通过对现有钢结构类型、结构要素分析，采用仿生学的方法对自然界中相似的结构体系进行比对分析，得出尺蠖行走的树枝形结构环境与钢结构环境相似，并对尺蠖生存环境和爬行方式进行观测与研究，分析了尺蠖的爬行运动步态结构以及爬行环境，运用工业设计方法对尺蠖的功能-形态-结构进行仿生设计归纳，为钢结构环境下可携带检测装置的仿生机器人设计与实现提供理论依据与设计方法。