随着工业自动化与智能化的快速发展，机电一体化系统已广泛应用于制造、交通、能源等多个领域，其性能优劣直接取决于系统内部各组件的协同工作效率。传感器作为系统的“感知器官”，负责采集环境与设备状态信息；执行器作为“执行器官”，依据控制指令完成操作任务，二者的协同控制是保障机电一体化系统精准、稳定、高效运行的核心。本文首先分析传感器与执行器在机电一体化系统中的功能定位与协同需求，随后探讨协同控制中的关键技术，包括信息传输与同步技术、数据融合与决策优化技术、故障诊断与容错控制技术等；在此基础上，提出基于分层控制架构的协同控制策略与基于智能算法的动态协同优化策略，并通过仿真与实验验证策略的有效性；最后，总结当前协同控制研究面临的挑战，展望未来基于5G、人工智能与数字孪生的协同控制发展方向。研究结果表明，合理的协同控制策略可显著提升机电一体化系统的响应速度、控制精度与可靠性，为复杂机电系统的优化设计提供理论支撑与实践参考。

目的：在老年髋部骨折患者的术后疼痛管理中实施多维度协同护理后，就其应用价值进行观察。方法：此次研究主要对象为：我院老年髋部骨折患者，共计80例；研究开展阶段处于：2023年1月至2025年1月期间。依据简单随机分组法均分患者于不同小组（对照组40例、观察组40例）。对照组护理方案：常规术后疼痛管理；观察组护理方案：多维度协同护理。就其两组护理前后患者疼痛评分、髋关节功能恢复评分指标进行对比。结果：两组护理前的指标数据（患者疼痛评分、髋关节功能恢复评分）比较发现无差异性，P＞0.05；观察组护理后的上述数据指标则比对照组更优，P＜0.05。结论：在老年髋部骨折患者的术后疼痛管理中实施多维度协同护理模式，利于缓解患者的术后疼痛感，可促进患者的髋关节功能快速恢复。

目的 浅析AECOPD痰浊阻肺证患者治疗中二陈散合三子养亲散的效果，以及对痰液中MUC5AC的影响。方法 从AECOPD患者中抽选80例符合研究标准为对象，均属于中医痰浊阻肺证，自2024年5月-2025年5月前来本院治疗。所有病例在奇偶数列法基础上分成两组，40例参照组患者治疗中运用常规西药，40例研究组患者治疗中同时使用二陈散合三子养亲散。对治疗效果进行对比分析。结果 研究组治疗2周后，比参照组的MUC5AC水平更低，差异显著（P＜0.05）。研究组治疗2周后，比参照组肺功能指标水平更高，差异显著（P＜0.05）。研究组治疗期间有5.00%的患者出现不良反应症状，与参照组的10.00%对比，无显著差异（P＞0.05）。结论 AECOPD痰浊阻肺证患者治疗过程中运用二陈散合三子养亲散，可以减少MUC5AC分泌量，促进肺功能恢复效果，而且用药期间不容易引起不良反应，值得借鉴应用。

药物毒性筛选是药物研发过程中至关重要的环节，直接关系到药物的安全性与有效性[3][11]。类器官芯片技术作为一种新兴的体外模型，通过将类器官与微流控芯片相结合，能够更精准地模拟人体器官的复杂生理环境，为药物毒性筛选提供了全新的解决方案[3][6]。在应用方面，类器官芯片不仅提高了药物毒性预测的准确性，还显著缩短了筛选时间[1][7]。高通量筛选模型的构建则进一步提升了筛选效率，其核心在于结合类器官芯片的特点进行优化设计，并通过多步骤流程实现大规模药物毒性筛选[3][13]。然而，该技术仍面临标准化不足、成本高昂等挑战。未来，类器官芯片有望与基因编辑、人工智能等新兴技术融合，并在个性化医疗领域发挥更大作用[2][5]。

建筑电气设计是电气工程中的一个重要阶段，消耗大量资源，因此有必要将绿色节能技术应用于建筑电气设计中。本文从节能技术应用角度出发，分析建筑电气设计中节能技术应用意义，讨论建筑电气设计中节能技术应用现状，并提出建筑电气设计环节中节能技术应用要点，并结合实际案例对智能控制、可再生能源集成等前沿技术进行探讨，以推动建筑电气节能设计的系统化与智能化发展。

在消化呼吸内科疾病治疗中，营养支持护理并非辅助手段，而是与药物、手术等协同的核心环节。本文以该科室患者为对象，从循证医学角度，解构营养支持护理核心要素，包括个性化评估指标、肠内与肠外营养技术决策逻辑及护理流程标准化节点。研究发现，精准匹配患者代谢需求的营养支持，可激活胃肠道黏膜细胞增殖通路，提升黏膜修复速度超40%，还能提高呼吸肌肌小节蛋白合成速率28%，改善FEV1指标，最终缩短住院周期12%-18%，降低并发症再发风险35%。

目的:对肌骨超声引导下小针刀治疗肱骨外上髁炎的临床疗效进行分析与总结。方法:选自60例在骨伤科治疗的肱骨外上髁炎患者，随机分为治疗组和对照组。治疗组肌骨超声引导下小针刀治疗，对照组双氯芬酸二乙胺乳胶剂治疗。比较两组VAS评分、Mayo肘关节评分。结果：治疗后第7、14天VAS评分、Mayo肘关节评分治疗组均优于对照组。结论:肌骨超声引导下小针刀治疗肱骨外上髁炎疗效显著。

随着建筑行业的不断发展，项目规模与复杂度持续攀升，建筑工程全过程造价管理的重要性愈发凸显。BIM（Building Information Modeling，建筑信息模型）技术作为一种创新的数字化工具，以其独特的优势为建筑工程全过程造价管理带来了新的变革。本文深入探讨BIM技术在建筑工程决策、设计、招投标、施工及竣工结算等各个阶段造价管理中的实践应用，并对其产生的效益进行全面评估，旨在为建筑行业更好地应用BIM技术，提升造价管理水平提供参考。

本文针对矿山智能巡检机器人在路径规划和危险识别算法方面进行了优化研究。通过分析传统路径规划算法如A算法、遗传算法（GA）和蚁群算法（ACO）在矿山复杂环境中的局限性，提出了结合多种算法优势的改进方法。在路径规划方面，采用融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的方法，显著提高了全局最优解的收敛速度和搜索精度。在危险识别方面，利用深度学习和图像处理技术，结合卷积神经网络（CNN）和目标检测算法（如YOLO和Faster R-CNN），有效提升了危险源识别的准确率。此外，针对矿山环境的实时性和稳定性挑战，引入了基于深度强化学习的Actor-Critic算法和改进的动态窗口算法（DWA），确保了算法的高效运行和鲁棒性。实验结果表明，优化后的算法在复杂矿山环境中表现出良好的性能，为矿山安全生产提供了技术支持。

目的：探讨核磁共振（MRI）在诊断膝关节半月板损伤中的临床价值，并与CT扫描进行对比分析。方法：选取本院2021年9月至2022年9月期间收治的39例膝关节半月板损伤患者作为研究对象，随机分为观察组和对照组，分别进行MRI和CT检查。结果：通过MRI诊断，观察组的诊断准确性、特异性及灵敏度均高于对照组，且MRI能够清晰地显示半月板损伤程度及类型。结论：MRI在膝关节半月板损伤的诊断中具有显著优势，能够为临床治疗提供可靠的依据。

目的：探讨临床治疗重症肺炎合并呼吸衰竭时应用序贯机械通气对患者产生的影响。方法：于2021年01月-2023年12月抽取两组研究对象（重症肺炎合并呼吸衰竭），将常规有创机械通气治疗的30例设为对照组，将序贯机械通气治疗的30例设为观察组，围绕治疗效果差异进行比较分析。结果：与对照组进行比较，观察有创通气、总通气、肺炎症状消失以及住院的时间均更短，VAP发生率更低，治疗后的各肺功能指标水平更高，治疗后的炎症因子水平更低，治疗后的各生活质量评分更高（p＜0.05）。结论：重症肺炎合并呼吸衰竭的问题于临床中较多发，常规有创通气技术的应用虽然能够在一定程度上改善肺功能，然而并发症多，于恢复十分不利，与之相比，序贯机械通气技术能够缩短有创通气及总通气时长，在减轻炎症、改善肺功能等方面效果显著，利于提高预后。

目的：对足月妊娠引产中低温与常温低位小水囊促宫颈成熟的作用进行比较研究。方法：本研究采用回顾性分析的方式，对2024年10月至2025年5月期间，在我院接受足月妊娠引产的60例产妇的临床数据进行了深入探讨。根据产妇自主选择的引产方案将她们分为两组，即观察组和对照组，每组各30例产妇。在观察组中，采用了低温低位子宫颈扩张球囊的引产方法，以期达到更好的引产效果。而对照组则采用了常温低位子宫颈扩张球囊。为了全面评估两种引产方法的效果，我们对两组产妇的引产效果、宫颈成熟情况（包括规律宫缩出现时间、球囊放置至脱落的时间以及球囊放置后的宫颈Bishop评分）、分娩结果（分娩方式、分娩时长、产后两小时出血量以及新生儿的Apgar评分）以及球囊放置后的异常情况进行了详细的比较和分析。结果：观察组的引产总有效率高达93.3%，显著高于对照组的80%，这一差异在统计学上具有显著性（P<0.05）。同时，观察组产妇出现规律宫缩的时间和球囊放置至脱落的时间均明显短于对照组，分别为（3.81±0.85）小时和（6.1±1.32）小时，与对照组的（5.93±0.89）小时和（8.92±1.43）小时相比，差异显著（P<0.05）。同时，观察组与对照组在球囊放置后的不良结局率上也并无显著差异，分别为6.67%和10%。结论：低温低位子宫颈扩张球囊的引产方法效果明显，值得临床广泛推广应用。

生物药在现代医学治疗中占据重要地位，其生产细胞株的开发对于保障生物药的质量、产量与稳定性至关重要。CRISPR - Cas9基因编辑技术凭借其独特的原理，即通过sgRNA引导Cas9蛋白对目标基因进行精准切割，为生物药生产细胞株开发带来了新的契机。该技术已广泛应用于提升生物药表达量、改善生物药稳定性以及优化细胞株特性等方面，并取得显著成果。然而，对其安全性评估不容忽视，关键要点包括基因脱靶效应和细胞毒性问题等。当前，科研人员正通过优化sgRNA设计、改进Cas9蛋白等策略应对这些安全问题。综上，CRISPR - Cas9技术在生物药生产细胞株开发中具有巨大潜力，但需进一步解决安全性问题以实现更广泛应用。

宽禁带半导体器件凭借其高击穿电场强度、高截止频率等优异特性，在高温高频应用领域，如雷达、电力电子等方面发挥着至关重要的作用。本文深入研究了此类器件在高温高频环境下的可靠性分析方法，通过对材料性能变化、电磁效应及其他影响因素的剖析，揭示其对器件可靠性的影响机制。同时，构建了新的寿命预测模型，该模型基于相关理论，充分考虑温度、频率等关键因素，经实验数据验证，相较于传统模型在预测准确性与精度上具有显著优势。此外，还提出了从材料改进、结构设计优化及工艺提升等方面提升器件可靠性的策略，为宽禁带半导体器件在高温高频领域的稳定应用提供了有力的理论支持与实践指导。

随着工业4.0与智能制造的深度推进，智能机电设备作为生产系统的核心单元，其运行稳定性与可靠性直接决定工业生产效率与安全。传统故障诊断依赖人工巡检与事后维修，存在响应滞后、故障定位模糊、维护成本高等问题，难以满足现代化工业的高效运维需求。数字孪生技术通过构建物理设备与虚拟模型的实时映射，实现设备全生命周期数据的动态交互与可视化管理，为故障诊断与预测维护提供全新技术路径。本文系统梳理数字孪生技术的核心架构与关键技术，深入分析其在智能机电设备故障诊断中的应用逻辑，从模型构建、数据融合、故障预测算法优化等方面提出具体实施策略，并结合典型应用场景验证技术有效性，最终形成一套基于数字孪生的智能运维方案，为提升机电设备运行可靠性、降低运维成本提供理论支撑与实践参考。

目的 观察对骨质疏松性椎体压缩骨折患者采用椎体成形术与椎体后凸成形术治疗的效果。方法 选取76例骨质疏松性椎体压缩骨折患者进行分组研究，参照组接受椎体成形术治疗，研究组接受椎体后凸成形术治疗。观察对两组的治疗效果。结果  研究组的治疗效果以及各项指标较参照组更好，（P＜0.05）。结论 对骨质疏松性椎体压缩骨折患者采用椎体成形术与椎体后凸成形术治疗均可以取得较为理想的效果，但患者经椎体成形术治疗后，其术后疼痛较接受椎体后凸成形术的患者更为严重，且椎体高度以及骨水泥渗透率均比较差。所以，采用椎体后凸成形术对患者治疗，可以取得更为理想的预后效果，具有推广价值。

随着全球生态环境问题日益严峻，建筑行业作为能源消耗与污染物排放的重点领域，推行绿色施工技术已成为实现可持续发展的必然选择。本文围绕建筑工程中的绿色施工技术展开研究，首先分析了绿色施工技术应用的重要性，随后从节能、节水、节材、环境保护及节地五个维度，详细探讨了各类绿色施工技术的实践要点，包括太阳能利用技术、雨水回收系统、新型环保建材应用、扬尘噪声控制技术以及施工总平面优化等。结合实际工程案例，验证了绿色施工技术在降低能源消耗、减少环境污染、提升工程经济效益等方面的应用效果。研究表明，绿色施工技术不仅能够有效缓解建筑工程对生态环境的负面影响，还能为建筑企业带来显著的经济与社会效益，对推动建筑行业转型升级具有重要意义。

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术在交通出行、物流等诸多领域展现出广阔的应用前景。然而，其决策过程的 “黑箱” 问题严重制约了安全性与可靠性的提升，成为行业发展瓶颈。可解释性AI作为破解这一难题的关键技术，旨在使AI决策过程可理解、可判读。本文围绕从 “黑箱” 到透明决策的可视化路径展开研究，通过深入分析可解释性AI的技术手段，探讨其在自动驾驶决策中的应用，并提出利用图像、图表等可视化方法展示决策依据的路径。研究成果为提升自动驾驶决策透明度、保障行车安全提供了有益参考，有望推动自动驾驶技术的进一步发展。

目的：探究循环miR-145-3p在多发性骨髓瘤中的表达水平与临床预后意义。方法：研究阶段为2019年1月至2020年1月，选取温州市中心医院住院患者人骨髓瘤细胞株U266细胞及CD138+浆细胞为研究对象，研究对象分为骨髓瘤组52例，健康对照组52例。分别对细胞中miRNA-145-3p表达水平，及与临床相关指标（IgG、IgA、IgM、β2-MG、乳酸脱氢酶（LDH）、白蛋白（Albumin）、肌酐、Ca2+离子及血红蛋白（Hb））表达水平，凋亡相关分子（Caspase3、Apaf-1、Bcl-2）mRNA表达量及自噬相关蛋白（LC3、P62、beclin-1）表达量，细胞凋亡凋亡率进行测定。结果：骨髓瘤组miRNA-145-3p表达水平低于对照组，数据有统计学差异（P＜0.05）。骨髓瘤组IgG、β2-MG、肌酐高于对照组，IgA、IgM、LDH、白蛋白、Ca2+、Hb低于对照组，数据有统计学差异（P＜0.05）。对52例观察组患者开展随访，随访时间为 3-36个月，miRNA-145-3p高的患者非进展生存期高于miRNA-145-3p低的患者，数据有统计学差异（P＜0.05）。结论：循环miR-145-3p在多发性骨髓瘤中的表达水平低于正常人，关系到患者临床预后。

随着制造业向智能化、自动化转型，机电一体化生产线对控制精度、操作便捷性及运维效率的要求不断提升。本文设计了一套基于可编程逻辑控制器（PLC）与触摸屏的自动化控制方案，通过PLC实现生产线设备的逻辑控制、运动控制及数据采集，结合触摸屏开发人机交互界面（HMI），实现生产参数设置、运行状态监控、故障报警及数据追溯功能。方案以某汽车零部件装配生产线为应用场景，完成硬件架构搭建、软件程序开发及系统调试，结果表明：该方案可将生产线故障率降低32%，生产效率提升25%，操作响应时间缩短至0.5秒以内，满足现代化生产线高精度、高稳定性的控制需求，为机电一体化设备自动化升级提供可行参考。