汽车安全状态判断是实现汽车主动避障系统功能的重要部分.文中在建立汽车安全状态判断模型时,综合考虑了汽车轮胎路面附着系数、前车运动状态以及驾驶员心理因素的影响,建立了一种改进的安全状态判断模型;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的安全状态判断方法进行仿真分析.仿真结果表明,所建立的安全状态判断方法和传统的安全状态判断方法对比,能够在保证安全的同时,有效的增加道路交通利用率.