随着汽车智能化和电气化水平的日益提高，汽车上的电控单元数量不断增多，采用串行总线实现多路传输的组网方式，是一种可靠且经济的解决方案。汽车CAN总线在汽车诊断领域的应用广泛，电控单元之间交流更简单和快捷，实现信息资源共享。轮速信号作为CAN总线应用层标准，各汽车厂商CAN协议制定规则不同。本文基于CAN设备实现了多款车型轮速信号的破解，通过实车试验得到标定系数，为测试系统软件开发提供脉冲采样输入。

本论文旨在研究嵌入式系统中的CAN总线在汽车仪表中的应用。CAN总线的基本原理和特点，分析CAN总线在汽车领域中的应用场景和优势。接着，本文详细探讨了CAN总线在汽车仪表中的具体实现方式和技术难点，并给出了相应的解决方案。通过实验验证了CAN总线在汽车仪表中的稳定性和可靠性，证明了其在未来智能化汽车中的重要作用。

配电开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器,它集控制和多种保护功能于一身。配电开关的作用是分断高压回路,是高压开关柜的主要的设备。针对低压馈电设备漏电试验漏电试验原理和远程漏电试验系统方案设计，开发了一套远程漏电试验系统，利用远程监控平台下发控制指令，通过远程漏电试验模块实现远程漏电试验，记录试验结果。经过实验研究，该系统可以实现低压开关漏电试验地面远程操作、数据记录自动存储、试验报告自动生成，杜绝了试验漏做问题，提升了供电系统的信息化水平，具有显著的经济和社会效益。

随着航天技术的飞速发展，航天器嵌入式软件的可靠性和稳定性成为了确保任务成功的关键因素。在众多通信协议中，控制器局域网络（CAN）总线因其高可靠性、实时性强和易于扩展等特点，在航天器系统中得到了广泛应用。由于航天器工作环境的特殊性，对CAN总线通信的测试提出了更高的要求。

CAN总线是目前应用非常广泛的现场总线，其安全性和可靠性得到行业的认可。为实现CAN总线通信对引信数据装定的控制，本文运用FPGA+SJA1000（CAN总线控制器）架构，采用FPGA底层逻辑语言Verilog编写CAN总线通信时序，实现CAN总线节点的主控端架构，并通过主控端接收的引信数据装定指令，实现对引信系统的数据装定及应答。

STM32，指意法半导体ST公司开发的32位微控制器，基于Cortex-M3内核的MCU-STM32。STM32自带各种常用通讯接口，比如UART、I2C、SPI等，可连接非常多的传感器，可以控制很多设备。本文主要以STM32F7为例，进行叙述。CAN是控制局域网的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN通信并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通信，只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通信。
本文主要讲述基于STM32F7微控制器的CAN总线通信实现方法。