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工业机器人RV减速器动态特性分析与疲劳寿命预测
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摘要:
随着现代制造业的快速发展，工业机器人在生产中的应用日益广泛，而作为其关键部件的RV减速器，其性能对工业机器人的整体表现起着决定性作用。本文以深入研究工业机器人RV减速器的动态特性与疲劳寿命为目的，通过综合运用集中参数法、有限元分析等手段，建立了综合考虑啮合阻尼、时变啮合刚度等因素的RV减速器动力学模型，并对其在不同工况下的动态响应进行了模拟分析[1]。同时，基于材料疲劳理论，结合实验数据，构建了RV减速器的疲劳寿命预测模型，对关键部件的疲劳寿命进行了预测与分析[2][4]。此外，针对影响动态特性和疲劳寿命的因素，提出了优化制造工艺、改进结构设计及选用合适材料等优化措施，为RV减速器的研发与应用提供了重要的理论依据和实践指导。
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