目的：分析我院486例患者在2023年8月至2024年8月间行肝脏增强CT检查技术筛查肝癌的诊断效能，探讨其对肝癌早期检测的准确性和临床价值。方法：本研究采用回顾性分析方法，将所有患者分为观察组（确诊肝癌者，n=312）和对照组（无肝癌者，n=174）。其中，男性患者429例，女性57例。增强CT扫描，记录两组在病灶大小、强化模式和影像特征等方面的差异，结合影像学和病理学诊断结果，评估增强CT的灵敏度、特异性及准确性。  结果：观察组患者在肝癌检出率、病灶大小及强化模式上与对照组存在显著差异（P<0.05）。肝脏增强CT技术对肝癌的诊断灵敏度达91.2%，特异性为87.5%，总体诊断准确性为89.6%。其中，男性患者的阳性检出率为88.4%，女性患者为90.2%，差异无统计学意义（P>0.05）。  结论：我院开展的肝脏增强CT检查在肝癌诊断中具有较高的敏感性和特异性，对肝癌的早期诊断和筛查具有重要临床价值，有助于提高患者的预后管理效果，建议在临床推广应用。

目的：分析2022年度河港集团在职职工体检报告主要阳性指标统计分析及健康干预策略。方法：选取2022年4月—2022年12月在港口医院进行健康体检的河港集团在职职工9314名，分析在职职工的体检情况以及健康干预策略。结果：9314例职工之中，前三位阳性指标是脂肪肝4360例（46%）、低密度脂蛋白高3433例（36%）、甘油三酯高3298例（35%）；各年龄段阳性指标检出率分布如下，各个年龄段之中脂肪肝阳性率最高、其次是低密度脂蛋白高、第三位是甘油三酯高，阳性率最多的是脂肪肝，男女分别为3821例（62%）、669例（20%）。结论：2022年度河港集团在职职工体检中最常见的阳性指标是脂肪肝，给予健康干预策略，改善职工的身体情况，改善身体健康。

装配式建筑凭借工期短、质量可控等优势成为建筑工业化发展的重要方向，但构件吊装精度控制与协同管理仍是制约其发展的关键因素。本文从设计优化、技术集成、流程协同三个维度系统分析吊装精度控制要点，提出基于BIM的协同管理框架与动态调整机制，结合智能监测与标准化操作规范，构建覆盖设计、生产、施工全链条的精度控制体系。研究表明，通过多源数据融合测量、临时支撑体系优化及全流程数字化协同，可显著提升吊装一次合格率，降低施工调整成本，为装配式建筑高质量发展提供理论支撑。

在低风速地区进行风电机组安装，需要面对风力资源分布不均、自然环境恶劣、气象条件复杂多变等问题，因此，在进行风电机组安装之前需要对其进行场地准备，通过合理规划场址、选择适宜的基础类型和基础施工方案以及科学的设备选型与适配，进而保证机组安装顺利开展。同时，还需要重点关注安装调试阶段的关键技术与注意事项，包括运输与吊装、并网与调试、运行维护策略及远程监控等，通过采取以上措施保证风电机组在低风速地区稳定运行。最后，还需要加强低风速地区风电机组运维管理，建立健全的运维管理体系，从而保证风电机组在低风速地区长期稳定运行。

目的：探讨体外冲击波对冈上肌腱综合征的治疗效果。方法：选取2022年2月至2023年10月我院收治60例单侧冈上肌腱综合征的患者，随机分为实验组（体外冲击波治疗）30例和对照组30例(服用非甾体抗炎药)。比较两组治疗前与治疗后2周、4周及12周的视觉模拟评分(Visual analogue scale，VAS)、Constant-Murley肩关节功能评分、牛津大学肩部评分（Oxford Shoulder Score ，OSS）及超声下冈上肌腱厚度。结果：两组患者治疗后4周、12周及实验组治疗后2周VAS、Constant-Murley肩关节功能评分、OSS评分均较治疗前改善，冈上肌腱厚度减低(P＜0.05)。治疗后12周实验组各项指标均优于对照组(P＜0.05)。对照组治疗后2周VAS、Constant-Murley肩关节功能评分、OSS评分、超声下冈上肌腱厚度均较治疗前改善，但较之前变化不明显(P＞0.05)。结论：该随机对照试验比较了体外冲击波治疗与服用非甾体抗炎药治疗冈上肌腱综合征的临床和超声结果。这两种治疗方法均改善了患者肩关节功能和疼痛，但实验组患者远期效果（12周）更明显。体外冲击波与服用非甾体抗炎药在治疗冈上肌腱综合征效果相比较，能更好地减轻患者肩关节疼痛、恢复肩关节功能，降低肌腱厚度。

机械臂是自动化生产线的关键设备，但其操作灵活性较低，在装配、搬运等作业场景中无法发挥优势。针对这一问题，文章提出了一种基于柔性末端执行器的机械臂柔性抓取技术。首先，对柔性末端执行器进行结构优化设计，并在此基础上对其抓取策略与动作规划进行了优化；其次，搭建了多传感器融合感知系统，并在此基础上实现了机械臂的自适应调整机制；最后，基于上述柔性抓取技术，搭建了一套可实际应用的柔性抓取系统。实验结果表明：该柔性抓取技术能够满足各行业的应用需求。本文的研究对于提升机械臂的灵活性和可靠性具有一定意义。

在城市化进程中，城市基础设施的建设是我国重要的发展战略，而管网施工是城市基础设施建设中的重要部分。目前，我国正处于城镇化快速发展阶段，同时也是我国城市地下空间开发利用的关键时期，城市化进程对城市排水系统提出了更高要求。但由于我国城市排水管网工程项目施工过程中存在施工工艺复杂、风险因素多、管理难度大等问题，导致城市排水管网施工过程中发生安全事故的概率较高，造成了严重的社会影响和经济损失。因此，文章针对城市排水管网施工过程中存在的风险进行了识别和分析，并提出相应控制策略，为我国城市化发展提供参考。

本文针对工业机器人机电传动系统的精度误差进行了分析，提出了一种基于改进前馈控制算法的精度补偿方案，并对该方案的具体实现方法进行了研究。实验结果表明：本文所提出的误差补偿控制算法能够有效抑制工业机器人机电传动系统的运动误差，使其跟踪精度明显提高；同时，该算法还可以在一定程度上减少硬件设备对工业机器人运行精度的影响，使其运行过程更加平稳。但由于该算法目前仍处于实验阶段，因此目前还不能在工业机器人中得到大规模应用，需要进一步对该算法进行改进，使其能够更加广泛地应用于工业机器人机电传动系统中。

随着城市化进程的持续快速推进，市政工程的建设规模亦不断扩大。在此背景下，如何有效降低施工过程中的能源消耗与环境污染，成为亟待解决的关键问题。传统施工模式往往存在高能耗、高排放等问题，不仅给生态环境带来压力，还对城市的可持续发展造成影响。因此，探索绿色节能环保技术在市政工程施工中的应用具有重要的现实意义。

随着钢材品种、规格的多样化和个性化，对钢材质量要求越来越高。在连铸过程中，夹杂物是影响钢材质量的重要因素之一，其可通过多种途径影响到钢材的性能。通过对连铸工艺过程中的夹杂物生成原因进行分析，提出了几种有效减少夹杂物生成的方法，并从工艺角度出发，研究了连铸过程中夹杂物控制的实践应用。通过文献调研和案例分析发现，我国连铸工艺中存在着诸多问题，在连铸工艺改进方面仍有较大空间。因此，本文将从连铸工艺角度出发，对连铸过程中夹杂物的生成原因、控制技术进行分析，并研究其对钢材性能的影响。

在电力系统中，电力电子技术和微网技术的发展对配电网的安全、可靠运行提出了更高的要求。配电网状态监测是配电网安全稳定运行的基础。本文在分析物联网技术在配电网状态监测中的应用优势基础上，提出了一种基于物联网技术的配电网状态监测方法，并对基于物联网技术的配电网故障诊断方法进行了研究。研究结果表明：基于物联网技术的配电网状态监测方法具有较高的监测精度，可实现对电力电子设备运行状态数据的有效获取；基于物联网技术的配电网故障诊断方法能够准确地对电力电子设备故障进行诊断，提高了故障诊断效率。

数控机床主轴热误差对加工精度具有显著影响，约占其总加工误差的40%~70%[5]。为解决传统热误差补偿算法在模型精度、实时性及复杂工况适应性方面的不足，本文研究了基于数字孪生技术的热误差补偿算法优化方法。该优化算法通过建立“热传感-映射-融合与优化-驱动”数字孪生框架，利用无模型自适应控制（MISO-MFAC）实现热误差的动态预测与补偿[1]。实验结果表明，相较于传统算法，基于数字孪生的优化算法在提高补偿精度、实时性及泛化能力方面表现出明显优势，为数控机床主轴热误差补偿提供了新的解决方案。