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基于双目视觉定位的机器人自动制孔系统研究 下载：45 浏览：325

朱前成1 赛音2 熊珍琦1 韩维群1 吕韫琦1 《中国航空航天科学》 2019年6期

摘要:
为了解决传统机器人自动制孔系统在自动化生产线中适应性的问题,实现制孔对象在机器人自动制孔工位快速自动流转的同时保证制孔精度,提出了一种基于双目视觉定位的机器人自动制孔方法。该套系统以现场总线的方式将机器人本体、制孔末端执行器、自动物流车、双目视觉测量系统及其他附属设备集成在一起,实现对加工件的自动制孔。介绍了其中的末端执行器设计、双目视觉测量系统、机器人离线编程和系统集成控制。试验表明,该套系统末端定位精度±0.3mm,制孔垂直精度±0.5°,孔径精度H8。

基于ADAMS的柔性导轨自动制孔系统仿真分析 下载：57 浏览：461

张延超 王婷 宋丹龙 《建模与系统仿真》 2020年6期

摘要:
借助虚拟样机技术,对柔性导轨自动制孔系统进行三维造型设计,将模型导入ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)软件对其虚拟样机进行运动学和动力学仿真分析,评价其系统设计的合理性和可行性。通过对比分析,给出了制孔系统合理的驱动速度、加速度等运动参数。根据制孔系统动力学特性分析,发现该系统存在非对称驱动的问题并提出了相应的改进方案,为柔性导轨自动制孔系统的结构和运动方案优化、缩短产品开发周期以及降低开发费用提供参考,为飞机装配高效精密自动制孔奠定基础。

飞机装配中自动制孔技术运用研究 下载：91 浏览：949

程敏 《装备技术研究》 2024年4期

摘要:
现阶段，飞机已经成为了速度最快的交通工具，并逐渐被人们所接受。本文针对了飞机装配中自动制孔技术存在的问题进行分析，通过提出了改善压紧力的问题、合理控制主轴速度、修复飞机骨架问题、加强科学技术创新四方面技术优化，证明了飞机装配中自动制孔技术运用的重要性。

浅论飞机装配自动制孔设备的发展 下载：352 浏览：3731

韦超 张睿 王会晶 《中国设备》 2021年6期

摘要:
随着现代化的步伐在不断地加快的过程中，经济社会也在快速地向前的发展。飞机作为民众的一种交通方式，已经逐步成为一种普及的交通方式。为此，飞机装配自动制孔设备也在快速地发展着。飞机装配自动制孔设备作为飞机行业发展的一小部分，需要相应的技术。飞机装配工艺设计与装配过程管理的协同设计可以提高飞机的装配精准度。飞机装配自动制孔设备的发展涉及到机械、电子、通讯、控制等多个领域，本文主要就飞机装配自动制孔设备在飞机装配中的具体应用方法以及需要注意的问题进行展开，从而促进为飞机的装配过程中起到高水平的作用。
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