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动态环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
作者:
王娇娇
毛剑琳
单位：
昆明理工大学信息工程与自动化学院
下载量：
22
浏览量：
378
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-16
轮式移动机器人磁导航信号的野点识别与消除
作者:
胥明瑞
杨光永
徐天奇
陈跃斌
单位：
云南民族大学电气信息工程学院
下载量：
12
浏览量：
457
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-16
基于快速D*Lite算法的移动机器人路径规划
作者:
张亚楠
孙丰财
史旭华
单位：
宁波大学信息科学与工程学院
下载量：
68
浏览量：
560
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-15
基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划
作者:
尤波1
王明睿1
李智1
丁亮2
单位：
1.哈尔滨理工大学；2.哈尔滨工业大学
下载量：
47
浏览量：
506
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-14
一种改进蚁群算法的移动机器人快速路径规划算法研究
作者:
谭会生1
廖雯2
贺迅宇3
单位：
下载量：
77
浏览量：
486
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
柔性倍增——基于人工智能、移动机器人、智能立库的未来居住空间概念研究
作者:
庄慎1
唐煜1
华霞虹2
单位：
1.阿科米星建筑设计事务所；2.同济大学建筑与城市规划学院
下载量：
66
浏览量：
490
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-09
基于WIFI的移动机器人无线视频监控系统的设计
作者:
朱金鑫
丁少雷
李阳
李诗然
张梦妍
单位：
郑州科技学院，河南郑州，450064
下载量：
83
浏览量：
823
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2024.157288
出刊日期：
2025-03-13
基于矿井移动机器人路径规划的算法优化研究
作者:
秦永杰
刘强
单位：
陕西省延安市黄陵县店头镇一号煤矿，陕西延安，727307
下载量：
215
浏览量：
1890
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2023.157238
出刊日期：
2025-02-18
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