交通事故现场的勘察取证要求还原某时刻的真实场景,这可以通过双目立体视觉技术实现。针对其核心过程—双目立体匹配,研究常用的层次式置信度传播算法并提出一种改进方法。方法包含两个模块,层内优化模块与相邻层代价传递模块,通过在层内和层间增强消息传递的影响估计未匹配点的视差和纠正错误视差,以达到提高优化能力的目的。实验结果表明,改进方法的优化能力得到了提高,为交通事故现场勘察等应用场景建立更加准确完整的三维模型提供了借鉴。