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一种仿生机械娃娃鱼下载：192 浏览：1301

王启蒲张心光李小雨何配桦叶子静何星键《中国机械研究》 2023年11期

摘要:

针对市面上水下机器人无法水陆两用、成本比较高、无法自动回收等问题，在疫情期间，若人工全天候监测河面障碍物，将会耗费大量人力。为此，文中开发了一套仿生机械娃娃鱼，该装置基于Arduino实现以能：（1）河面障碍物识别（2）自动工作与回收。本装置的测试结果表明，该装置可以完成设定的基本功能，具有潜在的推广应用价值。

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