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基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
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摘要:
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。
临床护理路径在危重心血管病急救护理中的应用效果研究
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摘要:
目的：采用临床护理路径模式对危重心血管病急救患者进行护理，探究更为高效和优质的护理服务方式。方法：选取2021年1月～2022年1月期间，到医院进行诊断的危重心血管病急救患者，利用随机的方式，抽取两组，一组是对照组（36例），使用常规的护理方式，另外一组是实验组，使用常规护理+临床护理路径。运用常规护理模式患者进行对比，探究两组患者之间的护理时间和总体护理质量、护理满意度、不良事件的发生率。结果：实验组抢救完成时间（28.1±13.14），明显的低于对照组（54.4±16.13），实验组护理质量总评分（94.4±7.75）分，明显的高于对照组（79.6±9.67）分，体现了可比性（P＜0.05）。对照组的不良事件发生率16.67%，明显的高于实验组2.78%，具有统计学意义（P＜0.05）。实验组总满意度97.22%，明显的高于对照组总满意度83.33%，具有统计学意义（P＜0.05）。结论：常规护理+临床护理路径的模式，不仅可以减少病情耽误的时间，还可以增强患者就诊的速度，以提高脑出血的患者的恢复能力，降低并发症的出现，让患者以良好的自信心，端正心态进行质量，为后续的质量提供良好的基础准备。
海洋工程船舶建造过程中的重量重心控制
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土地管理的重心转到存量土地上要点分析
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试论林业经济向林下经济的转移
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新时代视域下能源央企品牌建设研究
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论述会计当前工作重心
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