文章-世纪中文出版社

朱林峰杨家富施杨洋方朋朋《中国科学研究》 2019年9期

摘要:

国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

无人驾驶车辆横向控制策略研究进展下载：40 浏览：270

朱林峰杨家富施杨洋方朋朋《中国科学研究》 2019年9期

摘要:

国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

基于形态分析法的地铁车辆外观造型的地域性设计研究下载：19 浏览：221

黄佳智董石羽《中国设计》 2020年10期

摘要:

研究如何运用形态分析法将地域中多个文化元素应用到现代地铁车辆外观造型设计中。以深圳地铁车辆为例,结合形态分析法原理,将不同的文化元素通过一定的设计方法应用到地铁车辆造型设计中。通过形态分析法可以将多个地域文化元素应用在地铁车辆外观造型设计中,形成具有地域性的外观造型方案。通过设计实践,提出了一种基于形态分析法的现代地铁车辆外观造型的地域性设计的新方法。

大型地铁车辆段施工组织对项目成本的影响研究下载：94 浏览：475

邹代灵《中国土木工程》 2020年1期

摘要:

采取不同施工组织对大型地铁车辆段工程成本有着十分巨大的影响。结合国内常见大型地铁车辆段的施工组织情况,分析了施工组织对项目成本的影响因素,并分别从总体管理和具体技术等两方面提出了有效控制成本的施工组织具体措施,以实现高效施工,节约成本,提高项目盈利水平。

道路运输易燃易爆液体危险货物罐式车辆用呼吸阀校验与评定下载：45 浏览：391

张兆东《装备技术研究》 2020年1期

摘要:

阐述了呼吸阀校验现状并指出了其校验的必要性，提出了呼吸阀校验机构与人员的资质要求，并给出了校验周期与项目，其中校验项目包括:外观检查、拆卸检查、呼吸阀开启压力检查、防侧溢检查及阀座密封性试验。最后给出了校验结论与后处理方案。

道路运输液体危险货物罐式车辆金属常压罐体出厂检验问题探讨下载：62 浏览：386

张兆东张义磊《装备技术研究》 2019年9期

摘要:

在常压罐车出厂检验中发现设计文件中汽油饱和蒸气压错误，查找原因后发现其数据来源于《GB18564.1—2006〈道路运输液体危险货物罐式车辆第1部分:金属常压罐体技术要求〉实施指南》。通过对比计算发现，饱和蒸气压数据错误对一般车型罐体壁厚影响不大，但对罐车出厂检验时气密性压力、水压试验压力及软管试验压力影响较大，应及时改正该错误数据，避免由此带来安全隐患。

职业教育与区域经济的联动逻辑与关系分析——以青岛市为例下载：91 浏览：500

穆静静《中国职业教育》 2018年9期

摘要:

通过剖析青岛市高职教育与区域经济联动发展两者间的关系和现状，分析青岛市高职教育和区域经济联动发展中遇到的新问题，提出改进青岛市高职教育和区域经济联动发展的思路，以推动青岛市职业教育健康发展。

基于Pamcrash的蜂窝铝异面压缩仿真与验证下载：54 浏览：390

徐天时孙彦彬马思群李明伟毕宸《中国机械研究》 2019年12期

摘要:

为了得到与实验一致性较好的蜂窝铝有限元模型,利用Hypermesh和Pamcrash软件联合仿真,以软件材料库中105号壳单元为基础,建立了蜂窝铝模型,模拟蜂窝铝异面匀速压缩过程;通对比触发力、平台力、吸能量和压实应变,验证仿真模型。对比结果表明,仿真模型与实验试件的主要变形模式相同,仿真数据与实验数据吻合。在考察蜂窝铝异面压缩吸能能力的情况下,所建立的蜂窝铝有限元模型能够代替实验试件,进行研究与设计。

倾翻客车座椅及其车辆固定件强度等效台车试验方法下载：65 浏览：434

徐海澜1 张国庆1 彭双莲2 《中国机械研究》 2020年3期

摘要:

为了研究能够反映客车倾翻时其上的座椅及其车辆固定件强度等效台车试验方法,利用有限元仿真的方法,建立了某型客车倾翻试验有限元模型,通过受力分析以及客车质心附近倾翻侧外侧座椅侧挂处的应力分布,研究了在座椅横向倾斜状态下进行台车试验时其倾斜角度对于其侧挂应力分布的影响,并利用相关系数找出了最接近客车倾翻试验应力分布的倾斜角度。最终总结出了能够有效反映客车倾翻时其上的座椅及其车辆固定件强度等效台车试验方法。

基于客车倾翻试验的车身加速度波形分析下载：33 浏览：502

杨鑫徐海澜冯弟瑶《中国机械研究》 2020年3期

摘要:

利用模拟碰撞台车试验进行座椅及其固定件在倾翻过程中的强度考核,可大大节省企业的试验成本。模拟碰撞台车试验的关键试验条件为加速度波形,因此找到合理的加速度脉冲通道可以极大地促进倾翻车辆座椅及其固定件强度台车试验方法的研究。通过对三十余辆客车倾翻试验过程中车辆质心位置的加速度数据,乘员最小生存空间及上部结构变形时间进行分析,得出三者之间的关系。在此基础上拟合了客车倾翻时质心加速度曲线,并对拟合后的加速度进行聚类分析,最终得出针对两类不同上部结构强度车辆的倾翻加速度脉冲通道。为后续倾翻客车座椅及其固定件横向冲击强度试验方法的研究进行了铺垫

基于SolidWorks的高速车辆转向架构架研究与试验下载：57 浏览：320

雒琦1 许鹏善2 田斌1 王咏梅1 闫红强1 牟晓斌1 《中国机械研究》 2020年9期

摘要:

设计了一种结构简单、轻量化的高速车辆转向架构架结构,并对其进行有限元分析。确定了转向架构架的技术参数,运用SolidWorks软件对转向架构架进行三维建模,继而对构架进行了模拟仿真应力计算,并完成了强度校核。结果表明:所设计转向架构架,不仅符合转向架构架结构简单、轻量化的设计要求,也满足转向架构架强度要求。

复杂铰点空间旋转放大机构计算与力学分析下载：54 浏览：246

郑海张宗山孟凡东杨宏磊陈广《中国机械研究》 2020年1期

摘要:

机车转向架构架强度分析模型一致性校验及优化设计下载：53 浏览：403

王海腾1 马思群1 李健2 孙彦彬1 叶天一1 盛源1 《中国机械研究》 2019年7期

摘要:

转向架是机车走行部重要的组成部分,其性能直接对机车运行指标产生重要影响。对某机车转向架构架分别采用壳单元与实体单元模型建模,按照UIC 615-4标准在超常载荷中分析对比两种模型应力结果,并对主要承载区域焊缝进行对比分析,分析结果表明两种建模方式具有很好的一致性。在此基础上,用壳单元模型进行尺寸优化,通过优化使构架在满足强度指标前提下质量减小12.38%。

特种重型车辆惯性参数测量方法仿真分析下载：53 浏览：338

刘悦刘明磊《中国机械研究》 2020年7期

摘要:

针对目前特种重型车辆惯性参数测量方法的不足,提出了一种运用俯仰-侧倾二自由度倾斜的方法来实现其惯性参数的测量。基于力、力矩平衡和多体动力学方程,建立了惯性参数测量数学模型,利用递推最小二乘法完成了质心和惯性矩及惯性积的辨识。通过仿真得到测量动平台角速度、角加速度和驱动器受力曲线,通过理论值与仿真值对比验证了该理论模型的可靠性。为特种重型车辆惯性参数的测量方法提供了重要的参考价值。

轮挡器在车辆制动中的应用下载：53 浏览：393

马洪福崔一鸣卢毅严云修《中国设备》 2019年12期

摘要:

实际车辆运输作业中,在车辆临时停靠时为防止溜车研发出的一种新型车辆轮挡装置。主要用于在车辆停车装货过程中卡住轮胎,防止因路面倾斜而发生溜车造成不必要的损失,消除了安全隐患。同时,该轮挡制动装置配有扶手和辊轮,使用完成后便于取回,保证使用人员的安全。由于在车辆装货过程中,车辆体积大、重量较重,虽然车辆有制动装置,但仍有溜车隐患,一旦发生溜车事故,将对人员和财产安全有着极大的威胁,因此轮挡器在车辆停车制动中是急切需要的。

车辆检测维修及离合与变速器常见故障的处理下载：71 浏览：443

秦福德《中国设备》 2018年3期

摘要:

分析目前汽车检测与维修技术中存在的问题,如检测维修中使用零件以次充好,技术人员谎报故障等。探讨未来的发展方向,如智能化检测与维修技术。汽车离合器、变速器常见故障与维修。

多种车辆荷载下公路钢桁梁桥横梁受力分析下载：24 浏览：384

赵晓梅陶重民《交通技术研究》 2020年3期

摘要:

公路钢桁梁桥的横梁一般设置在桁架节点处,桥面系上的荷载主要通过横梁传递给桁架。横梁的纵向间距达到10～15 m,车辆荷载的纵向布置形式对横梁受力的影响较大,由于加载情况比较特殊,现行规范未明确规定计算横梁受力的车辆荷载参数。以上海大叶公路的金汇港桥为例,参考桥梁规范关于车队布置的相关规定和车距调查文献,考虑车队标准间距和极端堵塞间距两种工况,研究3类车辆荷载作用下的横梁受力状况。结果表明:标准间距下,横梁在重车-标准车车队、全重车车队加载下的正应力比单辆重车加载下的正应力分别高约12.8%和17.0%;横梁在重车-标准车车队、全重车车队极端堵塞情况下的正应力比标准间距情况下的正应力分别高约35.8%和40.0%。此外,两片桁架之间横撑的设置方式、桁架外侧人非桥面结构对横梁正应力的影响分别约为9%和5.5%,设计时应予以考虑。

层状材料褶皱对几种地质活动机理研究的启示下载：53 浏览：418

许宏1，2 苑争一3 黄彤飞4 王啸5 陈正先5 韦进6 张翔5 黄元1 《现代物理学报》 2020年6期

摘要:

从制备层状材料褶皱得到启示，给出了地球地质活动的一些可能的机理性解释.层状晶体的褶皱可以通过在柔性基底上施加的单轴或双轴应力实现，这与地球的层状结构及地球表面的山体褶皱形成机理有许多相似之处.由于地球质量分布不均匀且存在自转，因此各个板块的转动惯量是不一样的，本文指出南北半球之间存在自转角速度差异，对赤道附近的地形地貌及地质活动可能产生重要影响.本文给出了地震、火山以及大陆漂移等地质活动新的机理解释.针对中国特殊的地形地貌，提出了物质流假说并详细论述了物质流的流动趋势，指出中国大陆地质活动和板块交界处的地质活动的机理存在明显差别.物质流假说可以较好地解释中国的地震灾害、矿藏资源分布及中东地区石油丰富的可能成因，为中国未来预测地震灾害及矿藏资源开发提供了新的理论参考.该工作为人类更好地避免自然灾害、理解地球上的自然现象及合理利用自然资源提供了新的启示.

关于Birkhoff逆问题中Santilli方法的研究下载：57 浏览：351

崔金超1 陈漫2 廖翠萃1 《现代物理学报》 2019年7期

摘要:

研究构造Birkhoff动力学函数的Santilli方法.首先，基于Cauchy-Kovalevskaya型方程解的存在性定理，采用反证法证明自治系统总有自治Birkhoff表示；其次，给出更简洁的方法证明Santilli第二方法可以被简化；找到Santilli第三方法中所隐含的一种等量关系，提出改进的Santilli第三方法，并研究该方法的MATLAB程序化计算；最后，总结全文并对结果进行讨论.

基于深度学习的工业车辆驾驶行为识别下载：26 浏览：397

李俊杰1 邓海勤2 高志勇2 张勇1 《信息通信与技术》 2019年2期

摘要:

文章提出一种基于深度学习的工业车辆驾驶行为识别的方法。该方法对工业车辆在实际工厂环境中行驶的特点进行分析，将三轴加速度传感器和三轴角速度传感器采集到的数据进行预处理，根据处理结果将数据送入深度神经网络训练，完成对工业车辆驾驶行为的识别。系统先对样本数据使用数据插值、标准化处理等方法进行预处理，通过数据增强算法减少过拟合的影响，再基于长短期记忆网络(LSTM)处理时间序列数据，构建出CNN+LSTM的深度网络模型，用于驾驶行为的识别。测试结果表明，所提模型识别整体准确率可达96.51%，能够准确地识别出工业车辆行驶的状态。

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