由于电机制造工艺的限制,非理想反电动势是无刷直流电机无法回避的问题。其对电机控制器设计提出了更高的要求,使传统驱动模式下的无刷直流电机产生了较大的转矩波动。结合常见的反电动势波形,建立了通用的非理想反电动势计算模型,通过该模型计算得到转矩波动率与反电动势波形的关系。并针对方波和正弦波两种常用的无刷直流电机电流驱动方法,就非理想反电动势下转矩波动的变化进行了系统仿真实验,实验结果表明该非理想反电动势模型可以有效地用于转矩波动计算,并且证明了理论计算的有效性。