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无人驾驶车辆横向控制策略研究进展 下载:41 浏览:264

朱林峰 杨家富 施杨洋 方朋朋 《中国科学研究》 2019年9期

摘要:
国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

无人驾驶车辆横向控制策略研究进展 下载:40 浏览:272

朱林峰 杨家富 施杨洋 方朋朋 《中国科学研究》 2019年9期

摘要:
国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

融合CNN和LDA的短文本分类研究 下载:86 浏览:493

张小川 余林峰 桑瑞婷 张宜浩 《软件工程研究》 2018年9期

摘要:
应用卷积神经网络分类文本是自然语言处理领域的研究热点,针对神经网络输入矩阵只提取词粒度层面的词向量矩阵,忽略了文本粒度层面整体语义特征的表达,导致文本特征表示不充分,影响分类准确度的问题。本文提出一种结合word2vec和LDA主题模型的文本表示矩阵,结合词义特征和语义特征,输入卷积神经网络进行文本分类,以丰富池化层特征,达到精确分类的效果。对本文提出模型进行文本分类实验,结果表明,本文算法相比传统特征输入的卷积神经网络文本分类,在F度量值上取得一定程度的提升。

吉林莫莫格国家级自然保护区管理存在问题及建议 下载:53 浏览:368

林峰 《林业研究》 2019年3期

摘要:
本文介绍了吉林莫莫格国家级自然保护区基本情况及取得的成绩,指出了保护区管理存在的问题,并提出相关建议。

西南地区县域市民化需求人口分布格局演变 下载:80 浏览:478

唐林峰1 安佑志2 张凤太2 《地理研究进展》 2019年2期

摘要:
使用中国2000年、2010年县域人口统计年鉴,运用GIS空间分析技术将人口迁移数据及市民化数据空间图像化。研究结果表明:(1)整体格局上,迁入人口的比重、市民化的需求人口均表现为省会城市>旅游型县市>资源型县市>其它县市的规律,且差异较大,具有明显的经济指向性。(2)时空演变方面,2000~2010年西南地区市民化需求比重变化明显,省会城市需求依旧较大,同时其它县市市民化需求都有明显提升。(3)影响市民化需求人口的最主要的影响因素为经济因素。本研究可以为西南地区人口政策制定、人口市民化趋势预测以及人口城市化方面的研究等提供一定的数据参考和借鉴。

弯箱梁桥支座反力影响因素分析 下载:46 浏览:391

林峰 陈娟婷 《交通技术研究》 2018年7期

摘要:
从设计角度探讨弯箱梁桥侧翻的主要影响因素,以某工程实例为背景,应用有限元方法分析了弯箱梁桥支座反力的组成成分,找出导致支座出现负反力的原因。分析表明:预应力效应和活载效应是导致弯箱梁桥内侧支座脱空的主要原因,其中腹板束和底板束是预应力钢束中产生负支座反力的主要源头,弯箱梁桥中底板束虽然用量不多,但是对支反座力的影响最大。因此,在设计中建议增加腹板束和顶板束的配置,减少底板束的配置;同时,增大箱梁平曲线半径可以使得内外支座反力分配更为均匀。研究成果对于中小跨径预应力混凝土弯箱梁桥的设计具有很好的借鉴意义。

金坛地区中年人群肥胖现状及与其他心血管病危险因素关系研究 下载:62 浏览:403

周鑫1 姚海舟2 王增武3 王馨3 陈祚3 张林峰3 田野3 邵澜3 朱曼璐3 《心脑血管病研究》 2018年8期

摘要:
了解金坛地区中年人群肥胖现况及与其他心血管病危险因素关系。方法 2009~2010年期间在金坛地区抽取35~64岁调查对象进行心血管病危险因素调查,调查对象982人。计算中年人群超重、肥胖及中心性肥胖患病率,并分析与其他心血管病危险因素的关系。结果金坛地区35~64岁中年人群超重率为42.77%,肥胖率为18.94%,轻、重度中心性肥胖患病率分别为38.70%、19.96%。不同性别间超重、肥胖率差异无统计学意义;女性中心性肥胖患病率高于男性,差异有统计学意义。在超重、肥胖及中心性肥胖人群中,高血压、糖尿病及血脂异常患病的比例明显增加,其中超重、肥胖人群中同时具有3个危险因素的比例是正常体重人群的3.56倍和6.05倍;而轻度、重度中心性肥胖人群中同时具有3个危险因素的比例是非中心性肥胖正常人群的4.62倍及5.51倍(P<0.05)。结论金坛地区中年人群中体重异常者近六成,肥胖人群心血管病危险因素的比例很高。

渝西地区90例新冠病毒肺炎中医症候及治疗分析 下载:30 浏览:359

李俊玲 杨明高 李林峰 邱万萍 《当代中医药》 2025年4期

摘要:
目的回顾性分析重庆渝西片区新型冠状病毒肺炎(新冠肺炎)患者临床资料,分析比较病程较长新冠肺炎患者中医证型、病机及治疗用药的规律,探讨病程较长患者的原因及治疗特点。方法 依据渝西片区收治的90例新冠肺炎患者的诊疗资料,分析新冠肺炎的中医证型规律及治疗用药特点。结果 90例患者中,多以咳嗽、发热、纳差为临床首发症状,分 别 占 85.56% 、48.89%、48.89%。舌象分析:舌质红或偏红最为多见(48.89%),舌苔白腻最多(62.22%)。证型分布:寒湿郁肺证比例最高(40 %);其次是湿邪中阻证、邪热壅肺证、肺脾气虚证。住院天数超过21天的病例占34例,以寒湿郁肺证比例最高(47.06 %),湿阻中焦证(23.53%)次之;所用药物中,以宣降肺气、解表散寒药物占比最高,其次为芳香化浊、燥湿理气及清热利湿化痰药物;结论 重庆渝西片区新冠肺炎临床证型以寒湿郁肺证、湿邪中阻证为主,其基本病机可能与“湿”和“寒”密切相关,病程较长的患者还有“瘀”和“虚”等特点,少数患者的病情会向湿热或温热转化。

微粒的激光引导直写技术 下载:46 浏览:493

颜永年 陈立峰 林峰 吴任东 《纳米技术研究》 2019年2期

摘要:
基于激光引导直写的堆积成形技术可以操纵微米尺寸的材料微粒进行组装构成微结构.本文介绍了激光引导直写技术的相关原理和研究进展,同时结合实验结果对此操作过程做了探讨,最后对相关应用前景进行了展望。

建筑工程合同管理及风险防范措施 下载:43 浏览:503

杜林峰 《建筑与工程管理》 2025年3期

摘要:
在我国市场经济的大环境之下,建筑工程行业也得到了快速的发展和提高,同时在建筑工程的开展和施工过程中,人们对于合同管理的关注度也在不断地提升。对于合同管理工作来说,注重合同管的主要原因在于,目前建筑行业的实诚环境越来越复杂,整个建筑工程包含的内容和关注的重点也较多,对于承包方与发包方需要承担的责任就更多,而在此过程中,将双方的责任完成划分,保证建筑工程可以顺利地开展就是需要关注的重点内容。但是当前的双方责任在工作开展中划分不够精细,导致建筑工程在管理过程中经常出现合同纠纷,所以为了能够更好地避免发生纠纷,保证双方的经济利益,制定符合条件的合同管理风险措施,能够满足其具体的发展要求。

基于信息化环境的财会教学方法改革探索 下载:61 浏览:656

安林峰 《财会研究杂志》 2025年2期

摘要:
本文深入探讨了在信息化环境下财会教学方法的改革。分析了传统财会教学方法的局限性,阐述了信息化手段为财会教学带来的新机遇和挑战。通过对多种信息化教学工具和资源的研究,提出了一系列创新的教学方法和策略,旨在提高学生的学习效果和实践能力,培养适应时代需求的高素质财会人才。

电力建设工程施工现场安全管理的分析与研究 下载:295 浏览:2855

樊林峰 《电力研究》 2022年6期

摘要:
由于电力工程项目建设的难度相对较大,且施工工序复杂,导致工程施工现场的环境存在一定的不稳定性。在具体的施工过程中,稍有不慎可能就会对施工现场造成一些安全隐患问题。基于此,以下对电力建设工程施工现场安全管理进行了探讨,以供参考。

水利水电建筑设计内容及相关问题探讨 下载:367 浏览:3144

石林峰 《水资源研究进展》 2021年2期

摘要:
近年来,水利和水电电项目受到了广泛关注,对人们的日常生产和生活产生了越来越大的影响。水利和水电工程建筑设计工作是整个项目实施的关键部分。设计师必须掌握先进的设计方法,才能清楚地考虑现代化建筑的发展方向。本文阐释了水利水电建筑设计中存在的一些问题及其解决方案,以分析水利水电工程项目的建筑设计现状,并为相关的研究工作提供参考。

基于体育素养提升的小学体育结构化教学研究 下载:185 浏览:1997

蔡林峰 《体育学报》 2023年6期

摘要:
教师实施体育结构化教学,应以体育教学内容为基础,以体育教学方法为手段,引导学生进行结构性反思。采用结构化的体育教学方式,教师不仅可以激发学生对体育学练的兴趣,调动他们对体育学练的积极性,还可以提高学生的体育学练能力,让学生对体育学习的重难点有更好的把握。笔者认为,在体育结构化教学中,教师能够培养学生的体育结构化素养。

传统文化融入研学旅行课程的路径研究 下载:346 浏览:2495

​沈丹丹 《课程教育研究》 2022年10期

摘要:
大众对研学旅行的认识程度不断提高,国家相关部门也认识到研学旅行的作用,相继出台了很多政策,在一定程度上推动了研学旅行的发展,为各地旅游发展提供了动力。与此同时,教育行业发现研学旅行与教育工作的联系,利用研学旅行作为立德树人教育工作的实施手段,通过研学旅行可以增加学生对我国传统文化的认同程度,对祖国山河与文化产生自豪感,对学生文化自信的培养有着无法忽视的促进作用。对此,本文针对传统文化融入研学旅行课程的路径展开详细研究,以供各位教育工作者参考。

信息通信技术与智慧城市建设 下载:462 浏览:1979

林峰 《无线电研究》 2021年9期

摘要:
随着社会经济的发展,信息通信技术在智慧城市建设中发挥着重要作用,信息通信技术与智慧城市的有效结合可以加强城市信息管理,提高我国的信息化水平。分析了信息通信技术在城市化建设中的应用价值,探讨了智能城市信息通信服务体系的构建方法。

浅谈融媒体背景下的企业新闻宣传策略 下载:76 浏览:763

李林峰 《新闻传播研究》 2024年2期

摘要:
在融媒体背景下,企业信息交流变得更加开放,但是信息环境也变得更加复杂,为了适应新的形势,企业需要在开展新闻宣传工作的同时积极探索新的技术、方法,开拓新的途径,这样才能提升新闻宣传工作的效率。本文首先阐述融媒体背景下企业新闻宣传在企业发展中的重要性,进一步分析新闻宣传工作创新的策略,希望能够为现代企业新闻宣传工作提供借鉴意义。

浅谈新能源汽车维修中电子诊断技术运用分析 下载:292 浏览:2802

兰林峰 《低碳研究》 2021年7期

摘要:
伴随人们对绿色环保的重视和关注,在汽车制造业方面也逐步开始新能源汽车的研发设计和生产。目前的新能源汽车生产与制造多以电动汽车为主,以电为能源驱动,能够有效保护环境,减少碳排放,同时还能节约能源。再加以政策的支持,新能源汽车发展迅速,而与此同时,新能源汽车的诊断与维修技术要求也在提升。在我国经济发达的时代背景下,随着生活水平的不断提高,为减少环境污染节约出行成本,国家越来越重视新能源汽车的使用。基于此,本文详细分析了新能源汽车维修中电子诊断技术运用措施。

有效融合信息技术提高语文课堂练习实效性策略研究 下载:239 浏览:2303

陈剑丽 《教育实践与创新》 2021年3期

摘要:
小学中高段的教学对学生的语文学习是十分关键的,教师应该结合学生的学习状态与学习进度,制定适合学生的教学策略。为此,教师首先应该将教学情境加以丰富,吸引学生的学习兴趣,同时通过教师的积极引导,努力帮助学生形成良好的学习习惯。基于此,本文主要分析了小学高段语文教学的创新与实践策略。

浅析如何创新小学语文的古诗教学 下载:211 浏览:3165

韦凤超 《教育实践与创新》 2021年1期

摘要:
以创新理念和方式来进行小学语文的古诗教学活动,应进一步凸显出古诗教学的特点,特别是在呈现古诗自身的特点和魅力的过程中,要深深地打动学生。所以,创新小学语文教学活动需要解决在传统古诗教学中出现的问题,提高学生学习的效率,特别要注意加强培养学生的学习兴趣。因此,小学语文的古诗教学需要用创新和高效进一步提升教学的效果。
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