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基于ROS的AR.Drone的图像跟踪飞行设计
DOI
:
,
PDF
下载:
92
浏览: 547
作者
:
韩炜
;
宋晓娟
;
作者单位
:
内蒙古工业大学机械学院
;
关键词
:
AR.Drone
;
ROS
;
图像识别
;
霍夫变换
;
摘要:
研究了关于AR.Drone的图像识别跟随的原理和场景搭建。实现了飞行器与PC端的ROS连接,对图像进行目标识别和中心运算,各种数据的直观显示,飞行指令的设计,采用了一个直观高效的方式进行实验。
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