摘要: 设计了一种基于CAN通信技术的综采智能集成供液控制系统。提出了一种CAN通信冗余的系统设计方法,详述了此系统通信结构的工作原理。基于ARM7内核芯片,完成了控制系统硬件电路设计。采用μC/OS-II实时操作系统,开发了一套智能化集成供液控制系统软件,并使用柔性化设计,使系统满足工程应用中的多样化需求。经实验测试,基于冗余CAN通信的集成供液控制系统鲁棒性好、可靠性高,符合设计要求。控制系统已成功应用于多个煤矿,自动化程度高,运行稳定。