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轮式移动机器人磁导航信号的野点识别与消除 下载：12 浏览：428

胥明瑞 杨光永 徐天奇 陈跃斌 《传感器研究》 2020年10期

摘要:
为了解决传统野点识别方法中由于缺乏先验知识,难以建立准确的参考模型时出现的病态、收敛速度快速降低、难以在嵌入式系统上设计模块化程序包等问题,文中以最大三阶相关峭度为代价函数,设计三阶相关峭度反卷积逆滤波器,对磁导航信号进行盲提取,以识别并剔除野点。该实验验证以双向四驱轻量级轮式移动机器人为实验平台,实验结果表明,该算法能有效地识别野点,收敛速度快,也无需准确的参考模型。

电动汽车用户选择充电站最佳经济途径的方法研究 下载：50 浏览：331

徐天奇1 冯培磊1 李琰1 曹富2 刘晓欣3 《电气学报》 2019年5期

摘要:
电动汽车将电能转化为驱动汽车的动能,绿色、环保且无污染。政府积极提倡发展电动汽车,电动汽车的数量得到了一定的发展。当电动汽车的电量不能够满足用户的需求时,要对其进行电量的补充。如何合理有效地选择充电站进行充电是一个非常值得研究的问题。针对区域内电动汽车用户如何选择充电站提出一种经济的选择方法。通过搭建电动汽车用户与各个充电站的信息交互平台,引入排队论数学模型,计算电动汽车到达充电站时间成本的同时,进一步计算里程成本。基于前期研究成果,在区域内电动汽车的充电站布局合理的情况下,确定单目标函数选择充电站,从而确定最经济的途径,电动汽车用户以经济成本最低来选择充电站进行充电。
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