轴承故障运行的振动信号复杂,属于典型非平稳信号。由于故障信号非平稳且含有大量噪声,导致故障特征频率分析提取非常困难。针对信号含有噪声问题,目前广泛采用小波阈值降噪技术,由于阈值函数自身缺陷,降噪效果不明显。本文提出一种改进的小波阈值函数进行故障信号的降噪,结合幅频分析方法进行故障特征频率识别提取。以实测轴承内圈故障信号为研究对象。实验结果表明,该方法突出了故障信号的频率特征,提高了轴承故障诊断的效果。