本文提出了一种基于旋转双盘同步法的单程光速测量新方法，以及它在高端集成电路质量检测中的应用。通过两个同轴旋转圆盘与激光发射器的精密配合，利用光信号在双盘间的通过性变化推导光速值，同时标定并检验高端集成电路光路的金属杂质纯度导致的通透性与折光角度的一致性，硅微粉的8N等级高纯度和均匀粒径分布使其能够有效提高光学仪器的精度，减少测量误差。实验装置避免了传统回路法对往返光路各向异性导致的光速一致性的依赖，理论推导表明光速与转速满足线性关系c = 10mωc/0.01˚。本方法为单程光速测量及相对论基础假设检验提供了新思路，也为高端量子光芯片的前沿创新设计与严苛质量检验提供了简单实用的实施方案。
永磁同步电机因其高效、高功率密度等优势，在工业、交通及家电等诸多领域得到广泛应用[1][2]。无位置传感器控制系统由于省去了位置传感器，降低了成本并提高了系统可靠性，成为研究热点。然而，该系统易受电机参数变化、外部负载扰动及测量噪声等因素影响，导致抗扰动性能不足，进而影响电机的稳定运行和工作效率[3][4]。本研究通过设计新型观测器、采用在线参数辨识方法、引入先进控制算法以及优化信号处理技术等策略，有效提升了永磁同步电机无位置传感器控制系统的抗扰动性能。仿真实验结果验证了所提策略的可行性和有效性，为电机在实际复杂工况下的稳定运行提供了有力保障，对提高系统整体性能具有重要意义[5][6]。
随着农业现代化的推进，农机自动驾驶系统逐渐成为提升农业生产效率、降低劳动强度的关键装备。多传感器融合技术作为农机自动驾驶系统的核心技术，能够显著提高系统的精准性和可靠性。本文首先阐述了农机自动驾驶系统对多传感器融合技术的需求背景，然后介绍了该技术在农机自动驾驶系统中的基本概念、应用现状，包括各类传感器的具体应用及常用融合方法与算法。同时，分析了多传感器融合技术在数据同步、数据处理效率及复杂农田环境适应性等方面面临的挑战，并探讨了相应的数据预处理、融合算法优化等解决策略。最后，对新兴传感器技术应用及与人工智能结合的未来发展趋势进行了展望，以期为农机自动驾驶系统中多传感器融合技术的进一步研究提供参考。
