文章-世纪中文出版社

中间状态:知青精神空间的流变与文化姿态——以韩少功的《归去来》与《日夜书》为例下载：89 浏览：500

项静《文学研究》 2018年4期

摘要:

本文以韩少功两部知青题材的作品《归去来》和《日夜书》为例,知青一代作为城市和乡村的空间沟通者,穿越了共和国历史的前"三十年"和后"三十年",他们的生活经验和文学上所呈现的精神空间,激发了文学叙事中空间和时间层面上的中间状态。韩少功的知青叙事把知青从表现对象转变成认识中国的方法论,显示了一代人的文化姿态,也留下未完成的空间。

基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计与研究下载：81 浏览：486

李亚杰葛宇张晔《交叉科学研究》 2020年6期

摘要:

四轴飞行器的设计原理及控制算法是一个涉及机械、运动学原理、自动控制和算法原理的多领域复杂性问题,故而这些年来一直是一个研究热点。采用STM32F4芯片,配合MPU6050(整合性6轴运动处理组件)、24C02(存储芯片)、气压计、磁力计及其它相应元件构成完整的一个飞控系统。以keil uvision5作为开发环境,C语言为编程工具,完成了对四轴飞行器的稳定飞行的实现和控制。在实验中首先反复修改、调试,确保了四轴飞行器可平稳起飞、降落及姿态控制后再着手巡航功能的实现。

航天器在轨运行可视化中姿态数据的处理方法下载：73 浏览：411

淡鹏1,2 王丹1,2 李力1,2 李代伟1,2 《无线电研究》 2019年1期

摘要:

针对航天器在轨运行三维可视化显示中姿态数据使用时的野值剔除、插值及平滑等问题,对欧拉角和四元数2类常见姿态表达形式下的姿态数据处理方法进行了探讨。基于工程实际情况分别给出了未采用卡尔曼滤波的解决方法,并采用某实测数据进行了效果检验,实验结果及可视化原型软件的应用表明该方法可行。研究结果对航天器姿态计算、可视化使用时的数据处理等均有一定参考意义。

EVA装置项目中精密测控控制网的建立下载：55 浏览：405

郭沈凡奚冠凡《测绘科学与技术》 2019年11期

摘要:

EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)是一种广泛应用的无毒材料,其高温高压的严苛运行环境对生产设备的安装、联接都提出较高的要求。EVA装置采用厂家在工厂内制作,运抵现场后,根据预埋工件的位置进行精确拼装方式进行。由于工厂化生产可以达到较高精度,为满足全套设备的正常运行,对EVA生产装置的现场安装精度提出了很高要求。结合连云港EVA项目实践,探索了在地质条件较差的滩涂地区提供经济可行的精密控制网的方式,采用精密测控的方法对EVA装置施工过程进行控制,研究了精密测控的技术方法及数据处理方法,在实际施工过程中取得了良好的效果,为将来类似工程开展积累了经验。

超大型深水沉井三维姿态自动监测方法下载：98 浏览：499

庄小刚葛永飞任其江《测绘科学与技术》 2019年1期

摘要:

超大型深水沉井施工技术难度大、要求高,需实时掌握沉井三维姿态为施工管理决策提供技术支持,而传统测量手段测量沉井实时三维姿态时存在较大困难。本文结合某特大桥超大型沉井三维姿态自动监控的实例,阐述建立沉井三维姿态自动监控系统的方法,采用GNSS测量技术,通过采集、通信、数据处理三系统的结合,实现掌握沉井实时姿态及其变化规律的技术方法。并对该方法进行了技术检核验证,结果证明自动化监测系统测量精度满足沉井施工要求,可在大型沉井施工或类似工程中推广及应用,具有重要的应用价值。

基于混合关节肢体模型的深度人体姿态估计方法下载：358 浏览：381

刘秉瀚1 李振达2 柯逍2 《人工智能研究》 2019年5期

摘要:

提出基于关节外观和关节间空间关系的模型与深层神经网络结构(DCNN)相结合的混合模型,解决人体姿态估计问题.首先,对人体构建图像模型以表示人体关节与肢体.然后,根据标注信息将图像分解为以关节为中心的若干图像块,作为训练输入数据.最后,得到一个可以解决多个分类的DCNN网络,用于人体姿态估计.文中方法对人体表示更灵活,有效提升关节点的检测率及正确检测的比率.

基于PID+Kalman的姿态角算法研究下载：22 浏览：412

刘春傅丽娟谢皓邓传远《传感器研究》 2018年4期

摘要:

针对车辆定位的应用场合中,低成本的惯性导航系统(INS)精度不足,以及姿态角解算中姿态角误差随时间推移而不断增长的问题,提出了一种基于PID+kalman的算法,对陀螺仪、加速度计信号和姿态角误差进行PID+kalman的融合修正,实现了姿态角的短时间高精度测量和长时间稳定输出。在以DSP和MPU为核心的信号处理系统上实时实现了检测,并进行了实验。实验结果验证了方法的有效性。

三分量感应线圈姿态测量系统的设计下载：57 浏览：334

褚越强吴强卢帅华刘晨晨《航空航天学报》 2019年8期

摘要:

航空电磁系统的接收线圈会受到外界因素的影响而发生姿态的改变,这会使得三分量感应线圈所接收到磁场数据产生偏差。如果得到三分量感应线圈的姿态数据则可以用来做数据校正,但是目前关于姿态方面的研究主要停留在理论阶段,很少见到实际的测量方案。本文设计了一种三分量感应线圈的姿态测量系统,直接在三分量感应线圈上加MEMS姿态传感器模块来测量三分量感应线圈的姿态,并通过GPS模块的授时功能对所采集的数据附上时间戳,最后将数据存入TF卡中为后续的数据校正提供数据支撑。

基于特征回归的单目深度图无标记人体姿态估计下载：57 浏览：477

陈莹沈栎《建模与系统仿真》 2020年4期

摘要:

单目深度图无标记人体姿态估计问题,由于动作的多样性,人体自遮挡,运动无规律等因素的影响,导致系统准确率低,鲁棒性不强和运行效率低。为此提出一种基于单目深度图点云的特征提取方法和回归方法,利用特征回归和关节点分类,可以在不使用时间信息的情况下,从单目深度图出估计出人体的关节点坐标。实验结果表明,与其他基于单目深度数据的姿态估计方法,以及相同情况下的多目方法比较,该方法的都能保持很好的精度。

针对跨姿态人脸识别的度量学习方法下载：75 浏览：454

王奥迪《计算机研究与应用》 2019年9期

摘要:

近年来,由于深度学习技术的引入,人脸识别技术取得显著的发展。然而,当前的人脸识别模型在解决跨姿态人脸识别问题上效果仍然不理想。其中导致这一现象的主要原因是,目前用来训练人脸模型的数据集中姿态变化较少或者不均衡。针对跨姿态人脸识别问题,提出一种基于度量学习的方法 CPP Loss。该方法能够有效地利用训练集中有限的姿态变化,在基准模型上进一步提升其在跨姿态条件下的人脸识别准确率。

一类磁性刚体航天器的混沌控制研究下载：81 浏览：488

邢子琦于洪洁《动力技术研究》 2019年5期

摘要:

采用基于误差线性系统稳定性准则的混沌控制方法,控制具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在重力场与磁场共同作用下在圆形轨道的混沌姿态运动.讨论了航天器姿态运动方程中部分参数的取值对于运动姿态的影响,给出了这些参数通过倍周期分岔或逆倍周期分岔通往混沌的途径.当参数使系统做混沌姿态运动时,采用上述方法将混沌运动控制至周期-4轨道,并实现周期-1、2、4轨道之间转换的灵活控制.此外,分析了控制参数的变化对于控制效果的影响,并分别给出了控制至不同轨道时的输入扰动范围及控制参数范围.仿真结果表明,该方法能够实现混沌姿态运动在预定周期轨道间的灵活控制,且输入扰动量小、控制速度快、具有高精度,从而验证了该方法在航天器混沌姿态运动控制方面的有效性.

蜂群粒子群混合算法在机械手参数优化中的应用研究下载：58 浏览：459

宫赤坤1 孙英慧1 袁立鹏2，3 《建模与系统仿真》 2018年8期

摘要:

工业机械手进行精密加工时,尽可能在全姿态工作空间内部完成。为了得到紧凑的结构,同时满足加工点都为全姿态点,提出了一种新的蜂群粒子群混合优化算法。建立机械手全姿态空间的结构模型,引入粒子群中全局最优粒子和惯性权重两个参数,通过中间值进行分类,差异权衡惯性权重,增强寻优能力。经验证,该算法搜索能力更强,寻优精度更高。对结构优化模型进行参数辨识,结果表明,在保持原来全姿态空间大小基本不变的情况下得到了结构紧凑、质量最优的杆长参数,从而验证了所提算法的有效性、可行性。

多约束条件下空间飞行器姿态机动规划的微分平坦方法下载：80 浏览：450

蔡伟伟1 朱彦伟1 曾璞2 《动力技术研究》 2018年12期

摘要:

考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.

基于常数矩阵改进的SRC算法下载：66 浏览：444

郑俊伟《计算机研究与应用》 2018年7期

摘要:

在将稀疏人脸识别算法应用到实际中,常面对一个问题,即可用的训练样本很少。为此,提出一种新的方法,用于产生更多可用的训练样本,从而提高识别率。该方法通过让常数矩阵与原始训练样本相结合,从而获得更多可用的训练样本。通过四个数据库的数据证明方法的有效性,并在实验中获得较高的识别率。

单点系泊潜标系统动力学建模与姿态分析下载：78 浏览：503

齐占峰秦玉峰史健贾立双《海洋研究》 2020年3期

摘要:

通过对单点系泊潜标进行动力学分析,利用集中质量法建立系统的动力学模型,编制Matlab仿真程序,通过数值模拟获取不同海流条件下,分析潜标系统的姿态。文中将一个典型潜标系统的浮球、锚链、重力锚等部件,利用集中质量法简化为节点,通过模拟真实环境中的海流流速在垂直方向的分布,设计1～5 m/s的流速剖面分布。将节点的物理参数和海流参数代入仿真程序中,得到各节点的姿态、节点间张力以及重力锚与海底摩擦力等数据。分析仿真结果,海流流速与节点的偏降、节点间的张力以及重力锚与海底的摩擦力成正比,仿真结果与实际情况相符。文中设计的建模方法和仿真程序可以为单点系泊潜标的总体设计、姿态估算、锚系配置提供工程参考。

基于嵌入式的双目人体图像采集系统设计下载：53 浏览：457

徐淼华石守东李俊晖《天线研究》 2019年2期

摘要:

为了满足利用机器视觉对人体姿态进行检测识别的目的,设计了一款基于嵌入式的双目人体图像采集系统,相较于传统的以PC机作为控制处理端的人体姿态检测而言,嵌入式平台成本更低,体积更小,移动便捷。硬件方面着重介绍了电源模快,双图像传感器的电路设计;软件方面对传感器的驱动以及图像的初步处理做了简单介绍。

基于惯性传感器的姿态测量算法及装置设计下载：76 浏览：773

郭晋薛亚芳权宇廖志伟穆克强《传感器研究》 2024年8期

摘要:

本研究针对精确测量物体姿态的需求，开发了一种基于惯性传感器的姿态测量算法及其配套装置。首先，我们设计并实现了一种整合加速度计和陀螺仪数据的融合算法，以提高姿态测定的准确性和稳定性。接着，根据算法要求，设计了相应的硬件装置，该装置便携性强，能耗低，易于集成和部署。测试结果显示，该姿态测量系统在动态环境中的精度优于0.05度，静态精度达到0.01度，明显优于现有技术。本研究成果可广泛应用于机器人导航、运动分析、虚拟现实等领域。

飞机数字化装配机身姿态调整研究分析下载：149 浏览：2577

王会晶《中国航空航天科学》 2021年2期

摘要:

飞机的装配过程正在向着数字化、系统化的阶段进程，机身的装配过程一定会利用到数字化装配技术，机身本身结构尺寸巨大。在对接过程中需要用到数字化调姿系统，对飞机机身进行定位，调整机身的姿态，实现机身的对接与装配，保证飞机机身的装配精度。

航向姿态系统信号无输出的故障原因及排除方法下载：226 浏览：2284

董建中刘伟《信号处理与图像分析》 2021年7期

摘要:

航向姿态系统是飞机的仪表之一，一般显示着飞机航向角及姿态角。航向姿态系统的组成包括：全姿态陀螺仪、磁感应传感器局及全姿态指示器。通过航向姿态系统的使用，能够为飞行人员提供更加准确的航向角以及俯仰角等等，还能够为机载设备的自动驾驶仪、航空照相机及火力控制系统等等提供姿态角信号。因此，航向姿态系统信号决定着飞行器内部仪器使用状态，一旦出现问题就会严重影响其运行，本文针对航向姿态系统信号无输出进行简要分析，并探究其原因及排除办法。

躯干支柱力量训练在体育舞蹈教学中的应用研究下载：142 浏览：1503

高洋《中国体育科学》 2023年4期

摘要:

体育舞蹈作为一种竞技性很强的体育运动项目，要求舞者伴随着音乐对身体姿态进行控制，而姿态的控制对于舞者体能和“中段”稳定性都提出了较高要求，躯干支柱力量训练能够有效提高稳定性和姿态控制，对于提升舞蹈质量具有重要意义。本文通过文献资料法分析躯干支柱力量训练在体育舞蹈教学中的作用以及训练方法、注意事项，旨在探讨促进体育舞蹈教学的策略。

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