针对无人机集群应用无中心、分布式的组网特征,分析了无人机组网过程中面临的各类安全威胁,引出无中心自组网条件下的身份认证问题。以蜂群为典型应用场景,分析无人机集群组网模型,明确无人机组网的认证需求,并分析和比较了基于预先共享密钥的认证、基于PKI的公钥认证体系与基于标识的认证体系的技术特点与使用范围,选定基于标识的认证技术作为无人机集群组网的认证手段,并初步设计了适合无人机集群组网的轻量化组网认证协议。