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基于深度强化学习的无人作战决策优化研究综述
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摘要:
无人机在作战中的广泛应用,其智能化决策成为关键挑战。本文提出基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的决策优化方法,应对无人机作战中的复杂性和不确定性。首先介绍了深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,简称DRL),说明深度强化学习在该领域的研究优势,然后对深度强化学习算法在无人作战决策的主要方向——协同路径规划与任务分配的文献进行分析。提出采用近端策略优化(Proximal Policy Optimization,简称PPO)算法和规则算法结合的方式来解决无人机作战决策中任务分配和路径规划问题,梳理了基于近端策略优化算法的无人作战决策方法流程。最后,对文章进行总结并对未来深度强化学习在无人作战决策的发展方向作出展望。
交通运输工程施工中的地基处理技术探讨
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提高建筑工程管理及施工质量控制的策略研究
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电力计量技术管理策略研究
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房建工程机电设备安装存在的问题与解决对策
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新职业教育法下高职院校有效课堂的思考与实践
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工业自动化控制系统的抗干扰技术研究
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城市配电网电缆故障诊断研究
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浅谈强直性脊柱炎诊断及治疗新进展
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摘要:
强直性脊柱炎(AS)是一种免疫性疾病,通常作用于患者的脊柱、中轴关节以及肌腱、韧带之处,使患者出现行动不便,部分患者的还会出现骨附着点发生炎症的情况。本病症发作后,患者的脊椎会逐渐出现自主融合现象,并且极易与其他骨质疾病合并,这会导致患者脊柱骨折和脊髓损伤的概率提升,进而使得其出现运动功能障碍以及肌力紧张等情况,造成患者颈椎、胸椎、腰椎骨折的概率提升,最为严重的情况下,甚至会让其出现部分肢体功能丧失和残疾(瘫痪)。因此,强直性脊柱炎一直是骨科乃至医学界的重要研究方向之一,对于此病症的研究和诊断以及治疗报告较多,本文因此就强直性脊柱炎诊断及治疗新进展进行总结分析,并进行综述以供相关行业工作人员进行参考。
基于智能矿山的煤矿机电技术管理创新
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交通运输工程施工中的新型材料应用
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生物概念图在高中生物教学中的应用
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基于绿色节能背景下建筑施工技术的改创新与应用
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浅谈游戏化教学模式在小学数学课堂中的应用策略
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保险风险减量管理模式助力双碳经济转型
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机械自动化技术在现代农业中的应用研究
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腰间盘突出怎么治?中医治疗有妙招
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