在本文的分析中，就主要阐述有轮式的车辆差动转向理论当中，对于胎体扭转特性，以及稳态差动转向动力学方面的特性分析。在进行分布驱动轮式的车辆结构特征进行分析，就可以了解到具体动力学特性，也相应的建立出一定的模型分析方式，为工作人员提供更加直观具体的分析效果。

对运动想象脑电信号的动力学模型进行了分析,将其分成两个阶段(强非线性的瞬态阶段和弱非线性的自由响应阶段),并构建了一种新的特征提取算法。首先通过起始点扫描的方式对脑电信号进行分割来获得自由响应阶段的脑电信号;然后针对自由响应阶段产生的脑电信号,引入振动多模态参数识别ITD(Ibrahim Time Domain)算法来提取特征组合成特征向量;最后利用Adaboost分类器进行自适应特征选择和分类。运用此方法对国际标准数据库The largest SCP data of Motor-Imagery中的CLA运动想象数据集进行特征提取和特征选择与分类,其平均分类准确率高达90%以上。与现有的特征提取算法相比,获得了更好的分类性能和稳定性。

为了探究潜水推流器作用下八边形养殖池内的污物聚集特点，本研究利用物理模型试验的方法，研究潜水推流器不同的布设角度θ、布设距离比d/a (中垂线模式：d1为推流器叶轮轴线中点与最近的池壁之间的距离，a1为八边形养殖池长边边长；对角线模式：d2为推流器叶轮轴线中点与最近的短边边长之间的距离，a2为八边形养殖池排污口与最近的短边边长之间的距离)、推流器数量n和布设模式对八边形养殖池内污物聚集的影响。试验利用高清相机记录养殖池内的污物分布情况，并使用MATLAB分析计算污物与池中心的距离。实验中通过比较不同工况下污物与池中心距离的最大值的大小，衡量养殖池集污性能的优劣。结果显示，潜水推流器的布设角度θ、布设距离比d/a、推流器数量n以及布设模式都影响池内污物聚集的效果。在本研究设置的布设距离比工况下，潜水推流器布设角度θ为45°时集污效果最优，而当布设角度θ大于70°时，随着布设角度增加，八边形养殖池周边出现集污死角，残饵及粪便距离排污口中心变远且饲料离散程度变大；在30°、40°、45°、50°工况下，污物聚集效果随布设距离比d/a的增大逐渐增强，当布设距离比为1/2时集污效果最好。养殖池集污性能随潜水推流器数量的增加而整体呈现增强的趋势，尤其是潜水推流器数量从1增加至2时，集污性能明显提升，但是持续增加后，集污性能不再有明显的提升。其余设置条件相同的情况下，对角线布设模式下的养殖池集污性能明显优于中垂线布设模式。研究表明，潜水推流器采取对角线模式，布设时不少于2个，布设角度θ为45°附近，此时八边形养殖池集污性能较优。研究结果可为八边形养殖池内潜水推流器的布设方式提供依据与指导。

为了探究潜水推流器作用下八边形养殖池内的污物聚集特点，本研究利用物理模型试验的方法，研究潜水推流器不同的布设角度θ、布设距离比d/a (中垂线模式：d1为推流器叶轮轴线中点与最近的池壁之间的距离，a1为八边形养殖池长边边长；对角线模式：d2为推流器叶轮轴线中点与最近的短边边长之间的距离，a2为八边形养殖池排污口与最近的短边边长之间的距离)、推流器数量n和布设模式对八边形养殖池内污物聚集的影响。试验利用高清相机记录养殖池内的污物分布情况，并使用MATLAB分析计算污物与池中心的距离。实验中通过比较不同工况下污物与池中心距离的最大值的大小，衡量养殖池集污性能的优劣。结果显示，潜水推流器的布设角度θ、布设距离比d/a、推流器数量n以及布设模式都影响池内污物聚集的效果。在本研究设置的布设距离比工况下，潜水推流器布设角度θ为45°时集污效果最优，而当布设角度θ大于70°时，随着布设角度增加，八边形养殖池周边出现集污死角，残饵及粪便距离排污口中心变远且饲料离散程度变大；在30°、40°、45°、50°工况下，污物聚集效果随布设距离比d/a的增大逐渐增强，当布设距离比为1/2时集污效果最好。养殖池集污性能随潜水推流器数量的增加而整体呈现增强的趋势，尤其是潜水推流器数量从1增加至2时，集污性能明显提升，但是持续增加后，集污性能不再有明显的提升。其余设置条件相同的情况下，对角线布设模式下的养殖池集污性能明显优于中垂线布设模式。研究表明，潜水推流器采取对角线模式，布设时不少于2个，布设角度θ为45°附近，此时八边形养殖池集污性能较优。研究结果可为八边形养殖池内潜水推流器的布设方式提供依据与指导。

为了解观赏鱼类在转弯运动状态下的推进机理及推进性能，以体长为5～8cm的草金鱼(Carassius auratus)幼鱼为研究对象，利用粒子图像测速技术(particle image velocimetry, PIV)和涡量矩定理，对机动转弯运动流体流场变化进行追踪，分析了幼鱼转弯过程中尾部的运动特征和动力学特性。结果表明：草金鱼幼鱼转弯过程中，形态结构主要发生C型、S+C型结构两种变化，转弯过程中幼鱼尾部周围流场的正、负值涡量交替出现；鱼体形态呈C型结构转弯时，幼鱼平均速度为0.1307m/s,流体对幼鱼尾部产生的正作用力为2.06～133.49mN,负作用力为-83.85～-2.15mN;鱼体形态呈S+C型结构转弯时，幼鱼平均速度为0.1044 m/s,流体对幼鱼尾部产生的正作用力为24.06～80.95mN,负作用力为-59.60～-5.86mN。研究表明，转弯时鱼体形态呈C型结构变化的机动性能优于鱼体形态呈S+C型结构变化，且不同转弯类型产生作用力峰值的时刻不同。

目的：探讨喉罩置入全麻、气管插管全麻在腹腔镜手术患者应激反应、血流动力学以、术后不良反应及平均住院日等方面的影响。方法 我院自2020年开始开展腹腔镜手术以来已经有三年时间了，现我们回顾性分析了2020年2月至2023年2月在我院接受腹腔镜手术的患者临床资料，根据麻醉术式将其分为喉罩置入全麻组60例、气管插管全麻组60例。比较两组患者从入室到手术开始的时间(T1)、麻醉维持中（T2）及术毕至拔出喉罩/拔出气管导管时（T3）的血流动力学指标平均动脉压、心率变化率、平均时长、记录术后平均排气时间、患者舒适度及平均住院日等等。结果 两组术中在从入室至开始手术的平均时长（T1）比较方面，喉罩组时长均短于椎管内麻醉组；喉罩组和椎管内麻醉组T1、T2、T3的血压、心率波动水平均小于20%，但是喉罩组小于气管插管组；而两组中从术毕至出室各组的平均时长比较，则喉罩组短于气管插管全麻组。在术后平均排气时间方面，喉罩组和气管插管组未见明显差异；在麻醉相关不良反应及平均住院日方面两组没有明显差异；在围术期舒适度方面喉罩组高于气管插管组。结论：种麻醉方式均可安全有效地应用于腹腔镜手术中，而喉罩置入全麻组总体来说较优，但是对于具体实践中，各位老师要根据麻醉医生和患者的情况综合考虑权衡确定具体采取何种麻醉方式才是最佳的。

实验建立了斑点叉尾鮰体内各组织中甲砜霉素的高效液相色谱—串联质谱法，方法中甲砜霉素浓度在5～100 ng/mL范围内呈线性相关，相关系数为0.998，平均回收率为79.05%～95.58%，相对标准偏差为2.01%～9.36%，血浆中甲砜霉素的定量限为5.0μg/L，肌肉、皮肤、肾脏和肝脏中甲砜霉素的定量限为5.0μg/kg。实验在水温为28°C条件下，单次口灌(按照每kg体质量口灌17.5 mg的剂量)甲砜霉素，并用高效液相色谱—串联质谱法测定各组织中的药物浓度，采用3p97药代动力学软件处理药—时数据，研究斑点叉尾鮰体内的药代动力学特征。结果显示，甲砜霉素血浆药—时数据符合一级吸收二室模型，血药达峰时间(Tpeak)为8.00 h，血药浓度峰值(Cmax)为933.75μg/L，药时曲线下面积AUC为12.10 mg/L，消除半衰期(T1/2β)为69.32 h，吸收半衰期(T1/2ka)为4.97 h。药代动力学结果表明，甲砜霉素在斑点叉尾鮰体内呈二室模型分布，以一级药代动力学方式消除。该方法简单可靠，满足甲砜霉素的测定及药代动力学研究的要求。

探讨超声引导下神经阻滞复合喉罩全麻在老年髋关节置换术中的应用效果。方法：选择70例老年髋关节置换术患者为研究对象，时间为2020年1月至2022年12月，根据随机方法将入组的患者进行分组，各35例，对照组患者给予常规静吸复合全麻气管插管，研究组患者给予超声引导下神经阻滞复合喉罩全麻，对比两组患者血流动力学指标、镇痛效果、麻醉恢复相关指标、各类药物使用剂量及不良反应发生率。结果：麻醉诱导前两组患者MAP、HR水平比较无统计学差异(P>0.05)，切皮时、假体植入即刻及移除喉罩时研究组患者MAP、HR水平较对照组更为稳定(P<0.05)；研究组患者在术后2h、6h、12h、24h的NRS评分较对照组更低（P<0.05）；研究组患者恢复自主呼吸时间、苏醒时间、定向力恢复时间、拔管时间、麻醉恢复室停留时间较对照组更短(P<0.05)；研究组患者术中舒芬太尼、丙泊酚、肌松类药用量及术后自控静脉镇痛药用量均较对照组更少，差异明显（P<0.05）；研究组患者发生不良反应5例，占14.29%，对照组患者发生不良反应10例，占28.57%，差异明显（P<0.05）。结论：超声引导下神经阻滞复合喉罩全身麻醉对血流动力学影响小，镇痛效果显著，麻醉恢复快，安全性高，值得在老年髋关节置换术中推广应用。

通过编制C语言程序在CFD商业软件FLUENT中引入颗粒动力学模型,实现对颗粒成长的数学模拟.首先在FLUENT中计算得到丙烷与空气反应的湍流火焰场(含四氯化钛氧化反应),在此基础上将气体中的颗粒或者颗粒聚集块看成一种假定的气体组分,忽略颗粒相对流体的影响,通过UDF导入颗粒模型进行计算,对颗粒尺寸进行了预测,结果显示该模型对颗粒尺寸的预测与实验数据相差不大.进一步分析了火焰温度、氧化剂流量等对生成颗粒或者颗粒聚集块尺寸的影响,结果表明:温度越高颗粒成长越快,单位空间内氧化产物越多越容易长大。

纳米水平热量传输明显不同于宏观和微观系统的热量传输.由于热量携带子--电子、光子、声子或分子的平均自由行程与被研究物体的特征长度之间具有可比性,经典理论已经不再适用,人们必须采用新的理论来预测纳米水平的热量传输.在许多仿真模型的研究中存在对温度定义的分歧,因此出现不同的研究结论.针对于在仿真模型研究中可能出现的有关温度的定义给出了明确阐述。

球形多足对称机器人具有良好的地形适应能力，能够实现全方向运动，在行星极端地形探索、洞穴、地震废墟救灾等非结构化场景下有广阔的应用场景。本文对球形十二足对称机器人进行动力学建模，从而为球形多足对称机器人的步态生成以及运动规划打下基础。

在计算机系统硬件小型化的发展趋势下，如何提高散热效能以确保系统的可靠性，成为一项重要的任务。为此，本文对机箱内风道的优化设计及其对散热效果的影响进行研究。采取了计算流体动力学仿真的方法，通过调整风道内气流路径和加装风扇，以优化机箱内空气流动，从而提高散热效果。研究结果表明，优化后的风道设计可以显著提高机箱内部的散热效果，大大降低了内部硬件的运行温度，提高了系统的稳定性和使用寿命，同时也为实现节能减排提供了一种技术手段。总结来说，风道优化设计在系统散热管理中具有十分重要的地位。

目的：探究结构式心理护理在小儿尿动力学检查中的应用效果。方法：选取2018年4月到2019年11月期间从本院行尿动力学检查的120例患儿作为本次研究对象，通过随机分组的方法，将患儿分为观察组和对照组两组，每组各有60例患儿，分别为患儿采用结构式心理护理方法与常规护理方法，对比两组患儿护理后对护理的满意度。结果：观察组内患儿对护理的满意度明显高于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论：为尿动力学检查的患儿行结构式心理护理方法能够有效的改善患者满意度，缩短检查时间，降低患儿的痛苦感，具有明显的临床应用价值，应在临床中广泛推广与应用。

超声多普勒技术在评估颈动脉血流动力学中具有显著作用。该技术通过无创方式提供高精度的血流速度和流量参数，帮助临床医生及时发现和监测颈动脉狭窄、动脉硬化等疾病。研究表明，超声多普勒能够有效评估血管内皮功能和血流动力学变化，进而为预防中风等心血管事件提供重要依据。本研究综述了超声多普勒技术的原理、应用及其在颈动脉血流动力学评估中的优势和局限性，并提出了进一步优化和推广应用的建议。

这篇论文聚焦于MUV汽车扰流板的优化设计，深入探讨了其在空气动力学背景下的应用。研究首先基于扎实的空气动力学理论基础，分析了汽车行驶中气流与车身相互作用的关键因素，明确了扰流板在提升车辆稳定性和燃油效率中的关键作用。接着，论文提出了一个创新的MUV汽车扰流板优化设计方法，结合车辆外形和行驶工况，通过CFD（计算流体力学）模拟技术，精细调整扰流板的几何形状和尺寸，以实现气流控制的最优化。

随着全球化的加速和经济的快速发展，高速铁路作为一种高效、环保的交通方式，已经成为连接城市和城市、国家和地区的重要纽带。高速动车组作为高速铁路的核心装备，其性能的优劣直接关系到铁路运输的安全性、稳定性和经济性。在高速动车组中，转向架作为连接车体与轨道的关键部件，承担着传递动力、支撑车体、导向和制动等多重功能，其发展水平直接决定了高速动车组的整体性能。为此，本文首先对高速动车组转向架的发展展开探讨，然后对其动力学特性进行分析，以供参考。

随着经济的发展，对矿产资源的需求也越来越大。煤矿等资源的长期开采形成了大面积的采空区，进而产生地表变形、沉降、塌陷等一系列问题。为了研究煤矿开采对地表植物覆盖情况所产生的影响，本文选取山西省境内某深埋煤矿区域作为研究对象，选择Landsat8 OLI_TIRS卫星数字影像作为数据，通过ArcGIS计算NDVI植被指数，分析研究区内地表植被覆盖指数的变化情况。本研究对保持矿区生态环境平衡具有重要意义，并对维护矿区生态环境的可持续发展提供了科学依据。

心脏超声联合三维心脏造影技术在心腔流动力学分析中具有重要的临床应用潜力。这项技术的应用可以非侵入性地获取心腔流动情况的定量参数，为心血管疾病的诊断和治疗提供了可靠的依据。通过心脏超声技术，医生可以实时观察心脏的收缩和舒张过程，检测心腔大小、壁运动和血液流量等指标。三维心脏造影技术则可以提供更准确、全面的心腔结构与流动信息，将心腔结构与血流动力学关联起来。心脏超声联合三维心脏造影技术在心腔流动力学分析中具有重要的临床应用潜力。通过不断改进和研究，相信这项技术将为心脏病的诊断和治疗提供更可靠、精确的方法。

本文旨在探讨水利工程中水力特性与水动力学模拟研究的重要性和应用。水力特性是指水在水利工程中流动时所表现出的各种性质，而水动力学模拟是利用数值模型来模拟水流在复杂工程环境中的运动和相互作用。水力特性与水动力学模拟研究对于水利工程设计、管理和安全运行具有重要意义，同时也有助于环境保护和水资源合理利用。

本文介绍了左右开启式开闭机构技术参数与结构特点，并采用有限元技术对其整个运动过程结构强度进行验证。