按照"选型、集成、优化"的轮式特种车辆开发途径,综合对比了3种轮式车辆行车制动驱动型式的优缺点.基于实现车内有效空间最大化的设计准则,设计了一种应用于某8×8特种车辆的气液复合制动系统:前两桥采用气顶液钳盘式制动系统,后两桥采用全气钳盘式制动系统.通过台架试验和样车试验进行结构参数优化,有效缩短了后两桥制动系统的响应时间,与ABS的集成匹配,保证了整车的操纵安全性.