研究判定定常Chetaev型非完整系统稳定性的三重组合梯度方法.首先,分别给出4类基本梯度系统和4类三重组合梯度系统的定义和微分方程;其次,得到非完整系统的相应完整系统成为三重组合梯度系统的条件,从而将定常Chetaev型非完整系统化成各类三重组合梯度系统;最后,利用三重组合梯度系统的性质来研究系统的稳定性.举例说明结果的应用.