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轨道式巡检机器人系统在伊犁一矿煤炭资源开采中的应用
作者:
唐松
单位：
山东新汶矿业集团(伊犁)能源开发有限责任公司一矿
下载量：
57
浏览量：
411
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-15
矿山胶带运输智能巡检机器人的探索与应用
作者:
徐晋伟
单位：
临汾煤炭工业地方煤矿建设工程质量检验(站)有限公司
下载量：
20
浏览量：
232
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-15
电缆隧道架空式巡检机器人行走机构研究与应用
作者:
黄双得1
周仿荣2
普凯1
王韬1
单位：
1.云南电网有限责任公司昆明供电局；2.云南电网有限责任公司电力科学研究院
下载量：
21
浏览量：
264
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-14
基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究
作者:
刘煊琨1
刘红兵1
王瑾2
单位：
1.太原科技大学电子信息工程学院；2.中核北京控制系统有限公司
下载量：
61
浏览量：
406
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
煤矿巡检机器人人员与异物识别预警的研究
作者:
彭磊
单位：
河南平煤神马电气股份有限公司，河南省平顶山市，467000
下载量：
101
浏览量：
1105
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2024.157537
出刊日期：
2025-03-17
基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术
作者:
张国鸣1
李磊2
单位：
1.国能北电胜利能源有限公司，026000；2.国电电力双维内蒙古上海庙能源有限公司，016200
下载量：
119
浏览量：
1265
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2023.157104
出刊日期：
2025-03-13
变电站巡检机器人避障方法研究与应用
作者:
武君
单位：
国网山西省电力公司太原供电公司，山西太原，030012
下载量：
304
浏览量：
2761
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2021.157075
出刊日期：
2025-02-21
选煤厂基于5G通信智能巡检机器人的研究及应用
作者:
袁如芬
单位：
淮北矿业股份有限公司临涣选煤厂，安徽省淮北市，235000
下载量：
130
浏览量：
1599
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2023.157067
出刊日期：
2025-02-20
矿井带式输送机故障巡检机器人系统应用研究
作者:
唐善思
单位：
四川华蓥山龙滩煤电有限责任公司，四川广安，638020
下载量：
196
浏览量：
2639
全文下载：
PDF
DOI：
10.12721/ccn.2021.157119
出刊日期：
2025-02-18
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