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无人驾驶车辆横向控制策略研究进展 下载:41 浏览:260

朱林峰 杨家富 施杨洋 方朋朋 《中国科学研究》 2019年9期

摘要:
国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

无人驾驶车辆横向控制策略研究进展 下载:40 浏览:267

朱林峰 杨家富 施杨洋 方朋朋 《中国科学研究》 2019年9期

摘要:
国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

高精度位移测量系统硬件在环仿真优化设计 下载:41 浏览:401

杨松1,2 张文涛1 熊显名1 王献英1 《中国仪器》 2020年7期

摘要:
设计了一种基于多核DSP的高精度位移测量系统硬件在环仿真平台。本平台拥有以下优点:数值计算板卡内嵌多核DSP计算核心;多个计算核心并行处理测量模型;一块板卡同时输出多组位置信息。本平台采用了多核DSP特有的共享内存机制,从而缩短了模型内部数据通讯时间,最终缩短了单次多组测量模型的运算时间。实验结果表明,本仿真平台模型计算精度达到0.431nm,整体单次运行时间为14.242us。经优化设计后的硬件在环仿真平台模型计算精度提高了0.359nm,系统运行时间缩短了17.110us,所以该平台具有更广阔的工程应用前景。

基于LabVIEW的扬声器焊点检测算法研究 下载:63 浏览:362

黄湖 张文斌 苏海涛 倪瑞 《中国仪器》 2020年6期

摘要:
利用LabVIEW以及LabVIEW Vision视觉模块,对工业相机拍摄的扬声器图像进行ROI区域提取,抽取饱和度平面,二值化,腐蚀,二值图像反转,去除不必要粒子等图像处理操作,直至识别出扬声器焊点,并对扬声器焊点定位信息进行计算。实验表明:在不同光强下,该算法都能对扬声器焊点位置进行精准识别与定位。

基于FPGA的千兆UDP/IP协议栈的实现及其在高速图像传输中的应用 下载:49 浏览:394

熊光阳 王野 李志茹 张维纳 《中国仪器》 2020年5期

摘要:
设计在FPGA中实现了一套简化的千兆以太网UDP/IP协议栈,协议完全兼容IEEE802.3a千兆以太网标准,解决千兆以太网IP核移植性差和消耗FPGA资源量大的问题;设计FPGA采集CMOS摄像头图像数据的接口;利用UDP/IP协议栈完成采集的实时60f/s图像的传输;在wireshark上抓取图像数据,实验结果表明,该高速图像传输接口能够满足高速图像传输的设计预期。

掩模台水平向的二维衍射平面光栅测量模型验证 下载:61 浏览:363

郝春晓1 张文涛1 王献英2 黄逊志2 《中国仪器》 2019年10期

摘要:
为了降低掩模台位置测量的位置误差,首先阐述了二维衍射平面光栅尺在掩模台上的布局与信号采集模块;然后运用两个二维衍射平面光栅尺建立掩模台位置测量模型;最后以双频激光干涉仪作为参考测量系统,对比两个测量系统的不确定度。实验证明:二维衍射平面光栅尺测量系统的不确定度比较低,可以有效地实现掩模台的三自由度位置超高精密测量。

高精度平面光栅尺测量系统的模型设计与安装误差分析 下载:56 浏览:376

郑弘毅 《中国仪器》 2019年7期

摘要:
本文分析了高精度平面光栅尺的测量原理,推导了工件台坐标系的位置关系,利用读头光束与光栅平面的几何关系,建立光斑位移与工件台位置的关系,实现了将平面光栅尺测出的莫尔条纹数转化为工件台的位置信息。平面光栅尺测量系统在安装过程中,读头和光栅均存在沿X方向、Y方向上的平移偏差和绕X轴、Y轴和Z轴的旋转误差,本文利用组合分析的方法,推导出模型约束出安装误差的最大范围。通过仿真分析可知,模型设计精度要求为1×1010m时,读头平移误差范围在-1×10-3m~1×10-3m、读头旋转误差的范围-8×10-4rad~8×10-4rad、光栅旋转误差的范围为-1×10-4rad~1×10-4rad下,可以满足相应的设计指标,为实际的工程应用提供有效的理论依据。

某便携式防空导弹发控系统的设计 下载:58 浏览:384

张庆茂1,2 《中国仪器》 2019年2期

摘要:
根据某近程车载防空导弹武器系统的研制需要,设计出导弹发控系统,用以完成武器系统上安装的8发便携式防空导弹的发射任务。发控系统通过与上级指控系统进行数据交互,响应指控系统的作战命令,实现对8发便携式防空导弹射前信息处理及发射条件判断,最后成功完成导弹发射。本文介绍了发控系统的总体设计方案、硬件设计原理与软件设计流程,通过实弹飞行试验验证,发控系统能实现导弹发控任务。

基于OpenCV的航空插头内焊杯坐标定位 下载:56 浏览:354

黄新童 宣科 《中国仪器》 2018年10期

摘要:
航空插头在航空航天等领域目前广泛使用,由于特殊工艺和特殊使用环境,需要对内部插针焊杯进行除金处理。利用机器视觉技术对内部焊杯做到自动生成数据库,是自动除金的前提。利用OpenCV能够很好地完成图像预处理,实现背景剥离获取ROI区域,分离HSV通道并且获取最小包围圆,从而实现航空插头内焊杯的坐标定位。

基于LabVIEW的扬声器频率响应曲线测量系统的设计 下载:58 浏览:364

郭庆1 泽鸿2 苏海涛1 徐翠锋1 黄耀福2 《中国仪器》 2018年10期

摘要:
为方便快速测量扬声器的频响曲线,对国内外扬声器测量系统进行分析后,提出并设计了基于LabVIEW的扬声器频率响应曲线测量装置。该测量装置使用线性调频信号作为扬声器的输入信号,利用麦克风采集扬声器发出的频响信号,并使用LabVIEW显示麦克风的采集结果,从而得到扬声器频率响应曲线。测量结果表明:该装置能准确测量出扬声器的频响曲线,并具有测量快速、操作简单等特点,能够满足扬声器频响曲线的测量要求。

我国出口企业跨境电商业务模式研究 下载:10 浏览:145

许定洁 《中国经济》 2019年3期

摘要:
近年来全球经济增长明显趋缓,跨境电商作为国际贸易的新模式逆势而上,其市场规模不断扩大,跨境电商业务的兴起为我国出口企业带来了新的发展契机。在此背景下,文章分析了"一带一路"沿线国家跨境电商的业务环境,并对我国出口企业跨境电商业务模式进行了梳理,总结出了跨境电商业务模式的构成要素及我国当前跨境电商业务模式发展存在的问题,最后提出了相关建议。

流通业发展对邻省旅游业劳动生产率的溢出效应研究 下载:45 浏览:195

张龙 《中国经济》 2018年1期

摘要:
流通设施的发展提高了旅游地的空间可达性,降低了运输成本,能够带来更便捷、迅速的旅游观光体验。而且,批零业的发展促进了旅游商品的多样化,从而促进了旅游消费,流通产业的发展促进了内贸市场一体化,促进邻边省市区域的旅游商品供给。本文借助了杜宾空间效应面板数据模型分析了邻边省市商贸流通业发展对旅游业劳动生产率的正向溢出效应,并提出以下政策建议:第一,加强西部地区的商贸流通产业建设,通过区域贸易改善旅游市场的商品供给结构,提高多元化水平,从而促进区域旅游的协同效应。第二,地方旅游市场应当打造联合区域性品牌,优化景区之间的交通线路,促进区域旅游观光的一体化。

基于协同过滤Attention机制的情感分析模型 下载:47 浏览:437

赵冬梅1,2 李雅2 陶建华2 顾明亮1 《中文研究》 2018年1期

摘要:
该文主要研究在评论性数据中用户个性及产品信息对数据情感类别的影响。在影响数据情感类型的众多因素中,该文认为评价的主体即用户以及被评价的对象等信息对评论数据的情感至关重要。该文提出一种基于协同过滤Attention机制的情感分析方法(LSTM-CFA),使用协同过滤(CF)算法计算出用户兴趣分布矩阵,再将矩阵利用SVD分解后加入层次LSTM模型,作为模型注意力机制提取文档特征、实现情感分类。实验表明LSTMCFA方法能够高效提取用户个性与产品属性信息,显著提升了情感分类的准确率。

面向商品评论的二元情感认知模型 下载:76 浏览:393

陈放 王颗 梁爽 黄永峰 《中文研究》 2018年1期

摘要:
该文提出了一种面向商品评论的二元情感认知模型。该模型由"二元情感常识库"、"评价体系知识库"和"情感分析引擎"三个主要模块组成。其特点体现为:(1)模型通过大规模评论文本学习领域先验知识,将其存储在知识库中,便于知识的修正和重用,体现了模型的认知能力;(2)模型不仅能够挖掘评论文本中出现的显式评价观点,还能借助领域知识进行情感推断,发现更高层次的用户情感。该文给出了构建"二元情感常识库"和"评价体系知识库"的相关算法,并介绍了"情感分析引擎"在观点挖掘和情感推断中的应用。在商品评论语料集上的实验验证了该模型的有效性。

浅议滚动摩擦及轿车最大速度的估算 下载:68 浏览:276

邵云 窦瑾 《物理进展》 2020年12期

摘要:
文章依照等效功的思路由滚动摩擦力矩引入等效的"滚动摩擦力"的概念,并通过例题揭示出该"滚动摩擦力"与静摩擦力的本质差别;指出在通常的负载下可以忽略车轮的转动惯量而认为"滚动摩擦力"就等于从动轮的静摩擦力,即前者可以替代后者;介绍了滚动阻力因数与路面类型及车速的关系;利用"滚动摩擦力"和"牵引力"估算了普通轿车在良好路面上行驶时的最大速度,并指出传统教材中的不足之处;最后简要介绍了滚动摩擦的一般物理机制。文章为传统的力学教材中滚动摩擦这部分内容提供了有益的诠释与补充。

锂离子电池的电化学阻抗谱分析研究进展 下载:24 浏览:318

庄全超1 杨梓1 张蕾1 崔艳华2 《应用化学学报》 2020年11期

摘要:
锂离子电池的电化学阻抗谱( EIS) 是研究电化学系统最有力的实验方法之一,在过去的20多年中,EIS被广泛应用于锂离子电池研究和生产领域,包括研究电极界面反应机理和容量衰减机制,测定相关电极过程动力学参数和电池的健康状态、荷电状态以及电池的内阻。本文分析了锂离子电池中电极极化过程包含的3个基本物理化学过程——电子输运、离子输运和电化学反应过程,探讨了每一基本物理化学过程包含的步骤及其EIS谱特征,详细论述了与电子输运相关的基本物理化学过程——接触阻抗和感抗产生的机制;介绍了多孔电极理论及其在锂离子电池中的应用,阐述了基于多孔电极理论进行阻抗谱数值模拟的建模原理与方法。综述了石墨、硅、二元3d过渡金属氧化物、LiCoO2、尖晶石LiMn2O4、LiFePO4、尖晶石Li4Ti5O12、过渡金属氟化物材料等电极的典型阻抗谱特征和各时间常数的归属问题。最后讨论了EIS现存的问题及未来的发展方向。

芬顿-混凝反应对藻类胞外有机物去除机制研究 下载:52 浏览:444

林英姿1 任睿君1 邹瑜斌2 杨炼3 柳乐怡4 肖峰2 《中国环境保护》 2020年2期

摘要:
文章探究不同反应条件下芬顿-混凝反应与铁盐(Fe2(SO4)3)混凝反应对铜绿微囊藻胞外有机物(EOM)的去除效果。结果表明,在室温,pH=3,Fe2+/H2O2摩尔比为1∶1时,EOM的去除率达到最佳。Fe2+投加量为5 mmol/L时,TOC、UV254去除率分别达到70%、34%。通过三维荧光(EEM)与分子量分布(HPSEC)分析表明,藻类EOM中主要成分是亲水性大分子多糖和蛋白质,其次是疏水性类腐殖酸物质。单独的铁盐混凝反应表明混凝过程促进了芬顿反应对EOM的去除,EOM中亲水性大分子量物质的去除率很大程度是由Fe2+氧化为Fe3+通过混凝过程贡献。此外,在芬顿反应处理EOM过程中不同时间点絮体粒径受Fe2+投加量影响较大,形成的絮体粒径越小,TOC去除率越高。

利用弹簧法精确测量砝码质量的实验探究 下载:71 浏览:623

张新1 罗婵1 DARRACQ Bruno2 刘科1 唐明君1 李玲1 谢林华1 周晓林1 《物理进展》 2020年8期

摘要:
论文以小组成员在法国交换实习期间的研究项目"用弹簧测量砝码质量"为例,重点介绍了该项目综合运用物理、技术、工程、数学等相关知识,利用NI myDAQ、LabVIEW、Fortran等信息采集和计算工具,精确测量砝码质量的设计与实验探究过程。整个实验以项目为载体和导向,综合应用多学科多体系的知识解决项目中遇到的问题,培养探究知识的能力、实践动手能力和解决问题的能力,提升专业素养。本项目能够为更多综合设计性实验的学习提供模式的借鉴和思考。

黏弹性流体在微粒被动操控技术中的应用 下载:32 浏览:320

倪陈1 姜迪1 徐幼林1 唐文来2 《应用化学学报》 2020年10期

摘要:
因能实现微米尺度粒子的精确操控,微流控技术已被广泛运用于医学、制药、生物和化学等领域,其中无需外场作用的被动操控技术由于其简单性和自主性更是成为研究热点。与其他被动操控技术相比,黏弹性聚焦技术更易实现微粒的三维聚焦且能操控微粒的尺度跨度大、流体流量范围广。因此,本文综述了黏弹性流体在微粒被动操控应用中的最新研究进展。首先,介绍了微粒在不同结构流道内的黏弹性流体中进行迁移的受力机理,进一步详细阐述了黏弹性聚焦、黏弹性分选、黏弹性混合以及其他黏弹性微粒操控应用研究进展,最后对研究黏弹性流体流动特性和在其内微粒迁移运动规律的数值模拟方法进行了介绍,并在分析现有问题的基础上对黏弹性微流控技术未来的发展作出了展望。

杭州与拉萨地区大气中的氧气含量随海拔高度与季节的变化分析 下载:63 浏览:374

邵云1 吴昕仪2 《物理进展》 2020年1期

摘要:
文章通过已有的大气压、水汽压和气温的数据计算出杭州、拉萨两地区大气中的氧气分压和氧气分子数密度,作出1月和7月杭州地区的大气压、水汽压、气温、氧气分压、氧气分子数密度随海拔高度变化的曲线图,并对这些曲线的特点进行分析、比较与解释。对比拉萨、杭州这两地高空的相关大气数据,找出它们之间内在的联系与区别,并加以解释,发现同纬度地区高空的大气状况基本相同,尤其是大气压。根据杭州上空海拔3650m处的大气压及拉萨地表的气温推测出拉萨地表的其他大气状况,并将拉萨地表的大气与杭州上空的等高大气进行对比,发现它们总体接近。指出地形地貌对于大气的影响仅局限于地表附近,且该影响要小于季节、海拔对大气的影响。文末对文章的某些撰写思路进行了必要的解释。
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