本文针对工业机器人机电传动系统的精度误差进行了分析，提出了一种基于改进前馈控制算法的精度补偿方案，并对该方案的具体实现方法进行了研究。实验结果表明：本文所提出的误差补偿控制算法能够有效抑制工业机器人机电传动系统的运动误差，使其跟踪精度明显提高；同时，该算法还可以在一定程度上减少硬件设备对工业机器人运行精度的影响，使其运行过程更加平稳。但由于该算法目前仍处于实验阶段，因此目前还不能在工业机器人中得到大规模应用，需要进一步对该算法进行改进，使其能够更加广泛地应用于工业机器人机电传动系统中。

随着城市化进程的持续快速推进，市政工程的建设规模亦不断扩大。在此背景下，如何有效降低施工过程中的能源消耗与环境污染，成为亟待解决的关键问题。传统施工模式往往存在高能耗、高排放等问题，不仅给生态环境带来压力，还对城市的可持续发展造成影响。因此，探索绿色节能环保技术在市政工程施工中的应用具有重要的现实意义。

随着钢材品种、规格的多样化和个性化，对钢材质量要求越来越高。在连铸过程中，夹杂物是影响钢材质量的重要因素之一，其可通过多种途径影响到钢材的性能。通过对连铸工艺过程中的夹杂物生成原因进行分析，提出了几种有效减少夹杂物生成的方法，并从工艺角度出发，研究了连铸过程中夹杂物控制的实践应用。通过文献调研和案例分析发现，我国连铸工艺中存在着诸多问题，在连铸工艺改进方面仍有较大空间。因此，本文将从连铸工艺角度出发，对连铸过程中夹杂物的生成原因、控制技术进行分析，并研究其对钢材性能的影响。

在电力系统中，电力电子技术和微网技术的发展对配电网的安全、可靠运行提出了更高的要求。配电网状态监测是配电网安全稳定运行的基础。本文在分析物联网技术在配电网状态监测中的应用优势基础上，提出了一种基于物联网技术的配电网状态监测方法，并对基于物联网技术的配电网故障诊断方法进行了研究。研究结果表明：基于物联网技术的配电网状态监测方法具有较高的监测精度，可实现对电力电子设备运行状态数据的有效获取；基于物联网技术的配电网故障诊断方法能够准确地对电力电子设备故障进行诊断，提高了故障诊断效率。

数控机床主轴热误差对加工精度具有显著影响，约占其总加工误差的40%~70%[5]。为解决传统热误差补偿算法在模型精度、实时性及复杂工况适应性方面的不足，本文研究了基于数字孪生技术的热误差补偿算法优化方法。该优化算法通过建立“热传感-映射-融合与优化-驱动”数字孪生框架，利用无模型自适应控制（MISO-MFAC）实现热误差的动态预测与补偿[1]。实验结果表明，相较于传统算法，基于数字孪生的优化算法在提高补偿精度、实时性及泛化能力方面表现出明显优势，为数控机床主轴热误差补偿提供了新的解决方案。

目的：基于血液内科护理带教的创新探讨双向评价教学模式对教学质量的提升效果。方法：本次参与研究的护理专业学生均来自本院血液内科，其中35名护生取自血液内科2023年3月至2023年9月，该组设定为对照组，采取常规护理教学模式，另35名护生取自2024年3月至2024年9月，该组设定为观察组，采取双向评价模式。将区别带教模式下，两组护生的专业能力考核结果、教学质量问卷得分、教学认可度问卷数据纳入SPSS29.0软件完成分析。结果：观察组护生在本次考试中，各项考核成绩获取数据均更高于对照组（P<0.05）。基于教学质量问卷报告显示，观察组各项调查得分均更高于对照组（P<0.05）。观察组护生对于本次护理带教方式的认可度更高（P<0.05）。结论：双向评价模式的开展，有利于血液内科护理带教质量的全面提升，进而提高护生的专业能力，此种教学模式的应用，促进了护生对教学方式的认可，实现了教学的双向评价，为临床护理带教提供了新的方向。

绿色建筑工程质量控制技术在建筑工程中的应用，是提升建筑工程质量的有效手段，能够帮助人们建立更加安全、环保的居住环境，对于推动绿色建筑行业的发展具有重要意义。本文从绿色建筑的定义出发，结合绿色建筑工程质量控制技术的内容，分析了绿色建筑工程质量控制技术的应用方法和特点，并以案例分析为基础，从环境、材料、节能等方面研究了绿色建筑工程质量控制技术在实际项目中的应用。结果表明，绿色建筑工程质量控制技术在实际项目中得到了应用和验证，有利于提升绿色建筑工程质量控制效果，促进绿色建筑行业的发展。

随着我国经济水平的提高，科学技术的发展，传统工业发展模式已经不能满足人们生活生产的需求，需要不断创新生产技术，并提高产品质量。在这一背景下，机电一体化系统作为一种新兴的生产技术应运而生，该技术不仅可以实现传统机械设备的升级改造，还能够提高生产效率，因此得到广泛应用。本文首先介绍了机电一体化系统的概念、组成与发展趋势；然后分别从数据采集与处理、通信与互操作性以及自适应与智能化三个方面介绍了智能传感技术基础；最后详细分析了机电一体化系统中智能传感技术的应用情况，以期为相关人员提供参考。

针对光伏逆变器传统控制技术存在的缺陷，本文提出了一种新型高效的光伏逆变器控制技术，该技术在传统控制技术基础上增加了一个最大功率跟踪器，从而实现了输出电压的最大跟踪。该控制技术能够将光伏电池的最大功率点跟踪至光伏电池输出端，并在此基础上实现光伏阵列的最大功率点跟踪，提高了光伏系统的发电量。实验结果表明，在传统控制技术基础上增加最大功率跟踪器后，逆变器输出电压的有效值及功率因数均得到提升。因此该控制技术能够使光伏系统更加安全、可靠地运行，同时能够在提高系统效率的同时降低系统成本。

目的 分析脂联素基因多肽性与广西壮族人群卵巢早衰的相关性。方法 选择2021年7月至2025年1月于广西壮族自治区妇幼保健院诊治的98例卵巢早衰患者作为疾病组，另选择同期于本院体检的125例健康女性作为对照组。两组患者均进行基因测序，对比脂联素rs17300539、rs1501299两个位点的基因多态性。结果 测序结果显示，脂联素基因rs17300539位点测序出现G/G基因型。rs1501299位点测序出现G/G、G/T、T/T基因型。rs1501299位点分布频率均符合哈代-温伯格平衡定律。两组rs1501299位点突变基因型G/T、T/T和等位基因T的携带频率在对比均无显著差异(P＞0.05)。结论 rs1501299和rs17300539两个位点的基因多态性与广西壮族人群的卵巢早衰无明显相关性。

针对传统动力总成的不足，提出了一种高效电机驱动能量回收系统（EMD）的结构设计方案，并对 EMD中电机的转速控制策略进行了研究。结合优化控制理论，提出了一种基于模糊逻辑的多目标优化算法，通过对电机转速和转矩进行优化，从而实现 EMD能量回收系统的综合优化控制。通过仿真分析，验证了所提出的 EMD结构方案和优化控制策略的有效性和可行性。

随着我国城市化建设的不断推进，建筑业也迎来了快速发展的黄金时期。但在此过程中，建筑企业必须加强对工程造价控制的重视，以确保工程造价控制的有效性和可靠性，从而确保企业在激烈的市场竞争中始终处于不败之地。目前，工程造价控制是我国建筑企业进行项目投资决策、编制和实施施工计划以及提高建筑工程质量和效益的重要手段。但在实际施工过程中，建筑工程造价控制还存在许多问题和挑战，阻碍了施工进度的推进。本文通过对建筑工程造价控制的重要性和方法进行分析，提出了解决这些问题和挑战的有效措施。本文研究对建筑企业提高工程造价控制水平有一定的参考价值。

本文首先介绍了微型化传感器的相关概念，并对微型化传感器的关键特性进行了分析；其次，重点对微型化传感器在医疗电子设备中的应用案例进行了分析，并对微型化传感器在医疗电子设备中的性能提升方法进行了阐述；最后，根据未来发展趋势和研究成果，对未来微型化传感器在医疗电子设备中的发展方向进行了展望。

医院建筑作为人员密集且功能复杂的特殊场所，其全生命周期安全管理至关重要，直接关系到患者、医护人员及各类工作人员的生命财产安全。在全生命周期各阶段，设计阶段面临功能布局和结构安全设计风险，施工阶段存在施工工艺和材料质量风险，运维阶段则有设备老化和维护不及时风险。针对这些风险，应采取加强专业协同设计、引入安全评估机制、严格把控施工质量监督、加强施工人员安全培训、建立完善的设备维护计划以及定期进行安全巡查等防控策略。同时，信息化手段如BIM技术、物联网和大数据等在全生命周期安全管理中的应用，为提升安全管理效率和精准度提供了有力支持。未来，随着医疗环境和建筑技术的不断发展，医院建筑全生命周期安全管理策略需持续优化和更新，以更好地适应新形势下的安全需求。

“师承模式”是中国传统音乐文化中的重要传承方式，历史悠久且内涵丰富，为传统音乐的传承与发展作出了巨大贡献。现代专业院校培养模式的出现，是中国音乐教育改革和发展的必然结果，其产生时间短，发展不成熟，仍需不断完善与提升。本文将“传统师承模式”与“现代专业院校培养模式”中的音乐演奏员群体作为研究对象，通过访谈、问卷调研与案例对比的方法，分析二者在技术养成、艺术审美及职业发展方面的异同，总结各自对音乐演奏员培养质量提升的积极作用；并探究其形成原因与影响因素，为下一步工作提供思路与方向。

随着建筑行业的不断发展，在建筑工程中应用 BIM技术，可有效提高工程项目的管理水平，提升工程质量，实现成本降低和工期缩短，保证安全和环保。BIM技术可以对建筑工程的规划、设计、施工、运维等各阶段进行有效地管理和控制，使项目在各阶段都能顺利进行。本文从 BIM技术在建筑工程项目全过程的应用展开研究，通过对 BIM技术应用过程中的各项工作进行详细分析，提出了 BIM技术在各阶段的具体应用措施和方法。针对目前 BIM技术推广过程中遇到的问题提出相应对策，从而推动 BIM技术在建筑工程领域的进一步推广。

目的：深入探究盐酸托莫西汀联合心理行为干预治疗儿童注意缺陷多动障碍（ADHD）的临床疗效与安全性，为优化ADHD综合治疗策略提供科学依据。方法：本研究采用前瞻性随机对照设计，选取2023年3月至2024年3月于我院儿童保健科门诊就诊的70例ADHD患儿。将患儿均分为观察组（n=35）与对照组（n=35），其中观察组实施盐酸托莫西汀联合心理行为干预的综合治疗方案，对照组仅接受单纯盐酸托莫西汀药物治疗。结果：治疗12周后，观察组Conners家长量表评分相较于对照组显著降低（P<0.05），在注意力缺陷、多动-冲动等维度改善更为显著；观察组Stroop测试反应时间显著缩短（P<0.05）、错误率明显降低（P<0.05），WCST完成类别数显著增加（P<0.05）、总错误率及持续性错误率显著减少（P<0.05），执行功能改善程度优于对照组。结论：盐酸托莫西汀联合心理行为干预的综合治疗模式，在改善儿童ADHD核心症状、提升执行功能方面显著优于单纯药物治疗，同时具备更高的安全性，为ADHD患儿的临床治疗提供了更优选择。

随着信息技术的飞速发展，卫星广播电视与5G网络的融合成为行业发展的必然趋势。在背景方面，卫星广播电视具有覆盖范围广、信号稳定等优势，而5G网络以其高速率、低时延的特点备受瞩目，二者融合可优势互补。融合传输架构要点涵盖网络层、传输层和应用层的融合，实现无缝连接与协同工作。经济性评估结果表明，虽建设与运营成本较高，但潜在收益显著。面对技术兼容性、频谱资源分配及安全隐私等挑战，需采取相应策略。此融合对提升广播电视服务质量、拓展业务场景具有重要意义，将推动行业迈向新的发展阶段。

随着社会经济的不断发展，人们生活水平不断提高，消费者对产品质量与环保性的要求也越来越高，因此，研究新型环保丝线的应用效果与色彩固色技术是当前社会经济发展背景下刺绣工艺发展的必然趋势。在当前环境下，环保丝线因其优良的性能和环保特性受到广泛关注与青睐。本文首先对刺绣工艺中常用的刺绣丝线进行分类与性能要求分析，并针对新型环保丝线在刺绣工艺中的应用效果进行分析；其次对刺绣工艺中色彩固色技术进行研究，提出新型环保丝线与固色技术之间的协同效应，最后通过具体案例来进行实际应用研究。本文旨在为新型环保丝线与固色技术在刺绣工艺中的协同发展提供参考。

化工废水是一种较为常见的工业废水，它所含有的污染物较为复杂，不易于进行处理，因此需要将其进行深度处理。现阶段我国对于化工废水的深度处理技术已经有了一定程度上的研究和发展，但是在实际应用过程中仍然存在一些问题。针对化工废水的深度处理技术研究，需要将其与资源化利用技术结合起来，在技术水平提升的同时实现资源的高效利用。文章在对化工废水深度处理技术进行概述的基础上，结合我国现阶段化工废水资源化利用技术发展现状，对其应用进行了进一步研究，旨在为今后化工废水资源化利用工作提供一定的参考价值。