文章-世纪中文出版社

目前，激光雷达与相机的外参标定包括在线标定方法和离线标定。在线标定对标定环境要求高，标定结果不稳定；离线标定通常采用特制的标定板，但是制作标定板的过程很复杂。本文的方法是基于人工地物中三维激光雷达点云和相机图像之间的线对应关系，从平行线和点对线的约束关系来求解平移向量。误差分析表明，我们的方法在便捷性和准确性方面表现良好。

非线性动力配煤在自动化设备中的应用探究下载：235 浏览：2402

孙鹏《动力技术研究》 2023年1期

摘要:

为保证煤炭生产质量，煤炭企业往往会分析动力配煤和不同单煤之间的非线性关系，由此创建契合实际的动力配煤模型，以自动化配煤系统作为主要手段探明动力配煤中存在的缺陷，采取针对性手段加以弥补。基于此，文章围绕非线性动力配煤在自动化设备中的应用进行探讨。首先通过综合分析掌握单煤指标与动力配煤间的非线性关系核心内容，之后阐述自动化配煤技术工作原理，探究实际应用过程中具体实现方式。希望下述内容能够给相关从业人员提供参考，加快我国煤炭事业发展进程。

无线通信射频功率放大器非线性失真优化设计下载：457 浏览：2215

丁威《无线电研究》 2021年6期

摘要:

本文主要研究无线通信射频功率放大器非线性失真优化设计。功率放大器是宽带无线通信系统中的在主要构件，要使其功率提升，就要确保放大器有较高的功率。放大器具有非线性特征，在设计的时候就要对此高度重视，通过创建模型，经过自适应数字预失真对这方面的问题进行分析，明确对预失真和改进峰均比抑制联合，能够有效地避免传输错误代码。

合金钢材质劣化的非线性超声检测研究下载：211 浏览：2144

陈涛杜清刘延雷盛水平李伟忠《电气学报》 2022年7期

摘要:

合金钢材质存在着劣化现象，对内部结构具有较大的影响，需要做好内部检测工作，确保合金钢材的质量。基于此，本文将对非线性超声检测的特点及原理展开分析，对超声检测技术进行全面透彻的分析，并且结合有限元分析方法，提高超声波检测的表征控制水平，对钢材内部裂缝情况进行检验，保障非线性超声检测技术得到有效应用。

风力发电系统的非线性随机模型预测控制下载：231 浏览：2726

柯婷玉《发电技术与研究》 2022年3期

摘要:

模型预测控制是一种工业领域内先进性较强的控制方法，可用于系统优化控制，积极消除系统不利问题。本文简要介绍了模型预测控制的含义，阐述了模型预测控制的类别，分别从风机、风场两个视角建立模型，以真实风力发电系统为起点，分析模型预测控制的算法过程，以此发挥随机模型预测的积极作用，改善风力发电系统的运行能力。

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