文章-世纪中文出版社

随着无线通信技术与移动机器人技术的飞速发展，基于WIFI的无线视频监控移动机器人在安防、环境监测及灾难救援等领域得到了广泛应用。本文设计了一种基于WIFI的无线视频监控移动机器人系统，该系统具有实时监控、自主导航和远程控制等功能，采用了模块化的设计思路，实现了多线程的任务调度，保证了视频监控任务与机器人运动控制的高效协同，为用户提供了便捷、高效的监控解决方案。

基于矿井移动机器人路径规划的算法优化研究下载：215 浏览：1900

秦永杰刘强《矿山工程与技术》 2023年1期

摘要:

煤矿井下环境探测机器人的任务是代替工人进入潜在危险区域采集和传输井下环境信息,为矿山煤炭安全生产及救援部门提供决策依据。移动机器人要在结构复杂的矿井环境中完成探测任务首先必须具有良好的避障能力,因此研究煤矿井下环境探测机器人路径规划十分重要。本文首先对Q-learning算法进行了简单的介绍，之后阐述了依托于Q-learning算法的路径规划，并进行了仿真分析。

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