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基于无人机航拍的场景重建
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摘要:
常见的场景重建技术可以利用激光扫描器扫描得到点云数据来生成三维模型,或者通过结构光投射出的有规律光纹来捕捉光纹的形状,从而重建三维模型。但是需要专业的设备,成本较高,除此之外,环境的干扰对三维重建的结果影响较大。而无人机由于其灵活性、高效性和相对低成本,可以应用于常见的天气和地形。为了实时对某一区域进行三维重建,我们提出了基于无人机航拍数据的三维重建算法。无人机搭载的摄像头可以获得高清的图像,该数据可以用于神经渲染算法,在体渲染的基础上我们通过单视图深度估计作为辅助,提高了位姿估计的准确性。根据航拍数据的特点,本文修改了隐式函数使其更加符合无人机拍摄的角度。为了更加直观得到地形、建筑布局等信息,我们通过三维重建算法得到点云,然后设计了得到点云的正射投影的算法。为了对同一场景的不同时段进行仿真,我们加入了GAN算法,可以有效的实现不同时间段的场景转换。我们将以上功能融合在一起,提出了多模块融合的框架,有效的解决了操作繁杂、原始数据较难获得、交互性弱等问题。最后我们利用无人机航拍数据集、LLFF数据集,以Nerf、Ha-Nerf算法为基准设计实验,验证了三维重建算法的准确性。
少数民族地区初中数学教学中计算能力培养探究
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研究有效的新型冠状病毒肺炎老年病房管理方法
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光纤通信传输线路的优化设计与性能分析
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试析基于单片机的冶金工业炉温度控制系统实用化设计
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核电厂仪控系统可靠性设计工程应用研究
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矿山地质工程勘察中的水文地质问题重要性分析
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石油天然气管道储运的安全管理策略探究
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让医师回归本草源--提高医院临床中医师中药饮片辨识能力
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摘要:
问题 医院很多临床中医师懂得如何用药、配药,却不能很好地认识炮制或加工好的中药饮片,存在严重的“医药分家”,这不利于中医药学的发展。学习调研 通过学习强国,向习总书记学习调研方法。方法 通过100份“调查问卷“和“走访调查”3人深度访谈做调研。 结果 调研结果:1、中医师应该兼修中医学与中药学,有利于提高医术,有利于中医药的发展。2、我院中医师对中药饮片辨识、加工知识掌握不足。3、增加相关培训是解决办法。解决方案:在院领导大力倡导下,对全院临床医师开展识药培训,从而全面提高中医素养,提高中医临床能力。结论 通过跟习总书记学调研,运用“调查问卷”和“走访调查”方法,发现问题,分析问题,解决问题。提高医院临床中医师中药饮片辨识能力,提高临床医师遣方用药能力,提高治病疗效,造福广大患者。
浅析光纤技术在发电厂继电保护中的应用
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工程地质视角下的矿山废弃物资源化利用
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老年重症高血压脑出血患者肠外营养介入研究
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品诗词之美,唤醒心灵深处诗意——谈小学古诗词教学实践策略
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计量检定在食品检验中的重要性及实践研究
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浅谈石油化工自控仪表安装调试与质量控制
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