在扫描仪采集数据过程中,会受多种因素影响,所获得的点云数据不可避免地混有不合理的离散点和小振幅噪声,这些噪声数据如不消除,必会影响所建模型的精度。针对离散数据的特点,对小波分析的原理及方法进行了研究,提出将具有良好对称性和正交性的B样条小波作为基函数,对扫描的点云数据进行滤波处理。实验结果表明,以B样条小波函数为基函数的改进滤波法不仅可以有效滤除点云数据中的噪声数据,还能较好保留物体原始的特征信息,使滤波后的点云模型能更加精确地表示实际的特征信息。因此,该方法在点云滤波、去噪等处理方面具有一定应用价值。