本文介绍了秦山核电二厂3、4号机组装卸料机设备在使用过程中出现的定位精度下降问题，继而导致出现小车抖动故障、偏移法装料过程中主提升高速下降时偏移区无法自动停止故障等重要缺陷，严重影响了装卸料安全。检修根据故障现象及控制程序深入分析，锁定故障原因为"小车定位精度下降"，给出解决方案，最终完成重要故障消缺，保障了装卸料机使用安全。