目的：探讨体外冲击波对冈上肌腱综合征的治疗效果。方法：选取2022年2月至2023年10月我院收治60例单侧冈上肌腱综合征的患者，随机分为实验组（体外冲击波治疗）30例和对照组30例(服用非甾体抗炎药)。比较两组治疗前与治疗后2周、4周及12周的视觉模拟评分(Visual analogue scale，VAS)、Constant-Murley肩关节功能评分、牛津大学肩部评分（Oxford Shoulder Score ，OSS）及超声下冈上肌腱厚度。结果：两组患者治疗后4周、12周及实验组治疗后2周VAS、Constant-Murley肩关节功能评分、OSS评分均较治疗前改善，冈上肌腱厚度减低(P＜0.05)。治疗后12周实验组各项指标均优于对照组(P＜0.05)。对照组治疗后2周VAS、Constant-Murley肩关节功能评分、OSS评分、超声下冈上肌腱厚度均较治疗前改善，但较之前变化不明显(P＞0.05)。结论：该随机对照试验比较了体外冲击波治疗与服用非甾体抗炎药治疗冈上肌腱综合征的临床和超声结果。这两种治疗方法均改善了患者肩关节功能和疼痛，但实验组患者远期效果（12周）更明显。体外冲击波与服用非甾体抗炎药在治疗冈上肌腱综合征效果相比较，能更好地减轻患者肩关节疼痛、恢复肩关节功能，降低肌腱厚度。

机械臂是自动化生产线的关键设备，但其操作灵活性较低，在装配、搬运等作业场景中无法发挥优势。针对这一问题，文章提出了一种基于柔性末端执行器的机械臂柔性抓取技术。首先，对柔性末端执行器进行结构优化设计，并在此基础上对其抓取策略与动作规划进行了优化；其次，搭建了多传感器融合感知系统，并在此基础上实现了机械臂的自适应调整机制；最后，基于上述柔性抓取技术，搭建了一套可实际应用的柔性抓取系统。实验结果表明：该柔性抓取技术能够满足各行业的应用需求。本文的研究对于提升机械臂的灵活性和可靠性具有一定意义。

在城市化进程中，城市基础设施的建设是我国重要的发展战略，而管网施工是城市基础设施建设中的重要部分。目前，我国正处于城镇化快速发展阶段，同时也是我国城市地下空间开发利用的关键时期，城市化进程对城市排水系统提出了更高要求。但由于我国城市排水管网工程项目施工过程中存在施工工艺复杂、风险因素多、管理难度大等问题，导致城市排水管网施工过程中发生安全事故的概率较高，造成了严重的社会影响和经济损失。因此，文章针对城市排水管网施工过程中存在的风险进行了识别和分析，并提出相应控制策略，为我国城市化发展提供参考。

本文针对工业机器人机电传动系统的精度误差进行了分析，提出了一种基于改进前馈控制算法的精度补偿方案，并对该方案的具体实现方法进行了研究。实验结果表明：本文所提出的误差补偿控制算法能够有效抑制工业机器人机电传动系统的运动误差，使其跟踪精度明显提高；同时，该算法还可以在一定程度上减少硬件设备对工业机器人运行精度的影响，使其运行过程更加平稳。但由于该算法目前仍处于实验阶段，因此目前还不能在工业机器人中得到大规模应用，需要进一步对该算法进行改进，使其能够更加广泛地应用于工业机器人机电传动系统中。

随着城市化进程的持续快速推进，市政工程的建设规模亦不断扩大。在此背景下，如何有效降低施工过程中的能源消耗与环境污染，成为亟待解决的关键问题。传统施工模式往往存在高能耗、高排放等问题，不仅给生态环境带来压力，还对城市的可持续发展造成影响。因此，探索绿色节能环保技术在市政工程施工中的应用具有重要的现实意义。

随着钢材品种、规格的多样化和个性化，对钢材质量要求越来越高。在连铸过程中，夹杂物是影响钢材质量的重要因素之一，其可通过多种途径影响到钢材的性能。通过对连铸工艺过程中的夹杂物生成原因进行分析，提出了几种有效减少夹杂物生成的方法，并从工艺角度出发，研究了连铸过程中夹杂物控制的实践应用。通过文献调研和案例分析发现，我国连铸工艺中存在着诸多问题，在连铸工艺改进方面仍有较大空间。因此，本文将从连铸工艺角度出发，对连铸过程中夹杂物的生成原因、控制技术进行分析，并研究其对钢材性能的影响。

在电力系统中，电力电子技术和微网技术的发展对配电网的安全、可靠运行提出了更高的要求。配电网状态监测是配电网安全稳定运行的基础。本文在分析物联网技术在配电网状态监测中的应用优势基础上，提出了一种基于物联网技术的配电网状态监测方法，并对基于物联网技术的配电网故障诊断方法进行了研究。研究结果表明：基于物联网技术的配电网状态监测方法具有较高的监测精度，可实现对电力电子设备运行状态数据的有效获取；基于物联网技术的配电网故障诊断方法能够准确地对电力电子设备故障进行诊断，提高了故障诊断效率。

数控机床主轴热误差对加工精度具有显著影响，约占其总加工误差的40%~70%[5]。为解决传统热误差补偿算法在模型精度、实时性及复杂工况适应性方面的不足，本文研究了基于数字孪生技术的热误差补偿算法优化方法。该优化算法通过建立“热传感-映射-融合与优化-驱动”数字孪生框架，利用无模型自适应控制（MISO-MFAC）实现热误差的动态预测与补偿[1]。实验结果表明，相较于传统算法，基于数字孪生的优化算法在提高补偿精度、实时性及泛化能力方面表现出明显优势，为数控机床主轴热误差补偿提供了新的解决方案。

目的：基于血液内科护理带教的创新探讨双向评价教学模式对教学质量的提升效果。方法：本次参与研究的护理专业学生均来自本院血液内科，其中35名护生取自血液内科2023年3月至2023年9月，该组设定为对照组，采取常规护理教学模式，另35名护生取自2024年3月至2024年9月，该组设定为观察组，采取双向评价模式。将区别带教模式下，两组护生的专业能力考核结果、教学质量问卷得分、教学认可度问卷数据纳入SPSS29.0软件完成分析。结果：观察组护生在本次考试中，各项考核成绩获取数据均更高于对照组（P<0.05）。基于教学质量问卷报告显示，观察组各项调查得分均更高于对照组（P<0.05）。观察组护生对于本次护理带教方式的认可度更高（P<0.05）。结论：双向评价模式的开展，有利于血液内科护理带教质量的全面提升，进而提高护生的专业能力，此种教学模式的应用，促进了护生对教学方式的认可，实现了教学的双向评价，为临床护理带教提供了新的方向。

绿色建筑工程质量控制技术在建筑工程中的应用，是提升建筑工程质量的有效手段，能够帮助人们建立更加安全、环保的居住环境，对于推动绿色建筑行业的发展具有重要意义。本文从绿色建筑的定义出发，结合绿色建筑工程质量控制技术的内容，分析了绿色建筑工程质量控制技术的应用方法和特点，并以案例分析为基础，从环境、材料、节能等方面研究了绿色建筑工程质量控制技术在实际项目中的应用。结果表明，绿色建筑工程质量控制技术在实际项目中得到了应用和验证，有利于提升绿色建筑工程质量控制效果，促进绿色建筑行业的发展。

随着我国经济水平的提高，科学技术的发展，传统工业发展模式已经不能满足人们生活生产的需求，需要不断创新生产技术，并提高产品质量。在这一背景下，机电一体化系统作为一种新兴的生产技术应运而生，该技术不仅可以实现传统机械设备的升级改造，还能够提高生产效率，因此得到广泛应用。本文首先介绍了机电一体化系统的概念、组成与发展趋势；然后分别从数据采集与处理、通信与互操作性以及自适应与智能化三个方面介绍了智能传感技术基础；最后详细分析了机电一体化系统中智能传感技术的应用情况，以期为相关人员提供参考。

针对光伏逆变器传统控制技术存在的缺陷，本文提出了一种新型高效的光伏逆变器控制技术，该技术在传统控制技术基础上增加了一个最大功率跟踪器，从而实现了输出电压的最大跟踪。该控制技术能够将光伏电池的最大功率点跟踪至光伏电池输出端，并在此基础上实现光伏阵列的最大功率点跟踪，提高了光伏系统的发电量。实验结果表明，在传统控制技术基础上增加最大功率跟踪器后，逆变器输出电压的有效值及功率因数均得到提升。因此该控制技术能够使光伏系统更加安全、可靠地运行，同时能够在提高系统效率的同时降低系统成本。

目的 分析脂联素基因多肽性与广西壮族人群卵巢早衰的相关性。方法 选择2021年7月至2025年1月于广西壮族自治区妇幼保健院诊治的98例卵巢早衰患者作为疾病组，另选择同期于本院体检的125例健康女性作为对照组。两组患者均进行基因测序，对比脂联素rs17300539、rs1501299两个位点的基因多态性。结果 测序结果显示，脂联素基因rs17300539位点测序出现G/G基因型。rs1501299位点测序出现G/G、G/T、T/T基因型。rs1501299位点分布频率均符合哈代-温伯格平衡定律。两组rs1501299位点突变基因型G/T、T/T和等位基因T的携带频率在对比均无显著差异(P＞0.05)。结论 rs1501299和rs17300539两个位点的基因多态性与广西壮族人群的卵巢早衰无明显相关性。