电力系统的稳定性和可靠性对社会和经济发展至关重要。本文介绍了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术，旨在提高电力设备的巡检效率和精度。通过整合摄像头、激光雷达、超声波传感器等多种传感器，可以在复杂的环境条件下实现高精度和实时的机器人定位，该技术在电力巡检中具有广阔的应用前景，可以有效减少人力资源的浪费，提高电力系统的可维护性和安全性。

随着国内用电负荷的不断增加，无论是工业生产还是人民生活对供电可靠性的要求都越来越高。传统的架空高压输电线路运维管理模式和巡检作业方式，劳动强度大、工作条件艰苦，劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候时，线路运维人员在不具备有利的交通条件时，只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施，无论是效率还是质量都已经不能满足高压输电线路运行的实际要求。无人机技术的发展为架空高压输电线路的巡检工作提供了新的平台，将无人机技术应用于电力线路巡检中，不但可以大大减轻电力巡线的人力投入，还能快速、安全地对线路实施巡检，增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益。

随着我国当前科技水平的不断进步，在电力行业中越来越多新技术融入其中，在电力系统运营管理过程中，工作人员引进先进技术，构建无人值守电力系统，提出智能巡检机器人应用思想，利用智能机器人代替人工巡检，有效提升巡检效率、准确性与可靠性，全面获取电站运行资料，通过分析异常情况，及时发现异常问题，为建立系统的平稳运行提供重要的基础，从而为地区群众提供优质配电服务。因此在实际工作中需要充分地发挥无人值守型人工智能巡检技术本身的优势，促进电力行业的稳定发展。

当前多旋翼无人机在电力巡检中的应用越来越普遍及重要，冬季山区输电线路覆冰情况巡检更加离不开无人机的参与，而低温凝冻气象条件不仅会使输电线路快速覆冰产生险情，也会使无人机在飞行中多部位产生覆冰而导致飞行事故或无法开展正常巡检工作。因此，针对无人机空中结冰的成因与特点，研究相应的空中结冰防范清除手段，确保无人机冬季凝冻气象条件下正常作业，对凝冻多发地区输电线路覆冰快速巡查与清除有重要的意义。