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基于深度强化学习的机械臂避障路径规划研究 下载：58 浏览：465

李广创 程良伦 《软件工程研究》 2019年8期

摘要:
为了解决现有的机械臂焊接系统调整动作的难度大,缺乏灵活性的问题,本文采用了深度强化学习算法来解决机械臂的路径规划问题;该方法使用一个三层的DNN网络,输入为机械臂的状态信息,输出为机械臂的运动关节角度,通过离线训练,机械臂能够自行训练出一条接近于最优的运动轨迹,能够成功地避开障碍物到达目标点;仿真在一个三自由度点焊机器人的模拟平台上进行,仿真实验表明,采用深度强化学习技术的机械臂能为焊接机械臂规划出一条无碰撞的路径,具有较强的避障能力。

基于优化Snake模型的变形物体碰撞检测算法研究 下载：53 浏览：433

李照 靳雁霞 秦志鹏 任超 《建模与系统仿真》 2018年9期

摘要:
针对现有碰撞检测算法难以解决变形物体碰撞的实时性和逼真性问题,提出一种基于可变形物体的改进碰撞检测算法。该算法在K-dops(K-discrete orientation polytopes)包围盒基础上使用Snake模型应用于包围盒更新过程中,使用改进的Pso(Particle swarm optimization)算法对Snake模型进行边界优化。在优化过程中依据碰撞部位的内凹特性,在Snake模型控制点簇与中心点构成的多直线上,采用改进的粒子选取方式和多种群粒子优化算法思想构成多直线群体。实验结果表明,改进后的碰撞检测算法可以快速准确的模拟物体轮廓,简化了包围盒更新过程,提高了碰撞检测效率。

基于建筑信息模型（BIM）的工程项目协同管理研究 下载：150 浏览：1532

李强华 《建筑与工程管理》 2023年9期

摘要:
本文探讨了基于建筑信息模型（BIM）的工程项目协同管理的研究。首先介绍了BIM在工程项目中的优势，接着讨论了BIM在工程项目中面临的挑战，最后，探讨了基于BIM的工程项目协同管理的未来发展方向，包括整合更多工程管理功能、强化数据分析和智能决策支持、跨领域协同和集成，以及智慧运营和维护。这些发展方向将进一步提升项目团队的效率和协同能力，推动建筑行业的数字化转型。

碳纤维复合材料铺放轨迹规划与后置处理算法研究及工业软件应用 下载：68 浏览：665

王杰文 《材料科学研究》 2024年12期

摘要:
针对碳纤维复合材料在航空航天领域的广泛应用，开展了铺放轨迹规划与后置处理算法研究。通过建立数学模型提出了基于几何约束的轨迹规划方法，设计了轨迹平滑与碰撞检测算法，研究开发了一套工业软件系统，实现了轨迹规划、后置处理及仿真验证功能，实验结果表明，该系统能够有效提高复合材料构件的铺放质量和效率，减少废品率，具有良好的工程应用价值，软件系统已在某航空制造企业得到实际应用，为复合材料构件的自动化制造提供了有力支持。

BIM技术在暖通空调工程设计中的应用研究 下载：128 浏览：1593

桑书路 《工程与技术研究》 2023年10期

摘要:
随着科技的不断发展，建筑行业正经历着一次数字化革命，建筑信息模型（BIM）技术作为这次革命的核心，正在全球范围内改变建筑设计、施工和运营的方式，暖通空调工程作为建筑设计的重要组成部分，其设计质量和效率直接影响到整个建筑的性能和成本。本文针对BIM技术在暖通空调工程设计中的应用展开深入研究，为进一步提高设计质量和先进性奠定坚实基础。
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