程（ACPC）训练研究下载：125 浏览：1596

王东《中国航空航天科学》 2022年3期

摘要:

作为运输航空培养合格副驾驶的新课程，也是作为代替传统高性能训练的替代课程，运输航空副驾驶预备课程（ACPC）受到民航局、各航司、以及142训练机构的广泛关注。ACPC培训周期短，节约成本，与初始改装无缝衔接，训练效果好。本文对国内现行的ACPC训练做系统性研究分析，介绍ACPC训练理念、训练现状、训练特点、训练内容、未来发展等为计划使用ACPC进行副驾驶培训的训练机构提供参考。

深度学习与无人驾驶技术的结合研究下载：64 浏览：653

许典冯超孙晋峰白璇梁百川《电力研究》 2025年4期

摘要:

无人驾驶技术是近年的热门研究领域，以其高效性，安全性受到广泛关注。深度学习作为现代人工智能的重要技术，其在无人驾驶技术中的应用研究意义重大。本文在研究了无人驾驶技术的基本原理和现状的基础上，深入探讨了深度学习技术在无人驾驶中的主要应用，如目标检测、路径规划、环境感知等。我们构建了一种基于深度学习的无人驾驶车辆决策系统，通过实验验证，该系统在解决无人驾驶场景下的种种难题上展现出了良好的性能。同时，对深度学习在无人驾驶中的未来发展前景进行了展望，包括改进算法、数据处理等方向，为推进无人驾驶技术的进步提供了有益的思考。

基于模板匹配的汽车驾驶座舱图像信号识别研究下载：249 浏览：2363

梅灵《信号处理与图像分析》 2021年10期

摘要:

本文介绍了基于模板匹配技术实现的的快速汽车驾驶座舱图像信号识别系统用于自动驾驶汽车测试，并进行了多种速度和鲁棒性上的优化，相较于国外现有的测试仪器设备，具有更快的速度和鲁棒性。

驾驶舱资源管理（CRM）对飞行技术安全的影响及对策分析下载：181 浏览：2514

柏乐《航空航天学报》 2021年11期

摘要:

为了显著提升飞行安全，为航空安全奠定理论基础，探索驾驶舱资源管理环节关键性问题以及解决方案。本文结合加权平均算法以及ICHER模型来进行定量结合与定性结合，从技术能力层面、标准运行层面、人机交互层面以及心理因素层面入手，探索驾驶资源管理环节对航空飞行安全所带来的影响，并且提出相应的优化策略，进一步提升航空安全性。

无人驾驶施工装备在道路建设中的施工效率提升下载：84 浏览：861

曾伟祥《中国建筑》 2024年12期

摘要:

随着科技的迅速发展，无人驾驶施工装备逐渐在道路建设中得到广泛应用。无人驾驶技术的引入，不仅大幅度提升了道路建设的施工效率，还有效降低了劳动成本和安全风险。本文探讨了无人驾驶施工装备在道路建设中的应用现状和优势，分析了其在施工效率提升中的关键技术环节，并提出了未来发展方向和可能面临的挑战。研究表明，通过合理的技术应用和优化管理，无人驾驶施工装备在道路建设中具有显著的施工效率提升效果。

飞机驾驶舱风挡防冰系统故障机理分析及预防方法研究下载：182 浏览：2522

王岩《航空航天学报》 2021年5期

摘要:

某型单驾驶舱飞机进行飞行后，维护保障人员对飞机进行核查时发现有酒精液体从风挡联接锁上的气密开关上滴漏痕迹。酒精是飞机的风挡防冰系统是驾驶舱重要系统，酒精用于风挡玻璃结冰时排除。本文通过研究风挡防冰系统工作原理，及利用活门压力开启技术条件，反向运用系统工作原理，找出了产生故障原因，提出维护预防建议对策，目前此方法已应用于飞机维护中。

6G通信：探索未来网络的无限可能与应对多维挑战下载：62 浏览：818

黄鸿勇《无线电研究》 2024年12期

摘要:

随着科技日新月异的发展，人类正在以前所未有的速度迈向一个全新的通信时代——6G通信。这一前沿技术以其超高速率、超低延迟和超高可靠性的特性，预示着未来社会将实现更为广泛、深入和智能的连接。然而，正如每一个新技术的诞生都伴随着挑战与机遇一样，6G通信也面临着技术难题、安全挑战和广泛应用的考验。本文将深入剖析6G通信的前沿技术、潜在应用及所面临的复杂挑战，通过生动的描述和详尽的论据，为读者呈现一个充满无限可能与挑战并存的6G时代。

无人驾驶汽车碰撞算法的伦理立场与法律治理下载：41 浏览：488

殷东杰《法学学报》 2025年2期

摘要:

无人驾驶作为人工智能应用的典型，其碰撞算法的价值选判是法律与伦理共同关注的核心命题。碰撞算法伦理的发展可以被归结为前机器伦理赋予阶段和机器伦理自主实施两个阶段，但机器伦理自主实施阶段有其独特性和自主性。法律治理同样应注意这两个阶段的区分。本文就无人驾驶汽车碰撞算法的伦理立场与法律治理进行了粗浅探析。

基于数字孪生的自动驾驶技术研究下载：66 浏览：1013

张耀刘诗瑶程春阳杨敏巍孙晋峰《中国科学研究》 2024年1期

摘要:

数字孪生是对物理对象或过程的虚拟呈现，可通过从真实环境中收集的信息实时感知、诊断和预测物理实体对象的状态。数字孪生在制造业、汽车、医药和智慧城市等领域的应用日益广泛。本文专注于自动驾驶技术，对数字孪生及其基本特征进行了分析。数字孪生为精准的数据收集、实时分析和高效的模拟能力提供支持，并明确了它们在提升性能和可靠性方面的关键作用。同时，文章探讨了数字孪生在技术挑战和核心技术方面的问题。

新时期个性化自动驾驶技术研究下载：75 浏览：1362

杨通通吉明佳赵杰伦唐楚馨姚悦《中国科学研究》 2023年5期

摘要:

本文研究汽车个性化自动驾驶技术，探讨汽车自动驾驶的原理和分类以及汽车多样性驾驶需求在此基础上，结合当前的技术发展，探讨个性化自动驾驶技术的应用，在改善人类出行方式，提升出行体验等方面具有重要价值。

研究油气工程项目安全及安保管理下载：398 浏览：2894

满中元《天然气进展》 2021年2期

摘要:

国家历来高度重视重点工程的施工安全和环境保护。考察目前油田安全上的问题和缺陷，本文提出了一系列应对办法。对油气运输过程中的安全及环保，油气管道现场安全管理，考察油田现场设施地面建设的环保及安全三方面加以介绍和分析，最后在新型无人机在油气行业的安全与保障管理做了介绍和阐述。

公路互通立交设计常见问题与对策下载：85 浏览：988

闫文涛高放《中国设计》 2024年1期

摘要:

随着城市化进程加快和机动车保有量的增加，对公路互通立交设计的要求逐渐提高。为满足不断增长的交通需求，本文首先分析了目前公路立交设计中常见的问题，包括不适应未来交通增长、过于复杂导致驾驶困难、高速与低速车辆混行，并针对具体问题，从设计的角度出发，提出了相应的对策，实现了提高交通效率和安全性的目标，以此为相关人员提供实践参考。

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