请选择 目标期刊
最新录用
基于强化学习的自动驾驶路径规划算法研究 下载:9 浏览:51
摘要:

自动驾驶技术已成为新一代汽车发展的重要方向,其核心是对车辆环境的感知和控制。然而,复杂环境下的自动驾驶面临着难以解决的问题,例如交通拥堵、道路封闭、雨雪雾天等。本文以强化学习为基础,针对自动驾驶中路径规划问题,提出了一种基于强化学习的自动驾驶路径规划算法,通过学习一系列策略,来解决复杂环境下的路径规划问题。首先构建了包含决策模型、动作模型和奖励函数的强化学习模型,并提出了基于优先级的奖励函数优化方法;其次采用路径规划和环境建模相结合的方式进行算法设计;最后进行了仿真实验并将算法应用于某款车型上进行验证。

强化健康教育对小儿哮喘护理效果的影响分析 下载:15 浏览:162
摘要:

目的:探讨强化健康教育在小儿哮喘护理中的应用效果。方法:选取2023年12月—2024年12月收治的100例小儿哮喘患者作为研究对象,随机分为观察组和对照组,每组50例。对照组采用常规护理,观察组在常规护理基础上实施强化健康教育,对比两组患儿哮喘控制情况、肺功能指标、生活质量评分及家长疾病知识掌握度、护理满意度。结果:观察组哮喘控制良好率为92.0%,显著高于对照组的74.0%(P<0.05);观察组FEV1、FVC、PEF水平均高于对照组(P<0.05);观察组生活质量评分高于对照组(P<0.05);观察组家长疾病知识掌握度及护理满意度均高于对照组(P<0.05)。结论:强化健康教育可有效提高小儿哮喘护理效果,改善患儿哮喘控制情况及肺功能,提升生活质量,提高家长疾病知识掌握度与护理满意度 。

电视台播音主持人现场采访能力的强化路径探讨 下载:36 浏览:234
摘要:
信息化时代的全面来临,促使现场采访所涉及到的信息量更大且更复杂,如何在繁杂的信息中抓获关键点始终是播音主持人必须具备的专业能力。同时,在电视台现场采访过程中,播音主持人应该随机应变且处事灵活,高质量完成电视节目采访任务,为增强节目的时效性与真实性奠定良好保障。为确保电视台播音主持人现场采访能力得以深化加强,本文主要结合实际经验对具体强化路径进行总结归纳,以期可以给电视台播音主持人现场采访工作提供参考价值。
电视台播音主持人现场采访能力的强化路径探讨 下载:48 浏览:483
摘要:
信息化时代的全面来临,促使现场采访所涉及到的信息量更大且更复杂,如何在繁杂的信息中抓获关键点始终是播音主持人必须具备的专业能力。同时,在电视台现场采访过程中,播音主持人应该随机应变且处事灵活,高质量完成电视节目采访任务,为增强节目的时效性与真实性奠定良好保障。为确保电视台播音主持人现场采访能力得以深化加强,本文主要结合实际经验对具体强化路径进行总结归纳,以期可以给电视台播音主持人现场采访工作提供参考价值。
脑梗死肢体功能障碍患者的强化关节训练联合家庭康复效果及对运动功能、下肢深静脉血的影响 下载:252 浏览:2499
摘要:
目的 围绕脑梗死肢体功能障碍患者,采用强化关节训练联合家庭康复护理的干预方法,评定其对运动功能、下肢深静脉血所产生的影响。方法 基于特定对象(脑梗死肢体功能障碍患者)、地点(本院)与时间(2021年8月-2022年8月),共选取50例,将其展开分组(2组,每组25例,所用方法为随机数字表法),A组给予常规护理,B组基于此,开展强化关节训练+家庭康复护理,就两组下肢运动功能(Fugl-Meyer评定量表)、下肢深静脉血流速度与峰速。结果 B组干预3个月时的Fugl-Meyer评分及静脉血流速度、峰速均较A组高(P<0.05)。结论 针对经检查确诊的脑梗死肢体功能障碍患者,给予强化关节训练与家庭康复护理相联合的方案来干预,能显著改善其下肢运动功能,促进下肢静脉血液回流速率的提高。
强化岗位胜任力培养在康复治疗学教学中的实践探索 下载:157 浏览:1702
摘要:
在当前康复治疗学教学中,岗位胜任力的培养至关重要。通过分析康复治疗学的专业特点及岗位需求,探讨如何在教学过程中强化岗位胜任力培养。从课程设置的优化、教学方法的创新、实践教学的加强等方面进行实践探索,以提高学生的专业技能、临床思维、沟通协作等能力,使其更好地适应康复治疗岗位的要求,为培养高素质的康复治疗专业人才提供有益的参考。
规范化护理在胰岛素泵强化治疗糖尿病护理中的应用及对患者生活质量的影响研究 下载:53 浏览:690
摘要:
目的:研究规范化护理在胰岛素泵强化治疗糖尿病护理中的应用。方法:选取2023.3——2023.5期间我院接收的糖尿病患者,共计90例,入院均接受胰岛素泵强化治疗,以随机数字表法做分组处理,给予不同的护理方案,评价组间护理效果差异。分别为对照组和观察组,样本量组间纳入相当,对应给予常规护理、规范化护理。结果:患者平均血糖水平、日间血糖平均绝对差及日内平均血糖波动幅度均以观察组更低,P<0.05。评价组间生活质量差异,从心理、生理、环境及社会方面各维度评分值均以观察组更高,P<0.05。结论:糖尿病接受胰岛素泵强化治疗过程中,配合规范化护理对促进患者血糖指标稳定、改善其生活质量的价值显著。
强化心理护理对创伤性脑出血患者康复效果的作用分析 下载:118 浏览:1386
摘要:
目的:探讨创伤性脑出血患者中应用强化心理护理的临床价值。方法:以本院100例创伤性脑出血治疗的患者为研究对象,双盲法分配,探讨组采用强化心理护理,参比组应用常规护理,对比两组负性心理评分、ADL评分。结果:探讨组负性心理评分对比参比组较低,ADL评分更高,有意义(P<0.05)。结论:强化心理护理可促进创伤性脑出血患者改善不良心理,使患者提高康复效果。
前列腺癌根治术后尿失禁的预防与治疗 下载:136 浏览:1372
摘要:
有关前列腺癌根治术后病人产生尿失禁的预防和治疗措施进行讨论。方法 选择2020年1月至2021年1月武警湖北总队医院泌尿外科接诊的前列腺癌根治术病人60例作为本次课题观察对象,根据所选60例病人的入院顺序对其进行分组,其中一组病人接受临床常规治疗,一共30例纳入成为对照组,剩余一组病人接受盆底肌功能强化训练与脉冲电流刺激,一共30例纳入成为研究组,对比两组病人接受干预之后4周的排尿改善情况、尿失禁评分以及尿失禁调查问卷检表评分。结果 接受盆底肌功能强化训练以及脉冲电流刺激的研究组前列腺癌根治术病人接受干预之后的日排尿次数、排尿量以及漏尿次数明显低于对照组,两者对比差异明显;研究组病人接受干预之后的尿失禁评分以及尿失禁调查问卷检表评分明显低于对照组,两者对比差异明显。结论 临床中为您前列腺癌根治术病人提供盆底肌功能强化训练与脉冲电流刺激,可以有效下降病人术后尿失禁排尿次数和漏尿次数,帮助改善病人的膀胱功能,缓解尿失禁程度,应该给予大力的推广与应用。
反无人机集群智能化防空协同系统中的数据融合与决策优化研究 下载:62 浏览:914
摘要:
本文侧重于开发一种反无人机集群智能化防空协同系统,并对其内部的数据融合与决策优化过程进行研究。首先,通过大数据和机器学习技术,对各类无人机以及其集群的行为特征进行深度学习与分析。然后,利用这些分析数据,设计了一种新型的多源信息融合模型,以实现对无人机集群攻击的精确识别与预测。接着,采用了基于强化学习的动态决策优化算法,实现了天空态势的动态感知以及防空力量的实时调整,并提高了系统的响应速度和拦截精度。试验结果显示,该系统能有效提高对无人机集群攻击的防御能力,并具有较高的防空效率。
强化康复护理联合心理护理对脑梗死偏瘫患者肢体功能恢复及心理状态的影响 下载:121 浏览:1524
摘要:
目的:探究强化康复护理联合心理护理干预对脑梗死患者恢复状况的影响。方法:本次研究在进行时选择2019年6月至2020年4月作为研究时段,在该时段收入脑梗死患者开展本次实验。接受常规护理的患者记录,为对照组,组内设置30名患者;接受强化康复护理联合心理护理的脑梗死患者,记录为实验组,组内30名患者,对本次研究中共计录入60名患者进行研究。在护理完成后研究人员针对患者的语言功能、肢体恢复状况和生活质量进行评价,分析组间差异。结果:实验组护理后生活品质明显优于对照组,差异具备统计学意义(P<0.05)实验组护理有效率显著高于对照组,差异具备统计学意义(P<0.05)。结论:脑梗死属于脑血管中的常见疾病,对患者认知和行动能力产生损伤,在治疗期间做好患者的有效干预,是保障患者康复的关键,而是研究通过早期康复护理,针对患者的语言和肢体康复进行了强化管理,使患者的生活质量得到了明显的提升。通过对照实验证实了这一点,说明早期康复护理能够有助于强化患者的护理质量,值得进行推广。
关于强化小学生的数学计算能力分析研究 下载:75 浏览:854
摘要:
在当前教育改革的背景下,提高学生的数学素养已成为基础教育的重要目标。数学计算能力不仅是数学学习的基础,也是学生日后学习其他学科和解决实际问题的关键。因此,如何有效强化小学生的数学计算能力,成为教育工作者面临的一项重要任务。小学阶段是学生数学思维发展的关键时期,良好的计算能力不仅可以增强学生的数学学习兴趣,还能为其后续的学习打下坚实的基础。然而,许多小学生在计算过程中常常面临着理解不深、运算不熟练等问题。这不仅影响了他们对数学知识的掌握,也在一定程度上削弱了他们的自信心。因此,制定有效的策略来提升学生的计算能力显得尤为重要。
高炉炼铁高风温关键技术的应用研究 下载:51 浏览:686
摘要:
在我国经济发展过程中,人们的思想意识发生了一定程度上的转变,更加注重节能环保工作的开展。高炉炼铁过程中需要消耗大量资源,相关人员需要从不同角度出发优化高炉生产方式,进而促进高炉冶铁的可持续发展。而在炼铁过程中提高风温不仅能够保障煤气的充分燃烧,提高炼铁效率,还能有效降低资源消耗。基于此,本文将结合实际案例,探讨高炉炼铁中高风温关键技术的应用。
论积极刑法观在环境犯罪治理中的应用 下载:67 浏览:907
摘要:
积极刑法观是一种强调预防、注重法益保护的刑法理念。它认为,刑法不仅应当在犯罪行为发生后进行惩罚,更应当在犯罪行为发生前通过立法、司法和执法等手段,积极预防犯罪的发生,保护社会公共利益和个人权益。本文深入探讨了积极刑法观在环境犯罪治理中的应用,指出积极刑法观通过前置犯罪预防、强化法益保护及促进恢复性司法等手段,为有效应对环境犯罪提供了有力支持。文章首先阐述了积极刑法观在环境犯罪治理中的应用可行性,随后分析了环境犯罪的特点及治理现状,进而从立法、司法及执法层面详细论述了积极刑法观在环境犯罪治理中的具体应用路径。本文认为,积极刑法观的引入,不仅有助于提升环境犯罪治理效果,还能推动生态文明建设,实现人与自然的和谐共生。
强化护理干预在小儿急性腹泻患儿中的应用价值 下载:185 浏览:1965
摘要:
强化护理干预在小儿急性腹泻患儿中的应用价值。方法 选取2022年1月-2022年12月本院收治的小儿急性腹泻患儿80例为观察对象,随机分为观察组、对照组,均40例。对照组实施常规护理,观察组实施强化护理干预。比较护理效果。结果 观察组症状缓解时间、住院时间短于对照组(P〈0.05);观察组家属护理满意度好于对照组(P〈0.05)。结论 强化护理干预有利于患儿症状缓解,并能缩短康复时间,提高家属满意度,值得推广。
激光熔覆在农机修复强化中应用的研究进展 下载:331 浏览:3410
摘要:
随着科学技术的迅猛发展,我国在农机修复强化方面进一步融入更为先进的技术和设施设备等等,进而为推动农业产业实现现代化、自动化发展提供必要的支持。特别是在先进的激光技术应用方面得到更加广泛地推行,其中具有典型应用意义的农业机械修复强化技术就是激光熔覆技术。基于此,本文重点分析激光熔覆技术在农机修复强化中的具体应用研究进展等相关内容。
研究青光眼患者实施强化护理的效果及对生活质量的影响 下载:47 浏览:630
摘要:
目的:研究青光眼患者实施强化护理的效果及对生活质量的影响。方法:病例是青光眼82例,时间2019年7月~2022年9月。普通组(41例):普通护理。强化护理组(41例):强化护理。研究效果。结果:强化护理组护理3周后的焦虑评分更低[(6.38±0.42)分,VS普通组的(9.87±1.35)分](p<0.05)。强化护理组护理3周后的遵医依从性评分、自我管理能力评分均更高[(3.77±0.22)分、(89.69±2.34)分,分别VS普通组的(2.39±0.18)分、(75.39±1.05)分](p<0.05)。强化护理组护理3周后的WHOQOL-BREF评分,VS普通组更高(p<0.05)。强化护理组护理3周后的临床护理满意率更高[95.12%,VS普通组的73.17%](p<0.05)。结论:强化护理在青光眼患者护理中的应用效果更好。
强化平衡训练及认知康复训练对脑卒中患者神经功能及日常生活能力的影响 下载:19 浏览:278
摘要:
目的 探究强化平衡训练及认知康复训练对脑卒中患者神经功能及日常生活能力的影响。方法 选取本院90例脑卒中患者进行研究,随机均分两组,对照组行常规护理,观察组行强化平衡训练及认知康复训练,比较两组肢体活动功能、平衡能力、6分钟步行距离、神经功能、日常生活能力、认知功能及生活质量。结果 干预前,两组两组肢体活动功能、平衡能力、6分钟步行距离、神经功能、日常生活能力、认知功能及生活质量无差异性变化,P>0.05,干预后,观察组肢体活动功能、平衡能力、6分钟步行距离、神经功能、日常生活能力、认知功能及生活质量均较对照组优,P<0.05。结论 强化平衡训练和认知康复训练对脑卒中患者的神经功能和日常生活能力具有显著的积极影响。
基于强化学习的自适应控制算法在无人机飞行中的应用 下载:81 浏览:1210
摘要:
近年来, 无人机在各个领域发挥着越来越重要的作用,而无人机的飞行精确性主要取决于其控制算法。而强化学习作为一种自我学习和决策的机器学习方法,被广泛应用在各种领域。本研究便提出和设计了一种基于强化学习的自适应控制算法,对无人机的飞行行为进行了优化。实验结果表明,本算法相比传统的控制算法,更能适应各种飞行条件,具有更强的鲁棒性,​无人机在复杂环境下的飞行稳定性大幅提升。可为复杂应用环境中无人机的自主飞行提供有效的解决方案。
强化安全教育对神经内科患者护理安全管理的影响 下载:92 浏览:1031
摘要:
目的:强化安全管理教育应用于神经内科患者护理安全管理中效果探究。方法:本次强化安全管理教育研究时间为:2022年6月到2023年6月,选择患者为神经内科患者102例,分为各51例管理前组(前6个月行常规护理管理)与51例安全管理组(行为期6个月的安全管理),对比两组神经内科患者满意度、实际管理考核评分,分析强化安全管理教育应用具体效果。结果:以本次研究的实际结果来看,安全管理组神经内科患者满意度评分、依从性评分、异常情况评分、医师满意度评分均高于管理前组。两组神经内科患者评分差异性明显,P<0.05。明显可发现实际神经内科管理考核评分越高则神经内科安全管理组与管理前组差异越大,差异性极为明显,P<0.05。结论:强化安全管理教育明显可大幅度提高神经内科患者满意度,并有效提高实际神经内科管理考核评分,理应进行推广。

版权所有 © 2025 世纪中文出版社  京ICP备2024086036号-2