基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究-文章-世纪中文出版社

基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究

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作者: 刘煊琨1；刘红兵1；王瑾2；

作者单位: 1.太原科技大学电子信息工程学院；2.中核北京控制系统有限公司；

关键词: 变电站；巡检机器人；激光导航；蚁群算法；路径优化；

摘要:

针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。