现代化农业表现出更加现代化的科技特点，在农业种植生产中采摘智能机器人的使用已经成为农业实现高效生产的重要发展方向。而在农业采摘智能机器人中最关键的部分就是对机械臂结构的设计。本文将从采摘智能机器人机械臂的构型方案选择上入手，对采摘机器人的机械臂结构进行优化设计，希望能为更加高效的智能化机器人采摘提供结构设计上的参考。