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陆基无线电导航系统误差建模与修正技术研究 下载：56 浏览：870

张仕伦 《信号处理与图像分析》 2024年8期

摘要:
陆基无线电导航系统在航空、航海及地面交通中发挥着至关重要的作用。然而，这些系统面临着来自多方面的误差挑战。本文综述了陆基无线电导航系统误差的主要来源与建模方法，包括系统性误差、随机误差以及环境影响误差，并探讨了误差建模的多种方法，如统计学方法、基于物理模型的方法以及混合建模方法。针对误差修正技术，本文介绍了差分技术（如DGPS、WAAS、LAAS）、误差滤波与补偿技术（如卡尔曼滤波、粒子滤波、自适应滤波）以及机器学习与人工智能在误差修正中的应用（如神经网络、支持向量机、深度学习）。最后，总结了现有技术的优势与不足，并展望了未来研究的方向，以提升陆基无线电导航系统的性能和可靠性。

惯性导航误差建模与校准方法的研究与创新 下载：269 浏览：1090

樊子艳 《建模与系统仿真》 2023年6期

摘要:
惯性导航系统在现代导航与定位领域中扮演着至关重要的角色。它利用陀螺仪和加速度计等传感器来测量物体的线性加速度和角速度，从而推断出物体的运动状态和位置信息。然而，惯性导航系统在长时间运行中不可避免地受到各种误差的干扰，如传感器漂移、温度变化、震动等，从而导致导航精度下降。为了克服这些误差，研究人员一直在探索各种误差建模与校准方法。这些方法的目标是精确地估计和校准传感器误差，以提高导航系统的性能和稳定性。然而，现有方法在应对非线性误差、实时校准以及多传感器融合等方面仍然存在挑战。本文旨在探讨惯性导航误差建模与校准领域的最新进展和创新方法。
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