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矿山智能巡检机器人路径规划与危险识别算法优化
作者:
谢斌
单位：
陕西省渭南市澄城县古徽街27号阳光小区47号楼5单元201室
337042
下载量：
15
浏览量：
68
全文下载：
PDF
DOI：
10.12428/zgjz2025.10.316
出刊日期：
2025-10-15
基于T-ACO算法的旅行商问题求解优化研究
作者:
费腾1
赵斌2
黄俊东1
刘泽田1
单位：
1.天津商业大学信息工程学院；2.河北承德市第十二中学
下载量：
52
浏览量：
456
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-16
动态环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
作者:
王娇娇
毛剑琳
单位：
昆明理工大学信息工程与自动化学院
下载量：
22
浏览量：
464
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-16
基于遗传算法和二进制蚁群算法的DV-Hop定位算法的优化
作者:
林凤德1
陈佳品1
丁凯2
李振波1
单位：
1.上海交通大学电子信息与电气工程学院薄膜与微细技术教育部重点实验室；2.无锡近地面探测技术重点实验室
下载量：
12
浏览量：
469
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-15
基于ACO算法和Bezier曲线优化的巡航导弹航路规划
作者:
史岩1
张立华1
董受全2
王珏3
单位：
1.海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系；2.海军大连舰艇学院导弹与舰炮系；3.海军大连舰艇学院作战软件与仿真研究所
下载量：
58
浏览量：
526
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-14
一种改进蚁群算法的移动机器人快速路径规划算法研究
作者:
谭会生1
廖雯2
贺迅宇3
单位：
下载量：
77
浏览量：
527
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究
作者:
刘煊琨1
刘红兵1
王瑾2
单位：
1.太原科技大学电子信息工程学院；2.中核北京控制系统有限公司
下载量：
61
浏览量：
413
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-11
一种基于改进蚁群算法的载人潜水器全局路径规划
作者:
史先鹏1,2
解方宇2
单位：
1.国家深海基地管理中心；2.杭州电子科技大学自动化学院
下载量：
58
浏览量：
542
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-04-10
非线性Hammerstein模型的生物优化辨识
作者:
李俊晖
石守东
林卫星
汪睿琪
单位：
宁波大学信息科学与工程学院
下载量：
53
浏览量：
498
全文下载：
PDF
DOI：
出刊日期：
2025-03-20
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