针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。

本文针对人工智能技术的应用优势展开分析，包括降低系统运营容错率、提升系统控制能力、提高系统运行效率等，讨论了常用的人工智能技术控制方式，通过研究人工智能技术在系统智能控制、系统故障诊断、建设智能客户端、完善自动化系统中的应用要点，其目的在于充分发挥人工智能技术的应用价值，提高电力自动化控制水平。

为利用分子标记规模化开发与辅助花斑裸鲤（Gymnocypris eckloni）良种选育，以花斑裸鲤（2+龄）的鳃、肾脏和肝脏组织为材料，经总RNA提取和cDNA文库构建后采用Illumina Novaseq 2000平台进行转录组测序，并采用MISA和GATK3软件分析转录组的SSR、SNP和插入缺失标记（InDel）位点特征。结果表明：在486 221条Unigenes序列中共发现了128 727个SSR,出现频率为26.47%,平均每3.76 kb出现1个SSR;花斑裸鲤SSR包括6个重复类型，以单碱基和二碱基重复基元类型为主，分别占总SSR位点数的46.53%和42.45%,重复基元类型共77种，其中，A/T和AC/GT两种基元的出现频率最高，是花斑裸鲤SSR的优势重复基元；所有重复次数中出现次数最多的为5～15次，占所有SSR位点的87.52%;通过GATK3软件搜索得到399 080个SNP位点，转换类型多于颠换类型，分别占总SNP的56.29%和43.71%,转换类型中A/G发生频率略高于C/T,而颠换类型中A/T发生频率最高，C/G发生频率最低；InDel分析显示，从花斑裸鲤转录组Unigenes中共筛选出254 065个InDel位点，平均每1 903 bp出现1个InDel位点，且SNP位点和InDel位点均以含1个位点的Unigenes数最多。研究表明，花斑裸鲤转录组中SSR、SNP和InDel位点非常丰富，这些位点对花斑裸鲤种质资源鉴定、种群遗传学研究及保护管理具有重要价值。

用手持激光焊对06Cr18Ni9不锈钢进行焊接，研究不同保护气体对不锈钢焊接性能的影响，同时验证了不锈钢柜体手持激光焊后产品平面度和振动冲击性能。研究结果表明N2作为手持激光焊保护气体，焊缝性能则更加优越，不锈钢柜体焊后变形减小，焊缝在振动冲击试验后未发现裂纹。

本文探讨了大数据技术在石油化工销售企业中的应用。随着信息时代的不断发展，大数据技术已经成为企业提高销售效率、优化决策的重要工具。本文首先介绍了大数据技术的基本概念和特点，然后详细阐述了大数据技术在石油化工销售企业中的具体应用，包括市场分析、客户关系管理、供应链优化等方面。通过大数据技术的应用，企业能够更好地把握市场动态，精准地满足客户需求，提升销售业绩。

本文探讨了大数据技术在石油化工销售企业中的应用。随着信息时代的不断发展，大数据技术已经成为企业提高销售效率、优化决策的重要工具。本文首先介绍了大数据技术的基本概念和特点，然后详细阐述了大数据技术在石油化工销售企业中的具体应用，包括市场分析、客户关系管理、供应链优化等方面。通过大数据技术的应用，企业能够更好地把握市场动态，精准地满足客户需求，提升销售业绩。

历史学科是一门体现我国优秀传统文化的重要学科。在初中阶段，我们需要更加知识的积累和培养我们的学习技能，同时提高我们思维能力。问题导学法可以激发我们的思考，增强我们的问题意识，这在当今的历史学习中已经成为一种新的尝试。它可以改变传统的学习方法，让我们从被动学习转变到主动探究，从而促进我们个人能力的提升。

“互联网+”时代意味着信息平台与传统行业的融合，使得传统行业获得升级与优化。对于中华文化的发展而言，其是中国历史上思想文化与社会观点继承演变千年的结晶。若能将传统文化渗透到高中语文教学中。不仅可以帮助学生在课堂上得到传统文化的熏陶，还能让学生更加深刻地感受到语言文字的魅力，从而提升高中学生的语文学习的质量。

激光焊接技术是一种较为先进的焊接技术，被大量的应用于轨道交通制造之中，主要处理的是轨道交通车辆外观综合性能较差的问题。激光焊接技术优点众多，实用性强，效率高，且焊接熔深大。是帮助提升轨道交通车辆综合效率的不二之选。目前我国开展相关的激光焊接技术研讨，主要目的是为了突破当前的发展瓶颈期，突破国外的技术封锁，在技术发展和创新方面追赶国际领先位置。因而本文将脚踏实地，从激光焊接技术的基本应用内容和工艺优化上入手，通过对技术工艺的进一步认识，提高实际的应用效率和研究进展。

煤矿开采一直以来都是世界各国的关键产业之一，为经济发展提供了稳固的能源基础。然而，与此同时，煤矿开采也伴随着诸多挑战和风险，如巷道布置的复杂性以及采煤技术的不断演进。郑州集团作为国内煤矿业的重要代表，其下属煤矿面临着多种不同的地质条件和采煤需求，这使得如何优化巷道布置和采煤技术的选择成为了当务之急。本文旨在深入研究煤矿开采中的巷道布置与采煤工艺，以期为郑州集团的煤矿开采提供科学的指导和有力的支持。

认罪认罚从宽本来是一说针对被告应人主动认罪而采取的一项诉讼程序，原本是给予刑事和解程序的一种完善和灵活运用的空间，但是在实践过程当中却因为认罪认罚从宽涉及到公检法三个机关，因此成为了职能混淆而导致的三不管区域，从而影响和限制了认罪认罚从宽制度的适用范围，本文主要分析认罪认罚从宽制度的刑法衔接，通过两者之间的衔接有效提升认罪认罚从宽制度的效率和作用，达到有效解决社会矛盾纠纷的目的，有效提升司法资源的效力。

随着科技的不断发展，核电技术也越来越成熟，核电站的建设也进入高速发展阶段，有效地缓解了我国能源紧张的局面，同时也对我国的生态环保工作做出了重要的贡献。核电厂的冷却系统是核电厂的核心组成部分，对于核电站的安全性和稳定性有着重要的影响。在任何情况下，都需要保证冷却系统的稳定性，只有这样，才能从根源上杜绝核泄露的问题。但是，核电厂的冷却水系统在日常的运行过程中，使用的频率比较高，所以，很容易出现老化磨损的情况，这就需要相关的技术人员采取行之有效的措施进行预防或者是更换，以此来保证冷却系统的稳定性。

现今我国社会科技水平逐渐发展，经济水平也逐渐提升，但随着经济和科技的发展，能源匮乏、污染严重等问题影响社会的持续性发展。全球气候变暖，能源低碳转型是我国社会经济的主要发展趋势，对此，核电与可再生能源未来的发展也受到人们的关注。笔者主要对我国电力系统的现状以及发展趋势进行分析，并对核电、可再生能源在我国电力系统中的地位进行探索，从而对其未来的发展奠定良好的基础保障。

伴随着改革开放和市场经济的日益发展，我国的国有煤矿企业在人力资源管理方面面临着全新的挑战和机遇。对于这些企业而言科学地管理和利用人力资源已成为推动企业可持续发展的重要因素。本文旨在深入探讨当前形势下国有煤矿企业在人力资源管理方面的现状和存在的问题，并针对这些问题提出相应的解决策略，要加强对企业管理人员的培训，提高他们的管理能力和素质。以提升企业的竞争力和可持续发展能力。

随着数字经济的蓬勃发展，越来越多的行业与其紧密相连。但是我国流通行业仍存在一些亟需解决的问题，通过数字经济赋能流通行业高质量发展。本文旨在探讨数字经济赋能流通行业高质量发展的机制分析，分别从供应链韧性、产业结构趋同、绿色技术创新以及企业经营成本与融资约束的角度来分析其影响路径，最后分析数字经济与流通产业是具有耦合作用，并根据所述提出相应的政策建议。

本文从解决集成电路人才需求的角度出发，分析了课程群中课程思政间联动的重要性和必要性，探索思政教育在专业教育中的融合路径，阐述了课程群联动式课程思政体系的构建方法。通过课程群思政联动改革，树立学生为中国集成电路产业奋斗的理想信念，培养为祖国微电子产业全面国产化事业服务的人才。

药品作为特殊产品关乎消费者身体健康，正因如此对于检测过程中所用设备有较为严格的要求。基于此，文章围绕药品检测用仪器设备的计量管理进行探讨。首先绝针对计量管理做出简单说明，并以检测所用仪器设备作为主体创建对应档案，考虑到仪器使用过后发挥的效果以及重要性，需做好检定、校准等多项工作，并以此为基础归纳总结工作当中出现的问题，提出针对性措施加以解决，使检测仪器设备具有的作用得到充分发挥，进一步提升计量管理水平。

在高层建筑施工中，地质勘察技术是较为常用的技术之一，其能够为建筑施工提供精准的数据支持，保证建筑物的整体质量。文中就岩土地质勘察及地基处理存在的问题进行分析，深入探讨地基处理技术，以期更好地促进我国城市的快速可持续发展。

随着我国经济的快速发展，天然气行业的发展也在蒸蒸日上。为了更好的促进我国天然气事业的蓬勃发展，提高我国的经济发展水平和综合国力，本文立足于天然气站场现状，分析了站场内存在的风险和隐患，并提出了具体的解决措施，希望可以提高我国天然气站场的安全性，助力我国经济的快速发展。

随着我国经济社会的全面发展，人们对能源的需求量不断提高。当前我国煤炭资源开采严重，这不仅对环境造成污染，还会造成能源的浪费。天然气作为一种新型清洁能源，目前被广泛应用到各个领域中。为了方便运输，我国在各个地方建造了多个天然气输气站场，虽然运输方便，但是这其中也存在一定的风险。天然气输气场站是输气管道的关键组成，主要是保证天然气的安全运输，有着重要的作用。实际运输过程中，天然气输气场站仍存在一定危险，这也导致近年来天然气输气场站发生了一些安全事故。本文将对天然气输气场站存在的风险进行分析，并对此提出了天然气输气场站的安全管理措施。