文章-世纪中文出版社

为了解决车辆组合导航算法开发验证过程中周期长、人力物力投入大的问题，满足车辆日益增长的高精度定位需求，使用C语言和Matlab平台搭建了一套组合导航仿真评价系统，基于误差状态卡尔曼滤波融合INS、GNSS、车辆轮速信息，并辅以车辆运动约束，实现车辆的连续准确定位；可以一键式进行算法仿真并进行精度评价，相比于传统验证评价手段将验证周期缩短近20倍，同时大大节省人力物力成本。通过对实车采集的多传感器数据进行处理，验证了所设计算法和仿真评价系统的性能。

组合导航在航天型号的应用下载：54 浏览：611

孔令磊1 赵琛2 郭珂琪3 《航空航天学报》 2025年3期

摘要:

随着航天技术的不断创新和发展，航天型号的任务越来越复杂，对导航系统的精准性和可靠性提出了更高的要求，组合导航技术作为一种融合多种导航手段的方法，具有很大的潜力。本文综合分析了组合导航技术的特点以及原理，并探讨了组合导航在航天型号的应用策略，深入分析轨道航行中的组合导航、重返大气层导航以及空间探测任务导航的具体实施方法，旨在提高航天型号应用效率，深化组合导航在航天型号的实践路径提供参考性意见。

无人机飞行中北斗导航的应用及技术挑战下载：118 浏览：1421

单恩忠陈海龙刘强王鑫财《中国航空航天科学》 2022年10期

摘要:

本文系统分析了北斗导航系统在无人机飞行中的应用现状及关键技术。研究表明，北斗导航为无人机提供了精确的位置、速度和时间信息，在飞行导航、路径规划、姿态控制等方面发挥重要作用。然而，在实际应用中仍面临信号遮挡、多路径效应、抗干扰能力等技术挑战。文章重点探讨了导航信号增强技术、组合导航方法、抗干扰技术等解决方案，并对提升北斗导航在无人机应用中的可靠性和精度提出建议。研究结果对推进无人机导航技术发展具有重要参考价值。

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