文章-世纪中文出版社

刘春傅丽娟谢皓邓传远《传感器研究》 2018年4期

摘要:

针对车辆定位的应用场合中,低成本的惯性导航系统(INS)精度不足,以及姿态角解算中姿态角误差随时间推移而不断增长的问题,提出了一种基于PID+kalman的算法,对陀螺仪、加速度计信号和姿态角误差进行PID+kalman的融合修正,实现了姿态角的短时间高精度测量和长时间稳定输出。在以DSP和MPU为核心的信号处理系统上实时实现了检测,并进行了实验。实验结果验证了方法的有效性。

面向抽水蓄能电站区域负荷频率的分数阶PID控制研究下载：71 浏览：465

单华1 和婧2 范立新1 高从闯3 梅睿1 骆钊2 《电网技术研究》 2020年10期

摘要:

由于可再生能源发电系统固有的不确定性以及日益扩大的电网规模和区域内电站结构的复杂度对电力系统稳定运行造成影响。抽水蓄能电站作为一种调频资源,已成为区域电网负荷频率控制(load frequency control,LFC)的重要手段之一。由此,开展了抽水蓄能电站的区域LFC研究,搭建了考虑死区和发电速度约束等非线性因素下的两区域再热式汽轮机组LFC模型,设计了一个分数阶PID(fractional order PID,FOPID)控制器,利用改进Oustaloup算法实现分数阶微分算子的近似并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明,文中提出的FOPID策略在控制含有非线性环节的系统时能达到更好的控制效果,表现出较强的鲁棒稳定性。对于抽水蓄能电站参与的负荷频率控制,能够缩短频率恢复时间,使二次调频的动态性能得到很大提升。

LIDAR点云的获取及分类方法浅析下载：68 浏览：366

吴端松《地球科学探索》 2019年11期

摘要:

Lidar能够实时快速的获取高精度的三维地面信息;Lidar产品能方便的与多种实用程序软件接口直接连接,如CAD、三维动画软件等等。这些优势使得Lidar得到了越来越广泛的应用。机载激光雷达(Light Detection And Ranging,简称LiDAR)量测技术是应用机载激光雷达系统进行三维空间测量,得到密集的地面物体的三维坐标点云数据,再通过相关软件处理后,获得DEM、等高线图、正射影像图及三维建筑物模型。由于Li DAR系统本身包含激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术,并与数字航摄仪相结合,而且激光脉冲不受阴影和太阳角度影响,其高程数据精度不受航高限制,因此经过专用软件处理,可在空中完成地面高程模型DEM及数字正射影像图DOM的大规模生产,大大提高航测成图的作业生产效率,减少生产环节,缩短生产周期,提高成图精度。由于比常规摄影测量更具优越性,近些年得到了迅速发展。

基于Wide&Deep-LSTM模型的短期台区负荷预测下载：81 浏览：438

吕海灿1 王伟峰1 赵兵2 张毅3 郭秋婷3 胡伟3 《电网技术研究》 2020年7期

摘要:

负荷预测是电力系统经济运行的基础,其对电力系统规划和运行都极其重要。由于影响负荷预测的因素较多,因此用常规的方法很难获得较好的预测结果。随着新一代人工智能技术的兴起,尤其以深度学习和大数据技术的快速发展,为进一步提高负荷预测的精确度奠定了良好的基础。文中将深度学习方法引入到电力系统的短期台区负荷预测中,综合利用了负荷台区的电压、电流、功率以及时间等特征信息。同时在已有的长短期记忆网络(LSTM)模型和宽度&深度(Wide&Deep)模型的基础上,建立了基于Wide&DeepLSTM的深度学习短期负荷预测模型,并在此基础上进行了日前台区负荷预测。该模型能够兼具深度神经网络的学习能力与LSTM模块的时间序列信息表达特性,能够较好地解决台区电力负荷预测的多特征维度及时序性特征问题。最后利用Tensorflow深度学习框架生成了仿真模型并加以验证,仿真结果充分证明了所提方法的准确性与实用性。

井下铁矿道岔智能控制系统下载：29 浏览：188

田迎春《矿山工程与技术》 2019年1期

摘要:

为解决传统道岔控制方法存在的问题,提出一种矿山井下铁路道岔智能控制系统。利用该系统,借助于RFID技术获取即将经过道岔的机车ID信息,控制器根据预存的路径规划信息和获取的机车ID信息发出道岔控制指令,自动完成道岔扳动的控制方式,达到使用方便、安全可靠的目的。

高频天线性能增强方法研究下载：92 浏览：499

李广立马纪丰《电路系统研究》 2018年2期

摘要:

采用有限元的方法对一选定天线的场强进行仿真分析,并结合实际测试来研究和论证的。工作频率为13.56 MHz。基于亥姆霍兹线圈磁场叠加的原理,考虑在工作天线附近增加一开路线圈,区别是线圈与工作天线不直接相连。在电磁场环境下,附加的开路线圈感应出相应的电流和磁场进而对工作天线产生影响,并且改善工作天线的阻抗,通过调整附加线圈与工作天线之间的距离来增强所需位置的场强。此方法分析了附加线圈与工作天线之间不同的位置、距离以及附加线圈的大小和通断等情况,给出了这些情况下工作天线的电流和磁场的变化。通过仿真和实测数据表明此方法的有效性。

模糊控制在熔盐系统温度控制中的应用下载：18 浏览：358

阮见1，2 邹杨1 朱海华1 张洁1 李明海1 徐洪杰1 《核工业与技术》 2018年3期

摘要:

依托硝酸盐熔盐实验装置，基于半实物仿真方法，优化熔盐回路原有的比例、积分、微分(PID)控制，研究模糊控制方法在熔盐回路系统的适用性。结果表明:经过控制逻辑的优化，改进的PID控制器调节时间更短，超调更小，达到目标值后运行更加稳定；模糊控制方法也能满足预定的控制指标和性能要求，可作为大惯性熔盐系统温度控制的一种方法。

基于全生命周期法的海绵城市雨水系统碳排放研究下载：44 浏览：451

李晨璐郑涛彭开铭程炜徐竟成乔俊莲黄菊文《可持续发展与创新》 2019年1期

摘要:

基于全生命周期法,构建了一种适用于城区范围的海绵城市雨水系统碳排放量化方法,并以松原市某片区为例,对4种海绵城市规划方案进行碳排放计算和比较,分析其碳减排效果并提出减排建议。结果表明,传统城市雨水系统碳排放高的主要原因是缺乏源头雨水渗蓄;雨水管网建设是系统碳排放的主要来源;与传统规划方案相比,4种海绵城市规划方案可使系统碳排放减少3. 5%～51. 7%。

一种基于AVIDM4和Creo的三维协同研制方法下载：50 浏览：328

周孝伦陈忠贵张旭张洪波朱位《航空航天学报》 2020年11期

摘要:

针对AVIDM3中产品结构维护难度大、协同信息传递效率低的问题,提出了一种新的三维协同研制方法。该方法通过AVIDM4实现文件、模型的产品结构管理,基于Creo及二次开发工具,实现了总体与结构、总体与供配电、总体与推进、总体与工艺的协同信息高效传递。经北斗三号导航卫星研制全流程验证,证明该协同设计方法实现了产品结构智能管理、协同信息高效传递,显著提升了协同设计效率,可推广到其它领域航天器研制。

谐波的在线监测和治理下载：18 浏览：146

黄红辉1 王瑞君1 骆健庆2 张钟3 钱振宇3 袁杰3 《电气学报》 2020年12期

摘要:

针对用电企业谐波问题所建立的一套智能谐波在线监测管理系统进行描述。由监测点现场GPRS型多功能谐波监测仪采样、存储并主动上传谐波数据,由网关及客户端识别和处理谐波数据,由系统主站发布谐波数据和分析治理方法。根据治理方法优选并在监测点现场安装谐波治理设备,由Android端App现场比对谐波数据和优化谐波治理设备参数等,并组成了完整的闭环系统,为电力谐波治理提供了有效的手段。

“访惠聚”驻村工作组移动办公系统的设计与实现下载：58 浏览：490

杨义山1 武红旗2 《地球科学探索》 2019年1期

摘要:

围绕社会稳定和长治久安总目标开展的"访民情、惠民生、聚民心"活动,是融入群众,服务群众的具体体现。本文针对活动中驻村工作组实际需求,设计与实现了"访惠聚"驻村工作组移动办公系统,在"互联网+测绘地理信息+移动互联"领域取得了研究成果,并在哈密市伊吾县、伊犁地区伊宁市等地推广使用,为各级"访惠聚"工作领导小组实施精细化管理提供了平台。

基于改进PID神经网络算法的AUV垂直面控制下载：56 浏览：441

黄茹楠丁宁《建模与系统仿真》 2020年5期

摘要:

针对一类小型低速自主水下航行器(AUV)的垂直面运动控制问题,设计了一种改进的PID神经网络控制器,实现对水下航行器在垂直面内深度和俯仰角的全局控制。利用REMUS水下航行器模型搭建了Simulink下AUV垂直面仿真控制系统,仿真结果表明,改进的控制方法克服了原方法中饱和区过大的问题,具有良好的动态性能同时能够适应不同的学习速率和网络初始权重,对水下航行器的工程实际应用具有一定参考价值。

基于线性CCD传感的实训类智能车系统的搭建与调控下载：77 浏览：464

何恩节郑磊《计算机研究与应用》 2019年9期

摘要:

从机械、控制、图像处理、行进策略等角度介绍一种基于线性CCD传感的实训类智能车系统的搭建与调控策略。详细解析车体机械结构,对位置式与增量式两种PID控制方式进行系统分析,详细阐述舵机控制规律,并就图像处理和行进策略方面提出较为新颖的解决方案。实测结果表明,当前智能车系统具有稳定性好、出入弯变速快、道路识别清晰等特点。

一种连杆式欠驱动机械手指的抓取仿真下载：57 浏览：457

李霞丽兰天一吴立成《建模与系统仿真》 2019年2期

摘要:

为验证一种连杆式欠驱动机械手指的设计合理性和各项性能,采用Solidworks针对不同位置不同大小物体的多种情况,进行手指抓取物体过程的详细仿真,并分析手指的抓取范围、抓持过程中的欠驱动特性、运动连贯性及力学特性等。该机械手指可自适应抓取物体。仿真结果表明:该手指可实现均匀且连贯的抓取;可抓取直径范围在手指长度0.106～0.851倍之间的圆柱物体;使用一般小型电机驱动可产生5倍于人手的抓持力。通过仿真,实现了手指机构及其尺寸设计合理性和各项性能的分析与验证。

含有分数阶PID控制器的随机动力系统可靠性分析下载：73 浏览：447

李伟1 张美婷1 赵俊锋2 黄冬梅1 《动力技术研究》 2019年1期

摘要:

随着粘弹性材料在工程结构中的广泛应用,刻画工程结构中粘弹性材料遗传特性和长记忆性的分数阶微积分成为研究的热点,特别是具有分数阶微积分特点的PID控制器更是从理论上和应用上受到关注.本文研究高斯白噪声激励下含有分数阶PID控制器的随机结构动力系统的可靠性问题.利用慢变过程的特征以及广义积分的性质,对分数阶PID控制器在数学上进行了近似处理,之后应用能量包络随机平均法确定了可靠性函数满足的后向Kolmogorov方程以及首次穿越时间统计矩满足的广义Pontryagin方程.结果表明:在分数阶控制器中,较小的分数阶α和较大的分数阶β均可以得到较为理想的可靠性结果,并且这些均与蒙特卡洛仿真结果一致,验证了方法的有效性和正确性.

基于灵敏度分析的Q-BTGSID的优化（英文）下载：60 浏览：460

贾书伟《建模与系统仿真》 2018年9期

摘要:

为了弥补相对关联度,绝对关联度和综合关联度在取值范围上存在的不足,试图做了以下改进。引入可调因子和空间距离来调节,构建新模型,证明了改进的模型满足灰色关联公理,能够使关联度的值分布到(0,1]这一更大的区间。提出新模型的准优解所满足的4个原则,如:保序性原则、极差最大化原则、对称性原则以及数值分布区间个数之和最大化原则,并根据灵敏性分析理论总结了具体算法。结合实例,对各类关联度分析模型在性能上进行比较,进而验证了新模型的合理性和实用性。

基于IBC-PID控制的四旋翼轨迹跟踪控制下载：92 浏览：501

李强《动力技术研究》 2019年1期

摘要:

针对四旋翼飞行器在阵风扰动下的轨迹跟踪控制问题,提出一种结合积分反步法控制与PID控制的混合控制算法.首先,分析了四旋翼飞行器的受力情况,并采用牛顿-欧拉法建立其动力学方程;其次,根据时间尺度原理,将四旋翼飞行器的控制结构分成位置控制回路与姿态控制回路,前者采用积分反步法进行抗干扰控制,后者采用PID控制进行镇定;同时,引入粒子群算法,利用其寻优优势对所设计的控制器参数进行调整;最后,通过一个螺旋线跟踪仿真对本文所提控制算法的有效性进行了验证.仿真结果表明,本文所提算法具有一定的鲁棒性、稳定性与适用性,能够满足四旋翼轨迹跟踪控制的需求.

空调系统温度的DRNN神经模糊PID控制器设计下载：67 浏览：387

何天磊1 朱其新2 陆烨1 朱永红3 《电气学报》 2018年12期

摘要:

在空调系统温度的控制领域,具有自主学习和自适应优势的神经网络控制成为了未来发展的方向。提出了一种DRNN神经模糊PID控制器,利用DRNN网络的优点,使系统具有更优的动、静态性能。建立了DRNN神经模糊PID控制器的模型,并对PID控制、RBF神经模糊PID控制和DRNN神经模糊PID控制3种不同控制策略的控制效果进行了仿真对比分析。仿真结果表明,采用DRNN神经模糊PID控制器的系统具有响应时间更短和超调量更小等优点。

分销网络存储系统RFID使能的CONWIP策略的设计与实现下载：60 浏览：474

韩晓菊1，2 汪定伟1 《建模与系统仿真》 2018年5期

摘要:

由于无线射频识别RFID技术能够实现对供应链网络的途中量及库存量的远程实时可视,设计了基于RFID使能的电子流通卡系统,将多阶段生产存储系统中的CONWIP(Constant work-in-process)控制策略推广到供应链分销网络中,建立了CONWIP控制策略的模型,开发了实验仿真系统,使用该系统在不同的供应链网络结构下,将其与(r,Q)、Push等策略进行比较,通过对评价指标的计算来验证各个策略对供应链性能的影响。仿真结果表明,基于RFID使能的CONWIP控制策略在一定条件下,能够有效改善供应链分销网络性能。

基于人工鱼群算法的分数阶PIλDμ控制器设计下载：69 浏览：466

张震1 潘晖1 缪伟彬2 《计算机研究与应用》 2018年4期

摘要:

针对分数阶PID控制器参数整定的复杂性,提出一种新的基于人工鱼群算法的分数阶PID控制器设计方法。首先,对一般人工鱼群算法进行了改进,通过限定人工鱼群初始位置为缩短搜索时间,以避免因迭代次数不够而导致陷入局部极值的情况。此外,通过引入新的广义误差绝对值乘时间积分准则(GITAE),以克服单纯的ITAE误差优化准则存在幅值稳定裕度不够的缺陷。其次,给出基于改进人工鱼群算法的分数阶PID控制器的设计方法。最后,将其应用于具有分数阶模型的电站超临界机组燃料量与中间点压力的热工过程控制系统的设计中,并与传统的整数阶PID控制器和单纯形法优化后的分数阶PID控制器进行性能比较。仿真结果表明,基于人工鱼群算法的分数阶PID控制器品质较整数阶PID控制器出色,亦优于采用单纯形法优化的结果。

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