基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究
薛辰 徐亮 吕蓉蓉 陆宇平 何真
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参考文献( GB/T 7714-2015 ) 复制

薛辰 徐亮 吕蓉蓉 陆宇平 何真,. 基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究[J]. 动力技术研究,2019.3. DOI:.
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基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.
关键词: 折叠翼飞行器变形辅助机动非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)轨迹跟踪
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