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小高层建筑外墙及玻璃清洁无人机设计与验证 下载：23 浏览：214

邓琳翔 石玥 倪子涵 《中国设计》 2020年11期

摘要:
为提高建筑外墙和玻璃的清洁效率,拓宽无人机应用场景。对现有无人机和清洁类机器人进行总体分析,提取所需功能后进行设计、实践验证。设计出一款应用于小高层建筑外墙及玻璃清洁的多旋翼清洁无人机。一定程度上提高相关清洁作业效率,也为无人机今后的开发设计提供参考。

基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统设计 下载：51 浏览：356

龚子然1 代勇1 王响2 王玉花1 《中国仪器》 2018年5期

摘要:
针对无人机在室内飞行无法依靠GPS定位飞行，还有一些人员无法到达的地点进行关键信息的搜寻工作问题，设计了一种基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统，实现室内定位自主飞行与物体自主识别跟踪功能。

基于UAV/VISSIM的城市交通控制评价与优化 下载：57 浏览：387

向怀坤 《交通技术研究》 2020年9期

摘要:
针对当前我国城市交通控制对静动态道路交通信息一体化采集存在的难点,设计运用低空多旋翼无人机(multi-rotor UAV)加载高清摄像机及其相应的视频分析系统采集交通控制区域内交通控制评价与优化所需数据,在此基础上利用VISSIM软件进行城市交通控制效果的评价与配时方案优化,并以深圳市沙河西路—西丽湖路交叉口为例进行验证。结果表明,基于UAV/VISSIM的城市交通控制评价与优化方案具有可行性,优化后该路口的服务水平由目前的E级提升至C级,有效提高城市交通控制评价和整体工作效率。

基于无人机垂直观测的南京PM2.5污染个例研究 下载：71 浏览：233

曹云擎1 王体健1 高丽波1 陈璞珑1 赵明1 周树道2 王敏2 《气候变化研究》 2020年4期

摘要:
为了深入理解边界层内气温、相对湿度对PM2.5垂直分布和近地面污染的影响,本文使用搭载了多参数大气环境探测传感器的无人机对南京2017年12月3～4日和12月23～24日的PM2.5浓度、气温和相对湿度进行垂直观测,结合对气象数据的分析及HYSPLIT4(Hybrid Single Particle Lagrangian Integrated Trajectory version 4)轨迹计算模式的应用,对这两次PM2.5的垂直分布特征及污染过程的成因进行了分析。结果表明,PM2.5浓度和相对湿度呈明显的正相关关系,在12月23～24日的6次观测中相关系数均值达到0.96。逆温层下部,PM2.5浓度和相对湿度高且垂直差异较小;逆温层以上,PM2.5浓度和相对湿度随高度升高而迅速降低。由于大气扩散条件较差,导致PM2.5在华北平原南部不断累积,之后受到高压系统的影响分别向南和东南转移。这两次PM2.5污染过程都明显受到外部输送的影响,大气逆温对PM2.5和水汽的向上输送有明显的抑制作用,外部输送和局部逆温是导致这两次PM2.5污染的主要原因。

基于改进人工势场法的多无人机三维编队路径规划 下载：55 浏览：420

谌海云1，2 陈华胄2 刘强2 《建模与系统仿真》 2020年7期

摘要:
针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达、存在局部极小点和振荡的问题对势场函数进行分析和改进,以保证目标点为势场的全局最小点。在动态势场中,引入是否陷入局部极小点的判断机制,并结合一种"沿目标方向90°移动"的方法来跳出局部极小点,实现多无人机编队的路径规划、协同避障和防碰撞。利用回归搜索法来对路径进一步优化。MATLAB的仿真结果显示,该方法有效地弥补了传统人工势场法的不足,提高了人工势场法的实用性。

旋翼无人机倾斜摄影测量技术在三维实景建模中的应用 下载：164 浏览：768

李彤彤 《建模与系统仿真》 2024年11期

摘要:
随着无人机技术的不断发展，倾斜摄影测量技术在三维实景建模中的应用也越来越广泛。这篇文章着重阐述了利用旋翼无人机进行倾斜摄影测绘技术在构建三维真实模型方面的应用情况，涉及该技术的基础原理、技术亮点、竞争优势以及实际应用实例等诸多内容。经过对有关文献的梳理与评估，我们认识到在三维实体模型构建方面，倾斜摄影测绘技术不仅精度高、效率出众，而且成本较低，这为城市设计、地质调查和历史文化遗产保护等多个行业提供了关键性的技术支撑。最后，我们对该技术未来的发展方向进行了展望，希望能够为相关研究和实践提供一定的参考。

基于旋翼无人机的变电站立体化智能巡检系统研究与应用 下载：75 浏览：805

孙瑞龙 《中国电气工程》 2024年8期

摘要:
随着社会对电力能源需求的不断增加，变电站建设规模扩大和运维工作量增加的问题日益突出。为了应对运维工作量与人力资源紧缺的矛盾，新技术如无人机、智能巡检等在电力系统中的应用日益广泛。无人机的快速机动性和高空设备全覆盖能力显著提高了巡检效率，降低了设备运行风险。本文介绍了GPS－RTK导航定位技术在无人机中的应用，以及无人机RTK技术在强干扰飞行区域中的改进和优化措施。此外，针对无人机巡检过程中存在的问题，提出了优化绝缘防坠措施、加强密集设备中的可操控性、增强抗干扰能力等改进策略，以提高变电站巡检质量和效率。
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