在现代制造业中，工业机器人已成为提升生产效率和质量的关键设备，其运动控制系统的精度与实时性直接影响机器人的性能表现[1][2]。本文围绕工业机器人运动控制系统的精度优化与实时性分析展开研究，首先通过原理与架构分析，明确系统运行机制；进而探讨影响精度与实时性的关键因素，并提出针对性优化策略。研究表明，采用高精度传感器、改进控制算法以及优化硬件配置等方法，可显著提升系统精度与实时性[4][11]。本研究为工业机器人运动控制系统的性能提升提供了理论支持与实践指导，对推动智能制造技术的发展具有重要意义。
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